醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用

加拿大衛(wèi)生部門(mén)近日宣稱(chēng)，將在國(guó)內(nèi)推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人，這種醫(yī)學(xué)機(jī)器人有特別敏感的觸覺(jué)，可以讓醫(yī)生通過(guò)最清晰的視覺(jué)來(lái)完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達(dá)到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有清晰的三維圖像。去年4月，該機(jī)器人在卡爾加里市的山麓醫(yī)院首次使用獲得成功。

去年5月10日，英國(guó)倫敦皇家醫(yī)學(xué)會(huì)宣稱(chēng)，英國(guó)將在2010年開(kāi)始普及醫(yī)學(xué)機(jī)器人護(hù)士，此舉既可緩解國(guó)內(nèi)護(hù)士的不足，又可大大提高護(hù)理效率和安全性，而且顯著擴(kuò)大護(hù)理功能。此前4月1日，在倫敦展出了這款“機(jī)器人護(hù)士”，其頭部安裝有多臺(tái)激光和熱成像攝像機(jī)，在聲音識(shí)別技術(shù)的輔助下，它可以適時(shí)地與病人進(jìn)行互動(dòng)式交流，并且將那些未經(jīng)允許的來(lái)訪(fǎng)者阻擋在外。“機(jī)器人護(hù)士”的“胸部”是一塊控制面板，一些復(fù)雜的操作指令可以在這里編程輸入。它的 “腹部”安裝有一個(gè)紅外線(xiàn)感應(yīng)器，可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)病人的體溫。

美國(guó)醫(yī)學(xué)機(jī)器人研究中心的調(diào)查報(bào)告指出,目前全世界已有超過(guò)500臺(tái)各種醫(yī)學(xué)機(jī)器人在醫(yī)院服役，機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用是大勢(shì)所趨，其進(jìn)展比預(yù)想的更快。

醫(yī)學(xué)機(jī)器人員工

在德國(guó)的萊比錫、斯圖加特和波鴻的三家醫(yī)院，那里的醫(yī)學(xué)機(jī)器人幾乎是悄無(wú)聲息地在走廊里滑行，把食物、被單被套、手術(shù)用具等運(yùn)送到不同的部門(mén)。這種做法本身并不算新鮮，新鮮的是這幾家醫(yī)院中的機(jī)器人真正減輕了醫(yī)護(hù)人員的工作量，使他們有更多的時(shí)間照顧病人。這些醫(yī)學(xué)機(jī)器人工作獨(dú)立自主，會(huì)說(shuō)編程人員教的話(huà)：“注意：車(chē)在靠近！注意：這是自動(dòng)運(yùn)輸！”

一年多前，八臺(tái)這樣的醫(yī)學(xué)機(jī)器人就開(kāi)始在這家醫(yī)院幫忙。它們不到50厘米寬，長(zhǎng)1.6米，很靈活地穿梭在走廊上，把東西從一個(gè)部門(mén)送到另一個(gè)部門(mén)。醫(yī)院大樓拐彎抹角，但機(jī)器人顯然熟門(mén)熟路，這要?dú)w功于一套及其巧妙的控制系統(tǒng)。它的自動(dòng)控制導(dǎo)航系統(tǒng)依靠的是本地?zé)o線(xiàn)網(wǎng)?？梢愿鶕?jù)事先掃描到電腦里的樓層圖，確定它需要走的路線(xiàn)?？梢砸揽扛綆У睦走_(dá)裝置，一步步地探索走廊里的情況，避開(kāi)障礙物。

醫(yī)學(xué)機(jī)器人的自動(dòng)控制導(dǎo)航系統(tǒng)依靠的是本地?zé)o線(xiàn)網(wǎng)，可以根據(jù)事先掃描到電腦里的樓層圖，確定它需要走的路線(xiàn)，而且機(jī)器人自己也知道應(yīng)該在什么時(shí)候充電。

日本會(huì)津中央醫(yī)院近日宣稱(chēng)，該院“聘用”的3名機(jī)器人員工已經(jīng)上崗，為醫(yī)院提供接待和行李搬運(yùn)服務(wù)。這是首次在日本醫(yī)院正式亮相上崗的機(jī)器人。 3名機(jī)器人員工中,一名負(fù)責(zé)在醫(yī)院入口處接待顧客并回答詢(xún)問(wèn)。另外兩個(gè)機(jī)器人高1.3米，裝有輪子，能自由活動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)最高時(shí)速可達(dá)1.5公里。它們是搬運(yùn)工，負(fù)責(zé)搬運(yùn)行李和帶路，還能通過(guò)傳感器提醒人們前方是否有路障。

專(zhuān)家預(yù)測(cè)，機(jī)器人醫(yī)生這種技術(shù)會(huì)很快運(yùn)用到疾病的治療中，并相信這是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在美國(guó)，已有幾十家醫(yī)院采用一種機(jī)器人電視醫(yī)生巡診和查房，以減輕名醫(yī)太少的困境。在巴爾的摩的約翰?霍普金斯醫(yī)院，醫(yī)生助理本弗里?皮阿西欽里就帶著一臺(tái)機(jī)器人電視醫(yī)生，來(lái)到了患者里茲?丹尼爾的病床前，80歲高齡的丹尼爾剛剛做完了膀胱手術(shù)。

