達芬奇手術機器人系統(tǒng)簡介

腹腔鏡手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是，手動腹腔鏡手術存在很多局限，包括不能感知深度、對相機的控制不強、儀器尖端能自由轉動的角度和空間有限、醫(yī)生手術器械能活動的幅度也受局限。這些局限會導致外科醫(yī)生在手術過程中要忍受不自然和痛苦的手術姿勢，從而容易疲勞。

機器人輔助腹腔鏡手術，如達芬奇系統(tǒng)，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺通過患者床邊的機器手臂實現(xiàn)對內窺鏡手術器械的遠程控制。達芬奇系統(tǒng)由三個部分組成：外科醫(yī)生主控制臺、病人床邊用于放置手術器械的手術推車和成像處理設備。該系統(tǒng)的三維可視化功能可提供深度感知，而其類似手腕狀關節(jié)的微型化手術器械提高了外科醫(yī)生的靈活度和運動范圍。該系統(tǒng)還通過減少手的抖動和把外科醫(yī)生的動作經(jīng)系統(tǒng)處理之后按比例提供給機械手臂來加強(對手術精度的)控制。相比醫(yī)生手動的腹腔鏡手術，符合人體工程學的儀表-手-眼結合和直觀的器械動作還可以縮短外科醫(yī)生的訓練時間。

圖中所示的達芬奇高清外科手術系統(tǒng)(da Vinci Si HD Surgical System)配置有兩個外科醫(yī)生主控制臺、一臺病人手術推車和一臺用于放置顯示手術過程成像設備推車。

達芬奇機器人手術系統(tǒng)以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發(fā)的機器人外科手術技術為基礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進行了進一步開發(fā)。 FDA已經(jīng)批準將達芬奇機器人手術系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術。