COMET網(wǎng)絡(luò)傳感器Modbus TCP協(xié)議使用介紹

　　通信協(xié)議的介紹

　　COMET 網(wǎng)絡(luò)傳感器可支持MODBUS TCP協(xié)議、SNMP、Website、SOAP等多種通訊協(xié)議。本文檔以COMET T4511溫度傳感器為例來(lái)介紹MODBUS通訊方式。

　　COMET T4511溫度傳感器介紹

　　T4511傳感器連接外部Pt1000溫度探頭，可用于測(cè)量室內(nèi)、室外多種應(yīng)用環(huán)境中的溫度。

　　Modbus TCP

　　MODBUS協(xié)議在一根通訊線上使用主從應(yīng)答式連接(半雙工)，這意味著在一根單獨(dú)的通訊線上信號(hào)沿著相反的兩個(gè)方向傳輸。首先，主計(jì)算機(jī)的信號(hào)尋址到一臺(tái)唯一的終端設(shè)備(從機(jī))，然后，終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)以相反的方向傳輸給主機(jī)。Modbus協(xié)議只允許在主機(jī)(PC，PLC等)和終端設(shè)備之間通訊，而不允許獨(dú)立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會(huì)在它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號(hào)。RTU模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是8位二進(jìn)制字符:1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)。設(shè)備支持的通信速度從110Bd到115200Bd,地址范圍為0-255，其中地址0被用于廣播，設(shè)備不會(huì)回復(fù)此請(qǐng)求。

　　下表是COMET Tx5xx類型網(wǎng)絡(luò)傳感器器的部分Modbus寄存器列表：

　　其讀保持寄存器地址為0x03。

　　下面用Modbus Poll軟件來(lái)讀取T4511溫度傳感器的數(shù)據(jù)：

　　Modbus Poll

　　Modbus Poll是一款主要設(shè)計(jì)用于幫助Modbus 連接設(shè)備開(kāi)發(fā)者或者其他的想要測(cè)試和模擬Modbus協(xié)議用戶的一個(gè) Modbus 管理模擬器軟件.首先打開(kāi)Modbus Poll軟件，設(shè)置設(shè)備的IP地址，端口號(hào)(IP地址和端口號(hào)均可在Comet TSensor軟件內(nèi)查看和修改)：

　　完成設(shè)置后，切換到Setup—>Read/Write Definition,傳感器默認(rèn)地址為1，因此在此處也需確認(rèn)變送器Slave ID編號(hào)為1;在Function選擇讀保持寄存器(Read Holding Registers);T4511溫度傳感器可測(cè)量溫度，查寄存器表可知地址為49。這里需要注意的是，Modbus對(duì)寄存器尋址是從0開(kāi)始的，因此實(shí)際讀取數(shù)據(jù)應(yīng)該為48，然后可選擇顯示讀數(shù)為十進(jìn)制，

　　從數(shù)據(jù)表中可看出當(dāng)前溫度為27.7℃。

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