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          NI Single-Board RIO通用逆變器控制器特性

          作者: 時間:2013-02-01 來源:網(wǎng)絡 收藏

          概述

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/200817.htm

          使用通用控制器(general-purposeinvertercontroller-GPIC)來幫助您更快地將設計中的電網(wǎng)功率轉(zhuǎn)換器發(fā)展至大規(guī)模的商業(yè)生產(chǎn)與產(chǎn)品部署。在行業(yè)認可的LabVIEW圖形化系統(tǒng)設計環(huán)境軟件的支持下,GPIC可以方便地完成應用的設計、開發(fā)和部署。LabVIEW是直觀的圖形化編程環(huán)境,它使用拖放式的圖形對象操作,提供各種靈活,高級的應用編程接口,可以幫助您快速地開發(fā)強大的具有專業(yè)用戶接口的應用程序。

          LabVIEW和GPIC讓您可以方便地使用現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)技術(shù),這樣您就可以定義自己的控制電路,而且與傳統(tǒng)的用戶定義硬件方法相比可以減小系統(tǒng)的復雜度并節(jié)約開發(fā)成本。

          主要特性介紹

          為先進的現(xiàn)場可重配置數(shù)字能源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的快速商業(yè)化提供了一個革命性的嵌入式系統(tǒng)設計方法

          傳統(tǒng)的嵌入式設計途徑平均需要一個11.5人的開發(fā)團隊花費12.5個月的開發(fā)時間,使用新的開發(fā)途徑可以以一個4.8人的開發(fā)團隊,在6.2個月的時間完成您的開發(fā)項目,由此平均可以節(jié)省114人/月的開發(fā)工作量和$950,000美元的開發(fā)成本。

          傳統(tǒng)的寄存器級別的Verilog/VHDL編程途徑需要花費百分之七十的開發(fā)成本在I/O接口的設計上,與之相反,高級的圖形化系統(tǒng)設計工具可以讓您的開發(fā)團隊將百分之九十的軟件開發(fā)成本集中到控制算法開發(fā)和驗證測試上。

          提供了經(jīng)過驗證的,可直接部署的嵌入式系統(tǒng)以及全面的圖形化系統(tǒng)設計工具鏈來幫助您快速地完成基于FPGA的高級電力電子控制系統(tǒng)的商業(yè)部署,而不需要您具有任何關(guān)于寄存器級別的編程語言(如Verilog和VHDL)的預備知識。

          針對絕大多數(shù)常見的智能電網(wǎng)電力電子應用系統(tǒng)精心選取標準的I/O接口套件和可編程FPGA,可以滿足特定的控制、I/O接口、性能和成本的需求,包括用于可變交流輸電系統(tǒng),可再生能源發(fā)電,能量儲存和變速驅(qū)動器應用的DC-AC,AD-DC,DC-DC和ACAC轉(zhuǎn)換器。

          具有硬件并行的賽靈思Spartan-6?FPGA芯片,含有58個DSP內(nèi)核,與傳統(tǒng)的雙核DSP相比,其每美元性能高出40倍,每芯片性能高出24倍,每瓦特性能高出10倍。

          嵌入了400MHz的PowerPC處理器,安裝有VxWorks實時操作系統(tǒng),支持智能電網(wǎng)網(wǎng)絡協(xié)議DNP3,IEC60870-5和IEC61850,板上COMTRADE(IEEE37.111)數(shù)據(jù)記錄和標準的三相IEC,EN和IEEE標準電能質(zhì)量分析。

          軟件特性

          圖形化的聯(lián)合仿真(Multisim,LabVIEWFPGA模塊)

          現(xiàn)在,您可以在一個具有完整功能的電力電子聯(lián)合仿真環(huán)境中設計LabVIEWFPGA控制代碼。這表示您可以在NISingle-BoardRIOGPIC上快速地開發(fā)并驗證高級的高效電力電子應用和控制IP并對其進行部署,而不需要掌握VHSIC硬件描述語言如VHDL或Verilog。

          Multisim是一款集成了電路仿真(SPICE)環(huán)境的仿真程序,可以幫助完成電子電路的設計,原型化和測試。您可以快速并直觀地從大量預設的SPICE模型中選取電力電子元件(如電機、Buck-Boost電能轉(zhuǎn)換器,電磁干擾濾波器,PWM控制器和更多相關(guān)元件)來創(chuàng)建電力電子電路,預設模型來自各大半導體生產(chǎn)廠家,例如AnalogDevices,NXP,ONSemiconductor和TexasInstruments;選取它們并放置在編輯界面上,再正確連線即可。

          圖1.Multisim軟件環(huán)境

          圖1.Multisim軟件環(huán)境

          Multisim可以與LabVIEW完全集成,這樣您就可以通過Multisim和LabVIEW之間的集成完成逐點模擬,然后將仿真結(jié)果與從連接到FPGA板卡上的實際硬件上采到到的實時數(shù)據(jù)進行對比,同步地測試您的控制算法。

          圖2.LabVIEWMultisim聯(lián)合仿真

          圖2.LabVIEWMultisim聯(lián)合仿真

          通過LabVIEW和Multisim聯(lián)合仿真,你可以在一個高保真的仿真環(huán)境中獲取數(shù)字控制系統(tǒng)與模擬電力電子電路之間的交互,幫助您完成LabVIEWFPGA代碼的開發(fā)。在LabVIEWFPGA和Multisim聯(lián)合仿真的過程中,兩個獨立的仿真程序?qū)⑼瑫r進行非線性的時域仿真,然后在每一個時間步長結(jié)束的時候交換數(shù)據(jù)并共同決定未來的仿真步長,這樣就可以帶給您高度集成的精確的仿真結(jié)果。您可以得到模擬電路的高速瞬態(tài)響應行為和它與基于FPGA的控制系統(tǒng)之間的交互響應。例如,如果一個電感器中的電流正在振蕩,仿真程序會自動地縮小步長,放慢仿真節(jié)奏來獲取數(shù)字控制電路的效果。

          這樣,您就可以在仿真的環(huán)境中開發(fā)實際的LabVIEWFPGA代碼并將其直接移植到物理的FPGA目標上,不需要花費額外的操作。LabVIEW開發(fā)環(huán)境支持完全的雙向開發(fā)途徑。在任何開發(fā)階段對圖形化代碼所作的修改-從原型化到后期制作-系統(tǒng)都將自動地對應用中所有引用的代碼進行更新。

          算法開發(fā)工具

          使用LabVIEW控制設計和仿真模塊來加快系統(tǒng)開發(fā)并測試您的控制算法。這個模塊提供了各種工具來幫助您使用傳遞函數(shù),狀態(tài)空間或零極點增益表達式來構(gòu)建被控對象和控制模型;使用例如階躍響應、零極點圖、波特圖等工具來分析系統(tǒng)性能以及仿真系統(tǒng)行為。

          圖3.LabVIEW控制設計和仿真模塊

          圖3.LabVIEW控制設計和仿真模塊

          使用LabVIEW工具鏈,您可以開發(fā)各種控制算法-從簡單的比例積分微分(PID)控制到高級的動態(tài)控制例如模型預測控制。您可以使用控制設計與仿真面板從基本原理開始來創(chuàng)建您的對象模型,或者從Multisim中導入模型。如果您想加速原型化進程,也可以將FPGA節(jié)點導入您的模型,這樣可以更精確地對硬件I/O進行表示。

          下面的范例展示了一個直流有刷電機驅(qū)動器控制器,該控制器使用LabVIEW控制設計與仿真模塊設計,并且使用了LabVIEW和Multisim進行聯(lián)合仿真。

          pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理



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