太陽能LED路燈狀態(tài)傳感器節(jié)點的設(shè)計
LED燈頭照度檢測電路如圖4所示。照度檢測采用On9658集成傳感器,傳感器獲取的信號經(jīng)過放大器放大和濾波后輸出到控制器JN5139的A/D轉(zhuǎn)換接口。
LED燈頭溫度檢測電路如圖5所示。蓄電池溫度采用SHT11集成溫度傳感器。
4 傳感器節(jié)點的軟件設(shè)計
4.1 軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計
軟件系統(tǒng)的主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)采集與處理、無線收發(fā)和節(jié)點定位等,采用模塊化設(shè)計。傳感器數(shù)據(jù)采集與處理模塊主要設(shè)置蓄電池狀態(tài)信號的采集參數(shù)并控制采集;無線收發(fā)模塊通過設(shè)置寄存器控制對命令或數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;節(jié)點定位模塊對節(jié)點進(jìn)行實時定位。傳感器節(jié)點設(shè)計為全功能設(shè)備(FFD),同時具有路由功能,其程序流程圖如圖6所示。在任務(wù)隊列中加入主任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、報警檢測和自身能量檢測并調(diào)用ZigBee發(fā)送任務(wù);產(chǎn)生JN5139引腳中斷時,CPU轉(zhuǎn)去執(zhí)行ZigBee接收中斷服務(wù)程序。如果是采集命令,則立即執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和發(fā)送;如果是路由包,則立即執(zhí)行路由更新。
4.2 節(jié)點定位算法設(shè)計[5]
節(jié)點采用基于接收信號強度指示定位算法實現(xiàn)的精確定位。已知發(fā)射節(jié)點的發(fā)射信號強度,接收節(jié)點根據(jù)收到信號的強度計算出信號的傳播損耗,然后根據(jù)信號傳播模型公式將傳輸損耗轉(zhuǎn)化為距離,再利用三邊測量法計算出未知節(jié)點的位置。在實際定位中,要保證未知節(jié)點處于3個以上發(fā)射信號強度和位置坐標(biāo)已知的參考節(jié)點的通信范圍內(nèi),未知節(jié)點根據(jù)接收信號強度計算出信號的傳播損耗,進(jìn)而計算出節(jié)點位置。
本文介紹了基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的高精度太陽能LED路燈狀態(tài)傳感器節(jié)點的設(shè)計,在實際測試過程中,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,測量結(jié)果符合實際,完全達(dá)到了對信號高精度的采集與無線傳輸,取得了較好的監(jiān)測效果。該系統(tǒng)結(jié)合無線傳感網(wǎng)絡(luò)具有的低功耗、低成本和節(jié)點多等優(yōu)勢,在無線通信技術(shù)遠(yuǎn)距離、高可靠性等關(guān)鍵問題解決過程中的應(yīng)用會越來越廣泛。
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