深耕本地發(fā)展 立足用戶需求——專訪愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人2

　　1 請(qǐng)具體以愛(ài)普生的一款SCARA產(chǎn)品為例，介紹其性能特點(diǎn)?愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人的的技術(shù)專長(zhǎng)如何體現(xiàn)?

　　答：

　　舉例，愛(ài)普生LS6 SCARA機(jī)器人。

　　A. 特點(diǎn)：快速的循環(huán)吞吐量;600毫米臂長(zhǎng);可提供ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)。

　　B. 技術(shù)專長(zhǎng)：愛(ài)普生LS系列工業(yè)機(jī)器人為輕量及緊湊型設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)客戶需求的了解，在原先600毫米臂長(zhǎng)的基礎(chǔ)上，豐富了產(chǎn)品線，新增了500毫米和700毫米臂長(zhǎng)的機(jī)器人。例如，選擇臂長(zhǎng)為500毫米的機(jī)器人，能夠節(jié)省空間和成本負(fù)擔(dān);而選擇700毫米臂長(zhǎng)的機(jī)器人，則可以讓一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)更大的工作范圍?？蛻艨筛鶕?jù)自身產(chǎn)品需求情況，按需選擇。

　　2 在伺服控制、精密減速、編程和通信等方面，什么是愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人的特色，如何保證產(chǎn)品可靠易用?

　　答：

　　愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人在伺服控制、軟件平臺(tái)、精密減速和視覺(jué)領(lǐng)域中擁有多項(xiàng)亮點(diǎn)：高精度的運(yùn)動(dòng)控制方式、末端的振動(dòng)抑制、融入機(jī)器視覺(jué)的整體技術(shù)解決方以及專業(yè)的差異化機(jī)器人操作軟件。擁有了這4點(diǎn)關(guān)鍵因素，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人可以更加輕松地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。同時(shí)，愛(ài)普生機(jī)器人基于PC控制性能，使其可以更便捷地與互聯(lián)網(wǎng)及企業(yè)PC相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行融合。

　　3 傳感器和機(jī)器視覺(jué)的集成應(yīng)用，有哪些具體工藝操作可供分享?工裝夾具方面的定制開發(fā)能力怎樣?

　　答：

　　A. 傳感器、機(jī)器視覺(jué)集成應(yīng)用：愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人同時(shí)擁有視覺(jué)、觸覺(jué)和機(jī)械手獨(dú)立產(chǎn)品和技術(shù)。例如：愛(ài)普生的雙臂自律型機(jī)器人是集視覺(jué)，觸覺(jué)及智能為一體的工業(yè)機(jī)器人。其手臂已經(jīng)具有30多年的研發(fā)歷史了。在視覺(jué)方面，結(jié)合投影機(jī)技術(shù)為視覺(jué)光源;在觸覺(jué)方面，基于壓力感應(yīng)器，同時(shí)結(jié)合微電壓技術(shù)，在靈敏度方面具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　B. 工裝夾具：總體可分為硬件和軟件兩方面，從硬件方面來(lái)看，機(jī)器人本體上內(nèi)嵌了多種電、氣接口，方便用戶走線。從軟件方面來(lái)看，能夠提供多種方便用戶編程的工具。

　　4 從單機(jī)到產(chǎn)線是提升效率的必然，然而兩者又有著不同的特點(diǎn)，針對(duì)這兩種不同的方法，貴公司有哪些成果經(jīng)驗(yàn)?

　　答：

　　單機(jī)和產(chǎn)線是兩種不同的方式，各具優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)于單機(jī)來(lái)說(shuō)，快速靈活，柔性強(qiáng)，便于后期升級(jí);而對(duì)于產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，首次投入大，對(duì)于生命周期長(zhǎng)的產(chǎn)品有高效益和高效率。因此，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人會(huì)充分根據(jù)客戶需求，根據(jù)對(duì)方產(chǎn)品特點(diǎn)和客戶預(yù)算，同時(shí)參考往年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)或成功案例，提供優(yōu)化的方案。

　　5 針對(duì)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人SCARA系列產(chǎn)品，貴公司今后研發(fā)與提升的重點(diǎn)在哪些方面?

　　答:

　　面對(duì)日益增長(zhǎng)的勞動(dòng)力成本和越來(lái)越多的精密產(chǎn)品對(duì)于制作精度要求的提高，傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案要比執(zhí)行相同任務(wù)的人占用更多的空間。根據(jù)現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，愛(ài)普生今年內(nèi)計(jì)劃推出新型N系列機(jī)器人。這款新型折疊手臂6軸機(jī)器人，將SCARA機(jī)器人的拱形運(yùn)動(dòng)和6軸機(jī)器人的自由運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)緊湊作業(yè)，即可在狹小的空間內(nèi)作業(yè)，充分節(jié)省了空間。非常適用于小型電子產(chǎn)品的裝配和檢測(cè)，以及汽車零部件和醫(yī)療方面。充分滿足了客戶對(duì)于勞動(dòng)力成本，產(chǎn)品精度以及作業(yè)空間的要求。