S5PV210的中斷應(yīng)用實例
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實驗程序可以從四個方面設(shè)計：一是啟動程序的設(shè)計，主要是對ARM工作模式的配置和中斷服務(wù)程序的設(shè)計;二是初始化程序，包括S5PV210中斷控制器的初始化、GPIO引腳的配置;三是主程序設(shè)計;最后編寫Makefile，編譯生成目標(biāo)文件。下面就從這四方面編寫測試代碼以及代碼的詳解。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201601/286015.htm1.啟動程序start.S
前面已介紹過，S5PV210本身的固化代碼(iROM)在上電后配置好IRQ中斷的棧，以及系統(tǒng)模式所使用的棧，所以在啟動代碼中可以不用設(shè)置這些棧(如果重新配置也可以)，所以實驗的啟動程序比較簡單，主要是當(dāng)中斷發(fā)生時先保存現(xiàn)場，跳到中斷服務(wù)程序執(zhí)行中斷處理，處理結(jié)束再恢復(fù)現(xiàn)場。具體代碼示例如下：
01 .text
02 .global _start/*聲明一個全局的標(biāo)號*/
03 .global IRQ_handle
04_start:
06mrs r0,cpsr
07bic r0,r0,#0x00000080/*使能IRQ中斷bit[7]=0 */
08msr cpsr,r0
09bl main
10 halt_loop:
11bhalt_loop/*死循環(huán)，不讓程序跑飛*/
12
13 IRQ_handle:
14sub lr, lr, #4/*計算返回地址*/
15stmdb sp!, {r0-r12, lr} /*保存用到的寄存器*/
16bl irq_handler/*跳到中斷服務(wù)函數(shù)*/
17ldmia sp!, {r0-r12, pc}^/*中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr */
2.初始化階段
初始化階段重點講下外部中斷控制寄存器的配置方法，以及中斷向量控制寄存器的設(shè)置，關(guān)于LED相關(guān)的引腳配置不作重復(fù)介紹。
……
08 #define GPH0CON*((volatile unsigned int *)0xE0200C00)
09 #define GPH0DAT*((volatile unsigned int *)0xE0200C04)
10 #define EXT_INT_0_CON*((volatile unsigned int *)0xE0200E00)
11 #define EXT_INT_0_MASK*((volatile unsigned int *)0xE0200F00)
12
13 #define VIC0IRQSTATUS*((volatile unsigned int *)0xF2000000)
14 #define VIC0INTSELECT*((volatile unsigned int *)0xF200000C)
15 #define VIC0INTENABLE*((volatile unsigned int *)0xF2000010)
16 #define VIC0VECTADDR0*((volatile unsigned int *)0xF2000100)
17 #define VIC0VECTADDR1*((volatile unsigned int *)0xF2000104)
18 #define VIC0ADDRESS*((volatile unsigned int *)0xF2000F00)
19
20 extern void IRQ_handle(void);
……
38 //配置中斷引腳
39 void init_key(void)
40 {
41//配置GPIO引腳為中斷功能
42GPH0CON &= ~(0xFF<<0);
43GPH0CON |= (0xFF<<0); // key1:bit[3:0];key2:bit[7:4]
44//配置EXT_INT[0]、EXT_INT[1]中斷為下降沿觸發(fā)
45EXT_INT_0_CON &= ~(0xFF<<0);
46EXT_INT_0_CON |= 2|(2<<4);
47//取消屏蔽外部中斷EXT_INT[0]、EXT_INT[1]
48EXT_INT_0_MASK &= ~0x3;
49 }
50//清中斷掛起寄存器
51 void clear_int_pend()
52 {
53EXT_INT_0_PEND |= 0x3; // EXT_INT[0]、EXT_INT[1]
54 }
55 //初始化中斷控制器
56 void init_int(void)
57 {
58//選擇中斷類型為IRQ
59VIC0INTSELECT = ~0x3; //外部中斷EXT_INT[0]、EXT_INT[1]為IRQ
60//清VIC0ADDRESS
61VIC0ADDRESS = 0x0;
62//設(shè)置EXT_INT[0]、EXT_INT[1]對應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址
63VIC0VECTADDR0 = (int)IRQ_handle;
64VIC0VECTADDR1 = (int)IRQ_handle;
65//使能外部中斷EXT_INT[0]、EXT_INT[1]
66VIC0INTENABLE |= 0x3;
67 }
68 //清除需要處理的中斷的中斷處理函數(shù)的地址
69 void clear_vectaddr(void)
70 {
71VIC0ADDRESS = 0x0;
72 }
73 //讀中斷狀態(tài)
74 unsigned long get_irqstatus(void)
75 {
76return VIC0IRQSTATUS;
77 }
3.主程序
開發(fā)板上電后就會跳到主程序main執(zhí)行，主程序main中主要是對各初始化函數(shù)的調(diào)用，另外main.c中還定義了一個中斷處理函數(shù)，也就是當(dāng)相應(yīng)的中斷發(fā)生后，CPU需要跳過去執(zhí)行的具體內(nèi)容，這里主要是點燈或滅燈。
01 extern void init_leds(void);//其他源文件中定義的函數(shù)在此聲明
02 extern void clear_int_pend();
03 extern void led1_on_off();
04 extern void led2_on_off();
05 extern void init_key(void);
06 extern void init_int(void);
07 extern void clear_vectaddr(void);
08 extern unsigned long get_irqstatus(void);
09 void irq_handler()
10 {
11volatile unsigned char key_code = get_irqstatus() & 0x3;// VIC0's status
12clear_vectaddr();/*清中斷向量寄存器*/
13clear_int_pend();/*清pending位*/
14if (key_code == 1)/* key1 */
15led1_on_off();
16else if (key_code == 2) /* key2 */
17led2_on_off();
18else
19{
20led1_on_off();
21led2_on_off();
22}
23 }
24 int main(void)
25 {
26int c = 0;
27
28init_leds();/*初始化GPIO引腳*/
29init_key();/*初始化按鍵中斷*/
30init_int();/*初始化中斷控制器、使能中斷*/
31
32while (1);
33 }
4.編寫Makefile
01 objs := start.o init.o main.o
02
03 int.bin: $(objs)
04arm-linux-ld -Ttext 0xD0020010 -o int.elf $^
05arm-linux-objcopy -O binary -S int.elf $@
06arm-linux-objdump -D int.elf > int.dis
07
08 %.o : %.c
09arm-linux-gcc -c -O2 $< -o $@
10
11 %.o : %.S
12arm-linux-gcc -c -O2 $< -o $@
13
14 clean:
15rm -f *.o *.elf *.bin *.dis
將以上編寫好的源代碼上傳到宿主機上編譯生成可執(zhí)行的目標(biāo)文件int.bin，然后燒寫到開發(fā)板上電測試。
實驗最終結(jié)果是：當(dāng)按下“KEY1”，LED1燈會被點亮或熄滅;當(dāng)按下“KEY2”，LED2燈會被點亮或熄滅。
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