加速無(wú)人機(jī)發(fā)展　Linux基金會(huì)力推開(kāi)源計(jì)劃

　　無(wú)人機(jī)發(fā)展將更加蓬勃。非營(yíng)利組織Linux基金會(huì)日前宣布，其所發(fā)起的無(wú)人機(jī)開(kāi)放原始碼平臺(tái)計(jì)畫(huà)--Dronecode，取得重要進(jìn)展，不僅計(jì)畫(huà)參與成員較創(chuàng)立之初增加近兩倍，達(dá)五十一家;且有三個(gè)新的技術(shù)工作小組成立，可望推進(jìn)無(wú)人機(jī)商業(yè)應(yīng)用進(jìn)展。

　　據(jù)悉，Dronecode是一個(gè)由Linux基金會(huì)主導(dǎo)無(wú)人機(jī)相關(guān)的非營(yíng)利項(xiàng)目計(jì)畫(huà)，于2016年1月發(fā)表一個(gè)重大的里程碑，其中包括來(lái)自二十七個(gè)新成員所共同投資所開(kāi)發(fā)出的無(wú)人機(jī)。

　　3DR執(zhí)行長(zhǎng)暨Dronecode計(jì)畫(huà)董事會(huì)主席Chris Anderson表示，Dronecode計(jì)畫(huà)第一年的發(fā)展令人振奮，不但投入的成員越來(lái)越多，開(kāi)發(fā)者社群也相當(dāng)活躍。透過(guò)一起努力建立一個(gè)共同的平臺(tái)，以及利用開(kāi)放原始碼做出最佳的實(shí)踐，該計(jì)畫(huà)將可建立無(wú)人機(jī)應(yīng)用的新紀(jì)元。

　　Anderson進(jìn)一步指出，Dronecode完整堆疊(Full-stack)平臺(tái)集合了計(jì)畫(huà)成員的創(chuàng)新軟硬體，將有助打造具自主性、環(huán)境感知能力且持續(xù)聯(lián)網(wǎng)的新一代無(wú)人機(jī)。

　　Dronecode計(jì)畫(huà)其中一個(gè)創(chuàng)始成員--高通技術(shù)公司，日前更擴(kuò)大投資成為該計(jì)畫(huà)的白金級(jí)會(huì)員，同時(shí)也推出針對(duì)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)Qualcomm Flight。這款高度整合的58毫米(mm)x40mm開(kāi)發(fā)板，是基于高通Snapdragon 801處理器所研發(fā)，配合Dronecode PX4的開(kāi)放原始碼軟體與強(qiáng)大的連接性，可打造出新型的消費(fèi)性無(wú)人機(jī)，有助擴(kuò)大整個(gè)無(wú)人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)。

　　Dronecode計(jì)畫(huà)是一個(gè)整合業(yè)界、中立且開(kāi)源的平臺(tái)，其目的在于協(xié)助無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者克服軟硬整合的障礙。該計(jì)畫(huà)目前有三個(gè)技術(shù)小組，將確保攝影機(jī)和控制云臺(tái)、空域管理及軟硬體介面等設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，能擁有良好的標(biāo)準(zhǔn)化與互操作性。

　　該計(jì)畫(huà)的三個(gè)技術(shù)小組分別為MAVlink攝影機(jī)工作小組、空域工作小組，以及硬體工作小組。MAVlink攝影機(jī)工作小組主要是協(xié)助攝影機(jī)制造商導(dǎo)入MAVlink通訊協(xié)定;該小組也與開(kāi)發(fā)商和制造商合作，以擴(kuò)大Dronecode平臺(tái)，使該平臺(tái)能夠支援更多攝影機(jī)和功能。

　　空域工作小組主要在建立共同的數(shù)據(jù)類(lèi)型、單元(Unit)及格式，讓所有的空域提供者皆可發(fā)送與接收，同時(shí)也將針對(duì)飛行器間的最佳飛行距離進(jìn)行討論，并建立通用的回應(yīng)行為協(xié)定。

　　硬體工作小組的任務(wù)則是建立自動(dòng)駕駛儀與其周邊的機(jī)械與電氣介面標(biāo)準(zhǔn)。其將開(kāi)發(fā)一個(gè)較為正式的軟硬體介面，并凝聚Dronecode成員和開(kāi)源開(kāi)發(fā)者社群間的合作，以推進(jìn)無(wú)人機(jī)的發(fā)展。

　　根據(jù)市調(diào)研究機(jī)構(gòu)BI Intelligence在2015年無(wú)人機(jī)市場(chǎng)預(yù)測(cè)報(bào)告中指出，無(wú)人駕駛飛機(jī)或是無(wú)人機(jī)會(huì)在農(nóng)業(yè)、能源開(kāi)發(fā)、公共事業(yè)、采礦，以及建筑等方面有很大的跨領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)會(huì)。