MC微控器在汽車CAN/LIN網(wǎng)關(guān)中的應(yīng)用

汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展大大提高了汽車性能，同時(shí)也給汽車制造安裝以及系統(tǒng)可靠性等帶方面來了一系列問題。汽車網(wǎng)絡(luò)的誕生使汽車電子邁入了一個(gè)新的臺階，汽車網(wǎng)絡(luò)用總線進(jìn)行信息通訊，不僅解決了現(xiàn)代汽車電子化中出現(xiàn)的線路復(fù)雜和線束增加等問題，同時(shí)也是汽車通信和控制的一個(gè)重要基礎(chǔ)。CAN 總線和LIN 總線作為汽車總線的主流形式，在汽車領(lǐng)域已逐日得到廣泛應(yīng)用。
1 CAN/LIN 總線技術(shù)簡介[1]
CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN 通信協(xié)議描述了在設(shè)備之間信息如何傳遞。CAN 以兩種形式存在：一種是具有11 位ID 標(biāo)示符的標(biāo)準(zhǔn)CAN，另一種是29 位ID 標(biāo)示符的擴(kuò)展CAN。LIN，全稱為“Local Interconnect Network”，是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。LIN 的目
標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(如CAN 總線)提供輔助功能，在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，使用LIN 總線可大大節(jié)省成本。
CAN 總線以及LIN 總線的主要特征如表1 所示。

2 MC68HC908GZ32 簡介[2]
MC68HC908GZ32 是Freescale 公司生產(chǎn)的8 位微控制器。其內(nèi)部具有8 位的中央處理單元、時(shí)鐘發(fā)生模塊、8 通道的定時(shí)器模塊、8 位的鍵盤中斷模塊、增強(qiáng)型串行通信模塊、時(shí)基模塊以及CAN 通信模塊等。其容量達(dá)32KB 的片內(nèi)Flash 存儲器與1536B RAM 能滿足多數(shù)用戶的各種應(yīng)用要求。不僅有傳統(tǒng)的串行通信接口，而且還有串行外圍接口，使得芯片與外部設(shè)備、芯片與外圍擴(kuò)展芯片的通信和連接變得簡便，具有53 個(gè)通用I/O 引腳。
MC68HC908GZ32 的上述眾多功能特點(diǎn)，使其既可以進(jìn)行CAN 網(wǎng)絡(luò)通信，又可以進(jìn)行LIN 網(wǎng)絡(luò)通信，因此可以將其作為CAN/LIN 網(wǎng)關(guān)。
3 GZ32 在CAN/LIN 網(wǎng)關(guān)中的應(yīng)用
以汽車車身網(wǎng)絡(luò)為例，說明GZ32 在CAN/LIN 網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。車身網(wǎng)絡(luò)屬于中低速網(wǎng)絡(luò)，既可以用CAN 總線進(jìn)行通信和控制，也可以用LIN 總線進(jìn)行通信和控制。從節(jié)約成本的角度考慮，可以使用LIN 總線。但LIN 總線使用主從結(jié)構(gòu)，而車身電器部分又很多，包括車燈、車門、后視鏡以及雨刮等等，因此，為減少系統(tǒng)模塊以及使系統(tǒng)更為簡單系統(tǒng)化，可使用GZ32 作為CAN/LIN 網(wǎng)關(guān)，既可以接收CAN 總線報(bào)文，又可以對CAN 報(bào)文進(jìn)行解讀，發(fā)送給LIN 總線。車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)建圖如圖1 所示。

3.1 網(wǎng)關(guān)的作用
網(wǎng)關(guān)的作用就是為在不同的通信協(xié)議和不同的傳輸速度的計(jì)算機(jī)或模塊之間進(jìn)行通信時(shí)，建立連接和信息解碼，重新編譯，并將數(shù)據(jù)傳輸給其他系統(tǒng)。為了使采用不同協(xié)議及速度的數(shù)據(jù)總線間實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)數(shù)據(jù)傳輸，必須要用一種特殊功能的計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)就是網(wǎng)關(guān)。
GZ32 具有MSCAN08 模塊，可以接收/發(fā)送CAN 報(bào)文；同時(shí)又具有ESCI 模塊，可以接收/發(fā)送LIN 報(bào)文。因此，本設(shè)計(jì)中使用GZ32 作為CAN/LIN 網(wǎng)關(guān)。
當(dāng)使用 MSCAN 模塊時(shí)，應(yīng)作如下初始化[3]：
CONFIG1=0x09;
CONFIG2=0x1C; // CAN 模塊使能
CBTR0=0x00;
CBTR1=0xD8; //設(shè)置波特率為125K
3.2 CAN 報(bào)文的接收和發(fā)送
一個(gè)完整的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可分為車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，要有高低速CAN 網(wǎng)關(guān)。本設(shè)計(jì)中的CAN/LIN 網(wǎng)關(guān)的主要功能是，接收高低速CAN 網(wǎng)關(guān)發(fā)送來的CAN 報(bào)文幀，通過TJA1050 CAN 收發(fā)器實(shí)現(xiàn)。對于車燈模塊（包括轉(zhuǎn)向燈、示寬燈、遠(yuǎn)/近光燈、霧燈等），可以使用CAN 報(bào)文通過I/O 口進(jìn)行控制。同時(shí)網(wǎng)關(guān)還對接收到的CAN 報(bào)文進(jìn)行解析，發(fā)送給LIN 總線。由于CAN 和LIN 是全雙工的總線，因此GZ32 CAN/LIN 網(wǎng)關(guān)還可以向CAN總線發(fā)送CAN 報(bào)文幀，也可以接收來自LIN 總線的LIN 報(bào)文幀。如圖2 所示[4]。