所謂醫(yī)學(xué)機(jī)器人電視醫(yī)生，其實(shí)只是主治醫(yī)生路易斯?凱沃西的“替身”而已。凱沃西可以在辦公室或家中操控這臺(tái)1.65米高的機(jī)器人，為丹尼爾進(jìn)行例行的查房：機(jī)器人的電視熒光屏上可顯示出凱沃西的動(dòng)態(tài)面孔，而病床上的患者則可通過(guò)這臺(tái)機(jī)器人，同醫(yī)生進(jìn)行正常的對(duì)話(huà)，這樣不僅能大大節(jié)省主治醫(yī)生的時(shí)間，也能提高治療效率。

遠(yuǎn)距離治病救人

在生活中，突然中風(fēng)的病人需要得到醫(yī)生迅速及時(shí)的治療，但如果病人被送往的醫(yī)院碰巧沒(méi)有治療中風(fēng)的神經(jīng)科專(zhuān)家坐鎮(zhèn)怎么辦？美國(guó)推出的一個(gè)遠(yuǎn)程遙控醫(yī)學(xué)項(xiàng)目為這個(gè)難題提供了解決途徑。從去年2月開(kāi)始，機(jī)器人醫(yī)生已在密歇根州21家醫(yī)院陸續(xù)上崗，在醫(yī)學(xué)專(zhuān)家的遠(yuǎn)程遙控下專(zhuān)門(mén)協(xié)助治療中風(fēng)病人。

此次推出的項(xiàng)目叫“密歇根中風(fēng)網(wǎng)絡(luò)”，目的是幫助大醫(yī)院的中風(fēng)病醫(yī)療專(zhuān)家通過(guò)先進(jìn)技術(shù)，為小醫(yī)院提供幫助，在不同水平的醫(yī)院之間實(shí)現(xiàn)資源和技術(shù)共享。參與這個(gè)項(xiàng)目的神經(jīng)科醫(yī)生理查德?費(fèi)斯勒說(shuō)，傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控醫(yī)學(xué)技術(shù)主要是依靠靜態(tài)的視頻會(huì)議進(jìn)行專(zhuān)家會(huì)診，相比之下，機(jī)器人醫(yī)生擁有諸多優(yōu)勢(shì)。由于機(jī)器人是動(dòng)態(tài)的，可以自由活動(dòng)，這讓它更易操作、更人性化。

專(zhuān)治中風(fēng)的機(jī)器人醫(yī)生身高1.5米，頭部是一個(gè)顯示屏，能顯示網(wǎng)絡(luò)另一端醫(yī)生的形象和聲音。顯示屏上方安裝了一個(gè)攝像頭，可以把醫(yī)院現(xiàn)場(chǎng)的圖像和聲音傳回給醫(yī)生，后者可以通過(guò)一個(gè)操縱桿移動(dòng)機(jī)器人。

有了這種機(jī)器人，醫(yī)院就等于有了一個(gè)隨時(shí)待命的醫(yī)學(xué)專(zhuān)家。真正的醫(yī)生在任何地方只要利用一臺(tái)筆記本電腦和互聯(lián)網(wǎng)，就可以遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人為病人提供治療服務(wù)。

圣約瑟夫默西奧克蘭醫(yī)院的院長(zhǎng)杰克?韋納說(shuō)：“不管醫(yī)生是在星巴克咖啡店、圖書(shū)館或是自己家中，一旦需要，他們就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)指揮機(jī)器人，就好像他們本人在醫(yī)院里一樣，為急診室里的中風(fēng)病人診斷病情并提供治療方案。”

最關(guān)鍵的是，機(jī)器人醫(yī)生能為缺乏專(zhuān)家的醫(yī)院解燃眉之急。醫(yī)院不需要再用救護(hù)車(chē)或直升機(jī)將病人緊急送往其他醫(yī)院。這樣既能降低治療成本，更主要的是能避免錯(cuò)過(guò)關(guān)鍵的救治時(shí)間、延誤患者病情。

安全可靠效率高

去年3月15日，英國(guó)一位佩恩女士將自己的一個(gè)腎臟捐給了愛(ài)人，在蓋氏醫(yī)院醫(yī)生建議下，佩恩同意由一個(gè)名叫“達(dá)芬奇”的機(jī)器人為她和她的愛(ài)人進(jìn)行腎臟移植手術(shù)。

這個(gè)名為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人以前被用來(lái)切除壞死的器官或者執(zhí)行重建性外科手術(shù)。對(duì)于它來(lái)說(shuō)，擔(dān)綱如此高難度的腎臟移植手術(shù)還是第一次。不僅如此，它也是英國(guó)歷史上第一個(gè)進(jìn)行器官移植手術(shù)的機(jī)器人。盡管它的動(dòng)作比起職業(yè)外科醫(yī)生要慢些，但機(jī)器人醫(yī)生可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，它的手可從來(lái)不會(huì)顫抖，可靠性大大提高。

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