嵌入式學習的正確步驟

　　嵌入式門檻雖然較高，但也跟其他事物一樣，并不是牢不可破。只要我們用心去對待，冬雪終將化去，春風定會吹來。

具體步驟如下：

　　1、《C語言》第二版 譚浩強 ; 《C程序設(shè)計語言》第二版 徐寶文譯 機械工業(yè)出版社
　　你能區(qū)分開指針數(shù)組和數(shù)組指針嗎?你知道函數(shù)指針嗎?
　　你能區(qū)分開定義一個變量時系統(tǒng)給它分配的空間與用malloc()函數(shù)給一個變量分配的空間有什么不一樣嗎?

　　2、《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》C語言版 　黃國愉、葉乃青編　清華大學出版社
　　你能合上書本，用C語言實現(xiàn)書中的單鏈表、雙鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)嗎?

　　3、《實用C++程序設(shè)計》第二板 中國電力出版社 Steve_Oualline著
　　此階段主要是學習其面向?qū)ο蟮木幊趟枷?，加深對C語言和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的理解。

　　4、學習單片機，最好能找個前輩帶一帶。
　　你能用51單片機做出一樣實際的東西嗎?即使它再簡單!
　　要注意加深對中斷的理解。

　　5、學習ARM單片機。
　　(1)、細讀《ARM微控制器基礎(chǔ)與實戰(zhàn)》周立工編寫(注：即使你不用書中的開發(fā)板)
　　(2)、細讀相關(guān)芯片的原版英文文檔。如：arm920TE.pdf　　S3C2410_1.2.pdf

　　6、學習uCOS!!操作系統(tǒng)。
　　(1)、細讀《嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-!!》第二版　召貝貝譯
　　你能把uCOS!!移植到自己的平臺上嗎?
　　(2)、能編寫在uCOS!!操作系統(tǒng)環(huán)境下運行的針對具體硬件的驅(qū)動程序

　　7、熟悉Linux環(huán)境，學習Linux環(huán)境編程，學習交叉編程
　　(1)、細讀《linux命令大全.pdf》
　　(2)、細讀《GNU Make 使用手冊(中譯版).pdf》
　　(3)、學習創(chuàng)建交叉編程環(huán)境.

　　8、學習Linux操作系統(tǒng)。
　　(1)、《UNIX環(huán)境高級編程》
　　(2)、可以到一些好的網(wǎng)站下載一些比較好的書籍
　　(3)、細讀《linux內(nèi)核完全注釋》
　　(4)、細讀《understanding the linux kernel 2》
　　(5)、利用源代碼閱讀利器工具"Source Insight"進行真正的linux內(nèi)核原碼刨析
　　(6)、最后進行內(nèi)核移植，并能編寫在linux操作系統(tǒng)環(huán)境下運行的針對具體硬件的驅(qū)動程序

　　9、學習Linux設(shè)備驅(qū)動編寫?？蓞⒖肌禠inux設(shè)備驅(qū)動程序》

　　10、復(fù)習C++，學習用QT進行圖形界面編程
　　(1)、細讀《QT編程寶典》
　　(2)、學會通過查看QT電子文檔進行QT GUI實地編程
　　(3)、學習交叉編程.(其實就是把命令qmake變?yōu)閠make)

　　11、當然，你也可學習一下PCB的制作和設(shè)計一個自己的CPU(即軟殼)

