以高整合度混合信號(hào)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)兩線式Force Sensor應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　3. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　3.1. 硬體說(shuō)明

　　使用HY16F184內(nèi)建ADC搭配Uneo Force Sensor做Force Touch應(yīng)用電路。 HY16F184的ADC通道類比腳位分別與四個(gè)Force Sensor的S+與S-做連接，採(cǎi)取單端輸入式的連接方式。詳細(xì)ADC設(shè)置圖可以參考下圖5~8設(shè)定，詳細(xì)完整線路設(shè)計(jì)圖可以參考以下圖9。

圖5 通道1設(shè)置圖

　　圖6 通道2設(shè)置圖

　　圖7 通道3設(shè)置圖

　　圖8 通道4設(shè)置圖

　　圖9 HY16F184 Uneo Force Sensor硬體線路連接圖

　　主要元件介紹

　　(1)HY16F184 : 資料處理與運(yùn)算核心，主要負(fù)責(zé)執(zhí)行運(yùn)算四個(gè)Force sensor的掃描資料，并且透過(guò)I2C通訊做ADC Raw Data資料輸出。

　　(2)ADC：HY16F184內(nèi)建之類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器，將Force sensor所測(cè)得的電壓訊號(hào)，做類比數(shù)位電壓訊號(hào)轉(zhuǎn)換。

　　(3)Uneo Force Sensor :壓力感測(cè)器，負(fù)責(zé)偵測(cè)壓力大小，并且將壓力轉(zhuǎn)換為電壓訊號(hào)。

　　(4)R3~R6電阻 : 為分壓用之固定參考電阻，使用者可適應(yīng)用自行調(diào)整固定參考電阻值大小。

　　3.2. 軟體說(shuō)明

　　程式流程圖 :

　　圖10 Force sensor掃描流程圖