基于開關(guān)電源芯片MC33167的LED驅(qū)動器開發(fā)
電流源電路如圖3所示,通過外部疊加電壓Uc來控制輸出電流。由疊加原理可知:
IL為負(fù)載電流,若取R4=R5,R6=R7,Uref=5 V,單片機輸出的控制電壓Uc為0~5 V,偏置電壓Up為5 V。當(dāng)Uc=0時,IL=0;當(dāng)Uc=5 V時,IL=1 A,采樣電阻Rc=0.25 Ω,可得:IL=0.2Uc。因此通過調(diào)整控制Uc的大小,可以線性控制輸出電流的值。
4.2 LED驅(qū)動器的閉環(huán)穩(wěn)定性分析
由上述可知驅(qū)動器控制系統(tǒng)各部分的傳遞函數(shù),當(dāng)PWM輸出接LC濾波器時,可以得到其總體控制結(jié)構(gòu)如圖4所示。
綜合考慮LED驅(qū)動器的用途,在設(shè)計時控制系統(tǒng)首要考慮系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度,同時驅(qū)動器主要用于汽車,外界干擾比較大,而且調(diào)光速度不會很快,因此系統(tǒng)帶寬不需要很大。取濾波電感200μH,電容20μF,此時濾波器諧振頻率ωn=15.8 krad·s-1,驅(qū)動器開關(guān)頻率ω=452 krad·s-1,所以輸出紋波衰減約818倍,完全滿足濾波要求;實測電感電阻及電源芯片內(nèi)阻之和Rin=0.1Ω,負(fù)載電阻10Ω,阻尼系數(shù)ξ=0.4 73,此處選擇較小的ξ也有利于濾除紋波;電流采樣電阻0.1 Ω,滯后校正電路中R2=100 Ω,R3=10 kΩ,C3=1μF,兩個轉(zhuǎn)折頻率ω1=100 rad ·s-1,ω2=10 krad·s-1,因此有效地降低系統(tǒng)高頻增益,并且消除了ξ對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;同時驅(qū)動器PI控制器中Rf=2 000Ω,Cf=1μF,其零點轉(zhuǎn)折頻率ω0=500 rad·s-1,處于滯后校正極點轉(zhuǎn)折頻率ω1=100 rad·s-1與系統(tǒng)剪切頻率ωc=1150 rad·s-1之間,因此使整個系統(tǒng)幅頻特性以-20 dB/dec穿過0 dB線.提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
濾波器內(nèi)阻Rin=0.1 Ω時,負(fù)載電阻R=10 Ω,L=190μH,C=20μF時系統(tǒng)開環(huán)波特圖如圖5所示,其中圖5a為系統(tǒng)不帶滯后校正環(huán)節(jié)時的波特圖,圖5b為滯后校正后的波特圖。由圖可知,經(jīng)過滯后校正系統(tǒng)變穩(wěn)定,且相角裕度比較大。
4.3 LED驅(qū)動器電路設(shè)計
驅(qū)動電流源電路以開關(guān)電源芯片MC33167為核心,其工作原理圖如圖6所示。
首先考慮電壓源,通過電壓源的實驗電路充分了解電源的工作原理。然后設(shè)計得出電壓源,通過電壓源的實驗電路充分了解電源的工作原理。然后設(shè)計外部電流反饋環(huán)及外部電流控制電路。由于單片機的輸出電壓范圍為0~5 V,因此控制電路還應(yīng)包括控制電壓與單片機輸出電壓的匹配電路。驅(qū)動器智能控制模塊電路以單片機PIC18F258為核心,它采用16位高性能RISC CPU,具有1536字節(jié)RAM,32 k FLASH,片內(nèi)含有A/D,EEPROM存儲器,具有PWM輸出功能,并集成了硬件實現(xiàn)的USART和CAN串行接口。單片機控制模塊電路其外圍配置有電源、復(fù)位、晶振,以及基于PWM信號的電壓輸出、485-Can通信接口收發(fā)器等電路。
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