在嵌入式軟件方面最重要的課程包括：

　　(1) 嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：

　　這是一門嵌入式硬件基礎(chǔ)課程，我們說過，嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù)，搞嵌入式軟件的人應(yīng)對ARM處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解，包括ARM的匯編指令系統(tǒng)。若不了解處理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能寫出節(jié)省內(nèi)存又運行高速的最優(yōu)代碼(嵌入式軟件設(shè)計特別講究時空效率)，怎么能寫出驅(qū)動程序(驅(qū)動程序都是與硬件打交道的)?很多公司招聘嵌入式軟件人員時都要求熟悉ARM處理器，將來若同學到公司中從事嵌入式軟件開發(fā)，公司都會給你一本該設(shè)備的硬件規(guī)格說明書 (xxx Specification)，你必須能看懂其中的內(nèi)存分布和端口使用等最基本的說明(就像x86匯編一樣)，否則怎么設(shè)計軟件。有些同學覺得嵌入式處理 器課程較枯燥，這主要是硬件課程都較抽象的原因。還有同學對ARM匯編不感興趣，以為嵌入式開發(fā)用C語言就足夠了。其實不應(yīng)僅是將匯編語言當成一個程序設(shè)計語言，學匯編主要是為了掌握處理器工作原理的。一個不熟悉匯編語言的人，怎么能在該處理器寫出最優(yōu)的C語言代碼。在嵌入式開發(fā)的一些關(guān)鍵部分，有時還必須寫匯編，如Bootloader等(可能還包括BSP)。特別是在對速度有極高要求的場合(如DSP處理器的高速圖像采集和圖像解壓縮)，目前還會用到匯編寫程序的,盡管用到的機會相對C要小得多。當你在一個嵌入式公司工作時，在查看描述原理的手冊時，可能很多都是用匯編描述的，這是因為很多硬件設(shè)計人員只會寫或者喜歡用匯編描述，此時你就必須看懂匯編程序，否則軟硬件人員可能就無法交流。很多嵌入式職位招聘時都要求熟悉匯編。

　　[小知識] 目前嵌入式處理器常見的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire (冷火)等，但ARM占據(jù)了絕對主流(有資料說手機中幾乎90%都是ARM處理器)。ARM是一個只賣知識產(chǎn)權(quán)的公司，目前獲得購買了ARM CPU核授權(quán)許可的大公司很多，包括Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip等，他們都在ARM CPU核的基礎(chǔ)上進行了一些外圍擴展，形成自己的處理器(如Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328等處理器都是采用ARM 9內(nèi)核，指令一級是相同的)。而眾多中小公司又購買了這些處理器，設(shè)計了各種各樣的開發(fā)板，如華恒等國內(nèi)很多著名嵌入式公司都生產(chǎn)基于SamsungS3C2410的開發(fā)板，供最終用戶使用或供教學實驗。在ARM這個食物鏈上，ARM公司是大魚，Intel、Samsung等公司是小魚，而華恒等則是蝦米，最終用戶(我們這些要采購嵌入式開發(fā)板的)則是喂蝦米的。Intel早期生產(chǎn)的是低端ARM(Strong ARM，相當于ARM 7),現(xiàn)在轉(zhuǎn)向主要生產(chǎn)高端ARM(即Intel Xscale處理器,屬于ARMv5家族，主要用在高端PDA上,如HP和DELL生產(chǎn)的PDA都采用Intel Xscale，價格較高)。目前應(yīng)用最多的是ARM 7和ARM 9兩類處理器。 ARM 7較便宜，可跑uclinux(是一個不支持高級內(nèi)存管理功能的嵌入式Linux系統(tǒng)統(tǒng))、Vxworks、uc/os II等實時操作系統(tǒng)，但因處理器不帶內(nèi)存管理單元MMU(無內(nèi)存分頁和地址映射機制，所以不能使用虛擬內(nèi)存)，所以不能跑Windows CE，另外通用Linux中的某些內(nèi)存管理功能也不能用在ARM 7上。ARM 9大都是一個帶MMU功能的高端處理器，可跑WinCE或通用Linux的大多數(shù)功能。ARM7和ARM9的區(qū)別是在與體系結(jié)構(gòu)上，前者是馮?諾伊曼結(jié) 構(gòu)，后者是哈佛結(jié)構(gòu)——指令和數(shù)據(jù)總線是分開的。以上是我的一點了解，可能有不對的地方。我們學院有十幾套ARM 7開發(fā)系統(tǒng)(采用Samsung S3C44b0x開發(fā)板，主要用于嵌入式處理器結(jié)構(gòu)、實時操作系統(tǒng)等課程實驗用)，ARM 9的系統(tǒng)好象也已經(jīng)到了(采用的芯片我不知道也沒去問)，還有以前的十幾套MPC860開發(fā)板(聽說價格都很貴，很容易損壞)，同學應(yīng)愛護使用和珍惜這樣 的實驗機會。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）