機(jī)器人與中國智能制造的未來

　　我國機(jī)器人的先驅(qū)企業(yè)已基本走上自主良性發(fā)展的道路。以沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司為例，自2009年成功實(shí)現(xiàn)創(chuàng)業(yè)板首批上市，目前公司市值達(dá)500億元人民幣，已成為國內(nèi)機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。與此同時(shí)，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品也填補(bǔ)多項(xiàng)國內(nèi)空白，潔凈(真空)機(jī)器人多次打破國外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進(jìn)口。移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品被眾多國際知名企業(yè)列為重點(diǎn)采購目標(biāo)，特種機(jī)器人在國防重點(diǎn)領(lǐng)域得到批量應(yīng)用。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司除生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品外，還是成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的供應(yīng)商。廣州啟帆、南京埃斯頓、安徽埃夫特和上海新時(shí)達(dá)等公司也各具特色，逐漸摸索出了適合自身的良性發(fā)展模式，在我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中扮演了重要的角色。值得一提的是，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個(gè)國家，取得了耀眼的業(yè)績。

　　整體上看，

　　習(xí)近平總書記指出：“我國將成為機(jī)器人的最大市場，但我們的技術(shù)和制造能力能不能應(yīng)對(duì)這場競爭?我們不僅要把我國機(jī)器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場?！睘榇耍覀儽仨氃鰪?qiáng)弱項(xiàng)，壯大我們的企業(yè)。同時(shí)，為了未來的競爭力，必須關(guān)注機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，開展研究，做好技術(shù)儲(chǔ)備。

　　目前來看，制造行業(yè)產(chǎn)品的生命周期越來越短，用戶的個(gè)性化要求越來越強(qiáng)烈。這就需要靈活的制造系統(tǒng)，要求生產(chǎn)線變更所需的時(shí)間大幅度縮短。對(duì)于采用無線通信，包括傳送帶或AGV車、機(jī)器人等加工機(jī)器組成的生產(chǎn)系統(tǒng)，未來應(yīng)能在幾天之內(nèi)完成重組，而不是現(xiàn)在的幾周甚至幾個(gè)月。各個(gè)部件連接上之后，應(yīng)該實(shí)現(xiàn)“即連即用”，而不必經(jīng)過漫長的調(diào)試。面對(duì)這樣的要求，機(jī)器人必須提高運(yùn)動(dòng)能力和快速編程能力?，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人由于絕對(duì)定位精度低，快速高精度標(biāo)定是一個(gè)難題。下一步，采用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速高精度的三點(diǎn)定位將成為關(guān)鍵技術(shù)。

　　人類發(fā)明了機(jī)器代替人勞動(dòng)，并不是要把自己排除在外。未來，機(jī)器人將可與人共處。目前，在飛機(jī)和造船等許多制造業(yè)中，部件都是由高度自動(dòng)化的精密設(shè)備加工，但是飛機(jī)裝配、船舶焊接等工作還主要靠人工，缺乏靈活的設(shè)備協(xié)助。勞動(dòng)密集型制造業(yè)中的許多手工工作，現(xiàn)在的機(jī)器人還沒法勝任。由于機(jī)器人的在線感知能力遠(yuǎn)低于人，無法接收抽象命令，無法與人高效交流，再加上缺乏適當(dāng)?shù)陌踩珯C(jī)制，使得機(jī)器人仍然是游離于人之外的機(jī)械物體。未來的人機(jī)合作會(huì)是解決這類問題的最佳方案，能與人合作的機(jī)器人是理想的作業(yè)裝備，機(jī)器人要想很好地服務(wù)于人，必須與人融為一體。而與人共融的程度，將是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要坐標(biāo)。

　　相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步將不斷推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。例如，人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，將為機(jī)器人提供強(qiáng)大的“后腦”，提高其智能水平。隨著材料科學(xué)的發(fā)展，用人造肌肉等組成機(jī)器人，制成所謂“軟體機(jī)器人”，將帶來機(jī)器人領(lǐng)域的革命。與腦科學(xué)結(jié)合，可以使機(jī)器人的一些行為直接受控于人。與生命科學(xué)的結(jié)合，將產(chǎn)生類生命機(jī)器人。

　　我們有理由相信：機(jī)器人面臨著燦爛的明天。