車用SoC鎖定自動駕駛車執(zhí)行感測器融合的中央電腦

　　Mobileye和意法半導體攜手開發(fā)下一代(第五代) Mobileye系統(tǒng)單晶片EyeQR5。從2020年開始，新產(chǎn)品將用于全自動駕駛汽車執(zhí)行感測器融合的中央電腦。

　　Mobileye和意法半導體(ST)攜手宣布，兩家公司正合作開發(fā)下一代(第五代) Mobileye系統(tǒng)單晶片EyeQR5。從2020年開始，新產(chǎn)品將用于全自動駕駛汽車(Fully Autonomous Driving，F(xiàn)AD)執(zhí)行感測器融合的中央電腦。

　　為達到功耗和性能目標，EyeQ5將采用先進的10奈米或更低的FinFET技術，整合8個多線程CPU核心和Mobileye創(chuàng)新且經(jīng)市場驗證的下一代18核心視覺處理器。在這些進階功能的協(xié)助下，第五代系統(tǒng)單晶片的性能將會是現(xiàn)有第4代產(chǎn)品EyeQ4的8倍。EyeQ5兼具高性能與低功耗，在運算速度達到每秒12萬億次時，功耗保持在5W以下，使被動冷卻技術保持穩(wěn)定的性能。EyeQ5測試樣品預計于2018年上半年發(fā)布。

　　EyeQ5延續(xù)了Mobileye與意法半導體的長期合作關系。意法半導體將發(fā)揮其豐富的車規(guī)晶片設計經(jīng)驗，為合作專案提供最先進的晶片制造技術、專用記憶體、高速介面電路和系統(tǒng)封裝設計，確保EyeQ5符合最高汽車標準的全部認證。此外，意法半導體還負責總體安全架構設計。

　　EyeQ5 SoC技術細節(jié)

　　EyeQ5獨有的最佳化加速器內(nèi)核可執(zhí)行各種電腦視覺、訊號處理和機器學習任務，包括深度神經(jīng)網(wǎng)路。EyeQ5整合四種完全可編程的異構加速器，每種加速器各自最佳化執(zhí)行專用演算法叢集。多元化的加速器架構使應用設計能夠為每項任務選擇最適合的核心處理器，從而節(jié)省運算時間和電力。這種最佳化的資源配置方法確保EyeQ5在低功耗范圍內(nèi)擁有“超級電腦”的運算能力，允許汽車制造商采用高性能價格比的被動冷卻系統(tǒng)。Mobileye投資研發(fā)多個可編程分類專用加速器系列，是因為看好ADAS和自動駕駛市場。

　　自動駕駛需要高度重視功能性安全技術。基于EyeQ5的系統(tǒng)可達到汽車最高安全標準(ISO 26262的ASIL B(D))。

　　Mobileye EyeQ5的安全防護功能基于晶片整合的硬體安全模組，這讓系統(tǒng)整合廠商能夠支援直接連線升級得到最新的軟體，保護車上通訊安全以及其它的數(shù)據(jù)安全保護。從加密的記憶體進行設備安全啟動使得系統(tǒng)安全可靠。

　　EyeQ5產(chǎn)品為整車廠商和一級零組件供應商提供一整套硬體加密演算法和自動駕駛所需的應用軟體。此外，Mobileye還將支援車規(guī)標準作業(yè)系統(tǒng)，并提供一整套軟體開發(fā)工具(SDK)，讓客戶在能夠在EyeQ5上實行自己的演算法，實現(xiàn)解決方案差異化。軟體開發(fā)工具還用于神經(jīng)網(wǎng)路原型開發(fā)和執(zhí)行，以及存取Mobileye開發(fā)好的網(wǎng)路層。硬體虛擬化以及CPU與加速器緩存之間全面融合等架構元素提升了EyeQ5作為開放式軟體平臺的易用性。

　　自動駕駛需要整合處理數(shù)十個感測器的數(shù)據(jù)，包括高解析度攝影機、雷達和LiDAR。感測器整合過程需要同時搜集并處理所有感測器的數(shù)據(jù)。因此，EyeQ5的專用輸入輸出介面可支援至少40Gbps的數(shù)據(jù)帶寬。

　　EyeQ5提供兩個PCIe Gen4介面，負責處理器之間的通訊，實現(xiàn)系統(tǒng)擴展，比如連接多個EyeQ5晶片或其它應用處理器。該產(chǎn)品提供四條4267MT/s的32位LPDDR4通道，可支援自動駕駛對運算能力和數(shù)據(jù)帶寬的高要求。

　　EyeQ5測試樣品預計于2018年上半年發(fā)布。開發(fā)平臺硬體及全套的應用軟體和軟體開發(fā)工具預計于2018年下半后發(fā)布。