三大電機控制方案之FPGA篇:Actel Fusion
2.4 反電動勢檢測
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201605/291609.htm實現(xiàn)反電動勢檢測原理是:無刷直流電動機在運轉(zhuǎn)過程中,同一時間只有兩相繞組處于工作狀態(tài),即該兩相所對應(yīng)的功率器件處于PWM狀態(tài),而第三相處于懸空狀態(tài),其端電壓等于感應(yīng)電動勢。反電動勢的過零點就發(fā)生在該相繞組懸空期間。此時通過檢測端電壓就能間接檢測該相反電動勢的過零點。該控制器的反電動勢檢測采用Fusion系列FPGA器件內(nèi)部的模擬模塊,三相端電壓經(jīng)過電阻分壓濾波后送入Fusion系列FPGA器件內(nèi)的12位A/D轉(zhuǎn)換器進行分時采樣。Fusion系列FPGA器件內(nèi)部采用分時循環(huán)采樣電位器設(shè)定電壓和三相繞組的反電動勢電壓,A/D轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換結(jié)果分別存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器。A/D轉(zhuǎn)換器循環(huán)采樣部分的
圖3示出用示波器測量到的實際反電動勢μ1和μ2的波形,由于反電動勢信號經(jīng)過一定的模擬濾波處理,信噪比較好,便于FPGA進行過零點檢測。
2.5 控制軟件設(shè)計
上述有關(guān)PWM產(chǎn)生模塊和A/D轉(zhuǎn)換器循環(huán)采樣模塊都是用Verilog HDL語言編寫的,在Actel Libero IDE集成開發(fā)環(huán)境下編譯通過并作為模塊調(diào)用,而調(diào)速控制算法的實現(xiàn)則使用了Fusion系列FPGA器件內(nèi)部的8051軟核實現(xiàn),開發(fā)工具是Keil C。圖4示出51軟核的算法流程。
3 結(jié)論
無刷電機控制器硬件平臺基礎(chǔ)上分別編制開發(fā)了FPGA內(nèi)部各功能單元,并進行了編譯鏈接和引腳分配。經(jīng)過實驗實現(xiàn)了對無刷電機的平穩(wěn)啟動和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。所用無刷電機24 V供電,額定轉(zhuǎn)速l 600 r/min。由該FPGA控制器控制的調(diào)速范圍為760~1 600 r/min內(nèi)連續(xù)可調(diào)。該控制器的實現(xiàn)充分體現(xiàn)了Actel Fusion系列混合信號FPGA在模數(shù)混合系統(tǒng)應(yīng)用中的高度集成性,真正單片SoC的優(yōu)點,為Fusion系列FPGA器件的應(yīng)用提供了參考價值。
SmartFusion
是全新的ARM和FPGA的混合體,在Actel獨特的模數(shù)混合的Fusion系列的基礎(chǔ)上融入了高效的ARM內(nèi)核——Cortex-M3,該內(nèi)核屬于硬核,不占用FPGA的邏輯資源,不僅具有FPGA的高速并行的特點,而且可以發(fā)揮ARM靈活控制的長處,取長補短。
功能框圖
芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
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