手術機器人引領醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流

　　腹部手術機器人

　　不久前，日本JIKEI大學醫(yī)用診斷成像技術研究所的科研人員開發(fā)出一種袖珍腹部手術機器人。其最大尺寸僅6mm。據(jù)研制者介紹，該腹部機器人適合做各種腹腔內直視手術，也適合做心血管手術。新開發(fā)的手術機器人配備有一臺立體攝像儀、兩個操縱桿和一只直徑3mm的柔性管(可作為儀器通道)。此外，該手術機器人還可配備4D超聲波成像儀等設備，其通用性較強。

　　蛇形機器人

　　美國卡內基-梅隆大學的一個科研小組去年研制成一種蛇形手術機器人(CARDIA-ARM)。它有一個“蛇頭”(內安裝有攝像頭和一些手術器械)。其“蛇身”則由若干節(jié)可自由彎曲的部件構成，總長為300mm，“蛇頭”、“蛇身”的直徑為12mm。據(jù)研制者介紹，該蛇形機器人適合做各種血管手術，尤其是復雜的動脈血管手術，如切除動脈內壁上附著的脂類物質斑塊等。只要在胸前皮膚上開一個很小的口子，塞入蛇形機器人，就能進行手術，且術后病人恢復較快。

　　膝部手術機器人

　　中國臺灣成功大學下屬的一個研究中心開發(fā)出一種適合做各種膝部手術的新型機器人。據(jù)介紹，人的膝部骨骼、肌肉和神經(jīng)非常緊湊和復雜。當醫(yī)生在膝部動手術刀時，一不小心就會傷及神經(jīng)或肌肉。臺灣大學開發(fā)的膝部手術機器人具有六角形結構的平行操縱桿，在軟件導引下，該手術機器人可進行各種復雜的膝部手術，如骨質增長部分的精確磨削等，使其恢復原狀，從而可代替外科醫(yī)生做一些難以完成的手術。

　　便攜式低價手術機器人

　　目前市場上的手術機器人的售價動輒在每臺100萬美元左右。這對廣大發(fā)展中國家的醫(yī)院來說有點難以承受。為開發(fā)出一種大眾化的手術機器人，美國普渡大學電子機械系的科研人員經(jīng)多年研究，終于研制成一套新型便攜式手術機器人，其售價僅為每臺20萬~25萬美元，約為目前手術機器人市場價格的1/4~1 /5。據(jù)了解，由普渡大學新開發(fā)的手術機器人的靈敏度極高，適合做包括前列腺癌切除等需要高精度的外科手術，因為前列腺附近密布各種神經(jīng)，人工手術時一不小心就會傷及性神經(jīng)，造成病人陽痿等不良后果。這種手術機器人的切口十分精確，絕不會傷及前列腺周圍神經(jīng)。

　　心血管手術機器人

　　東京大學研究人員去年開發(fā)出一臺適合做心血管微創(chuàng)手術的新型機器人(C-PORT-FLEX A)。

　　眾所周知，心胸手術的難度較大，一旦手術失誤則很有可能危及病人的生命。日本醫(yī)學界在內窺鏡手術方面的技術在國際上領先。即便如此，日本醫(yī)學界每年都有病人死于心血管手術，如冠心病搭橋手術等。東大研究人員開發(fā)的新型心血管手術機器人體積小巧，可在探頭導引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術。預期這種心血管手術機器人將在今年批量投產(chǎn)。

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