生死劫：大疆昊翔專利大戰(zhàn)將掐住國內(nèi)無人機廠商的七寸！

　　大疆昊翔專利戰(zhàn)引人注目的原因，不僅僅是因為大疆和英特爾投資的昊翔都是無人機行業(yè)盛名在外的公司，更重要的是，大疆提出的專利訴求，可能使得所有的無人機公司都直接間接涉足了大疆的專利保護范圍。

　　本文著重解讀大疆提出的“目標追蹤的系統(tǒng)和方法”專利訴求，雖然昊翔無人機的技術(shù)路線與大疆并不一致，但這有可能還在大疆的專利保護范圍呢。那么，是不是只要追蹤在拍攝鏡頭內(nèi)的對象，就侵犯大疆專利呢?航拍無人機還能不能使用這個功能了?

　　4月2日凌晨，大疆在美國將另外一家國內(nèi)無人機企業(yè)昊翔(Yuneec)告上法庭一事迅速傳開。關(guān)于這場訴訟，是大疆指控昊翔侵犯其在美國獲得授權(quán)的兩項專利，分別為目標追蹤的系統(tǒng)和方法與可更換云臺。

　　之后此事在國內(nèi)繼續(xù)發(fā)酵，相關(guān)的討論不少，對大疆有支持的聲音也有質(zhì)疑的看法。但無論是從技術(shù)角度還是法律角度，昊翔實實在在受到了影響：此前昊翔曾向媒體發(fā)放邀請函，將在這個月19日召開新品發(fā)布會，正式推出曾在CES上展示的無人機Typhoon H。而在大疆起訴昊翔之后，昊翔又宣布延遲新品發(fā)布會的時間，具體時間未定。

　　有技術(shù)分析認為，大疆與昊翔的視覺技術(shù)并不是采用同樣的技術(shù)，并不存在專利侵權(quán)問題。

　　在這些所謂的技術(shù)分析文中，大家其實討論的是深度攝像頭，而深度攝像頭在無人機上正是用來避障的。關(guān)于大疆與昊翔的深度攝像頭的不同這一點，雷鋒網(wǎng)此前已經(jīng)在《無人機避障技術(shù)三國殺，看誰才是真正的黑科技》一文中做過詳細分析。簡單來說，大疆使用的是雙目攝像頭+超聲波技術(shù)進行避障，而昊翔使用的是單目攝像頭+結(jié)構(gòu)光。兩者最大的區(qū)別在于，一個需要強光才能發(fā)揮作用，另一個則需要暗光，就像白天黑夜，是沒有什么交集的。這也是一些技術(shù)人士認為大疆與昊翔之間在避障技術(shù)上不存在專利糾紛的原因。

　　但，避障從來都不是這場訴訟中的重點，大疆與昊翔之間存在的專利糾紛在于，目標跟蹤。

　　目標跟蹤與避障使用的根本就不是同一個技術(shù)

　　首先，避障使用的是深度攝像頭，也就是精靈4前身支架上多出來的兩個小攝像頭，而目標跟蹤使用的是主攝像頭——沒錯，就是那個拿來拍照的相機。我們真正應(yīng)該關(guān)注的是他們目標跟蹤的方式，相機是用來捕捉畫面的，但是要想實現(xiàn)跟蹤的話，還需要一些技術(shù)輔助。

　　大疆精靈4使用的是視覺跟蹤。視覺跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域中的一部分，是對連續(xù)的圖像序列進行運動目標檢測、提取特征、分類識別、跟蹤濾波、行為識別，以獲得目標準確的運動信息參數(shù)(如位置、速度等)，并對其進行相應(yīng)的處理分析，實現(xiàn)對目標的行為理解。

　　目前，視覺跟蹤技術(shù)主要有兩種，一種是索尼等專業(yè)相機企業(yè)所使用的動態(tài)像素識別，一種是大疆精靈4采用的是大面積色塊識別技術(shù)。索尼的相機可以實時的追蹤動態(tài)的目標如飛翔的小鳥，而且一直是對焦清晰的狀態(tài)。精靈4一但被跟蹤目標的顏色發(fā)生了巨大變化，就無法繼續(xù)跟蹤。