達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡介

腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動腹腔鏡手術(shù)存在很多局限，包括不能感知深度、對相機的控制不強、儀器尖端能自由轉(zhuǎn)動的角度和空間有限、醫(yī)生手術(shù)器械能活動的幅度也受局限。這些局限會導致外科醫(yī)生在手術(shù)過程中要忍受不自然和痛苦的手術(shù)姿勢，從而容易疲勞。

機器人輔助腹腔鏡手術(shù)，如達芬奇系統(tǒng)，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺通過患者床邊的機器手臂實現(xiàn)對內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的遠程控制。達芬奇系統(tǒng)由三個部分組成：外科醫(yī)生主控制臺、病人床邊用于放置手術(shù)器械的手術(shù)推車和成像處理設備。該系統(tǒng)的三維可視化功能可提供深度感知，而其類似手腕狀關節(jié)的微型化手術(shù)器械提高了外科醫(yī)生的靈活度和運動范圍。該系統(tǒng)還通過減少手的抖動和把外科醫(yī)生的動作經(jīng)系統(tǒng)處理之后按比例提供給機械手臂來加強(對手術(shù)精度的)控制。相比醫(yī)生手動的腹腔鏡手術(shù)，符合人體工程學的儀表-手-眼結(jié)合和直觀的器械動作還可以縮短外科醫(yī)生的訓練時間。

圖中所示的達芬奇高清外科手術(shù)系統(tǒng)(da Vinci Si HD Surgical System)配置有兩個外科醫(yī)生主控制臺、一臺病人手術(shù)推車和一臺用于放置顯示手術(shù)過程成像設備推車。

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發(fā)的機器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進行了進一步開發(fā)。 FDA已經(jīng)批準將達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。