3. 

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          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          MCU實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)：多種的按鍵處理
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-06-30
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          按鍵通常有：IO口按鍵（BUTTON)，AD按鍵（通過(guò)AD采樣電壓），IR（遙控器）
          按按鍵功能分：有短按鍵，長(zhǎng)按鍵，連續(xù)按鍵。打個(gè)比方，遙控電視機(jī)，按一下音量鍵，音量增加1，這個(gè)就是短按鍵。按住音量鍵不放，音量連續(xù)加，這個(gè)就是連續(xù)按鍵。按住一個(gè)按鍵5s,系統(tǒng)會(huì)復(fù)位，這個(gè)是長(zhǎng)按鍵。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201606/293391.htm
          1、IO口按鍵，就是我們比較常見(jiàn)的一個(gè)IO接一個(gè)按鍵，或者是一個(gè)矩陣鍵盤(pán)。很多新人的處理方法可能是采樣延時(shí)的方法，當(dāng)年我也是這樣的，如下
          [cpp]view plaincopy
          print?
          1. if(GETIO==low)  
          2.  {   
          3.    delay_10ms()  
          4. if(GETIO==low)  
          5.    {  
          6. //得到按鍵值
          7.    }  
          8.  }  
           
          這種方法雖然簡(jiǎn)單，但是有很大弊端。首先 Delay浪費(fèi)很多時(shí)間，影響系統(tǒng)。第二，無(wú)法判斷長(zhǎng)短按鍵，連續(xù)按鍵。第三，如果這個(gè)按鍵是開(kāi)關(guān)機(jī)按鍵系統(tǒng)在低功耗狀態(tài)下，需要中斷喚醒，這種方法比較容易出問(wèn)題，如STM8S系列的 halt 模式。
          所以我們一般在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，采用掃描的方法，就是每隔10ms 去檢測(cè)IO的狀態(tài)，看是否有按鍵，然后去抖動(dòng)，判斷按鍵功能。參考代碼如下，這段代碼是之前在一個(gè)論壇看到的比我自己寫(xiě)的更加優(yōu)秀，所以拿出來(lái)和大家分享一下，也順便感謝一下作者。這段代碼，容易修改，可以根據(jù)自己的時(shí)間需要，進(jìn)行長(zhǎng)短按鍵，連續(xù)按鍵,還有組合按鍵的判斷。

          [cpp]view plaincopy
          print?
          1. /* 按鍵濾波時(shí)間50ms, 單位10ms
          2.  *只有連續(xù)檢測(cè)到50ms狀態(tài)不變才認(rèn)為有效，包括彈起和按下兩種事件
          3.  */
          4. #define BUTTON_FILTER_TIME         5
          5. #define BUTTON_LONG_TIME         300                /* 持續(xù)1秒，認(rèn)為長(zhǎng)按事件 */
          7. /*
          8.         每個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)1個(gè)全局的結(jié)構(gòu)體變量。
          9.         其成員變量是實(shí)現(xiàn)濾波和多種按鍵狀態(tài)所必須的
          10. */
          11. typedefstruct
          12. {  
          13. /* 下面是一個(gè)函數(shù)指針，指向判斷按鍵手否按下的函數(shù) */
          14.         unsigned char  (*IsKeyDownFunc)(void); /* 按鍵按下的判斷函數(shù),1表示按下 */
          16.         unsigned char  Count;                        /* 濾波器計(jì)數(shù)器 */
          17.         unsigned char  FilterTime;                /* 濾波時(shí)間(最大255,表示2550ms) */
          18.         unsigned short LongCount;                /* 長(zhǎng)按計(jì)數(shù)器 */
          19.         unsigned short LongTime;                /* 按鍵按下持續(xù)時(shí)間, 0表示不檢測(cè)長(zhǎng)按 */
          20.         unsigned char   State;                        /* 按鍵當(dāng)前狀態(tài)（按下還是彈起） */
          21.         unsigned char  KeyCodeUp;                /* 按鍵彈起的鍵值代碼, 0表示不檢測(cè)按鍵彈起 */
          22.         unsigned char  KeyCodeDown;        /* 按鍵按下的鍵值代碼, 0表示不檢測(cè)按鍵按下 */
          23.         unsigned char  KeyCodeLong;        /* 按鍵長(zhǎng)按的鍵值代碼, 0表示不檢測(cè)長(zhǎng)按 */
          24.         unsigned char  RepeatSpeed;        /* 連續(xù)按鍵周期 */
          25.         unsigned char  RepeatCount;        /* 連續(xù)按鍵計(jì)數(shù)器 */
          26. }BUTTON_T;  
          28. typedefenum
          29. {  
          30.         KEY_NONE = 0,                        /* 0 表示按鍵事件 */
          32.         KEY_DOWN_Power,                        /* 按鍵鍵按下 */
          33.         KEY_UP_Power,                        /* 按鍵鍵彈起 */
          34.         KEY_LONG_Power,                        /* 按鍵鍵長(zhǎng)按 */
          36.         KEY_DOWN_Power_TAMPER        /* 組合鍵，Power鍵和WAKEUP鍵同時(shí)按下 */
          37. }KEY_ENUM;  
          39. BUTTON_T s_Powerkey;                  
          40. //是否有按鍵按下接口函數(shù)
          41. unsigned char  IsKeyDownUser(void)                   
          42. {if (0==GPIO_ReadInputPin(POWER_KEY_PORT, POWER_KEY_PIN) ) return 1;return 0;}  
          45. void  PanakeyHard_Init(void)  
          46. {  
          47.    GPIO_Init (POWER_KEY_PORT, POWER_KEY_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);//power key
          48. }  
          49. void  PanakeyVar_Init(void)  
          50. {  
          51. /* 初始化USER按鍵變量，支持按下、彈起、長(zhǎng)按 */
          52.         s_Powerkey.IsKeyDownFunc = IsKeyDownUser;                /* 判斷按鍵按下的函數(shù) */
          53.         s_Powerkey.FilterTime = BUTTON_FILTER_TIME;                /* 按鍵濾波時(shí)間 */
          54.         s_Powerkey.LongTime = BUTTON_LONG_TIME;                        /* 長(zhǎng)按時(shí)間 */
          55.         s_Powerkey.Count = s_Powerkey.FilterTime / 2;                /* 計(jì)數(shù)器設(shè)置為濾波時(shí)間的一半 */
          56.         s_Powerkey.State = 0;                                                        /* 按鍵缺省狀態(tài)，0為未按下 */
          57.         s_Powerkey.KeyCodeDown = KEY_DOWN_Power;                        /* 按鍵按下的鍵值代碼 */
          58.         s_Powerkey.KeyCodeUp =KEY_UP_Power;                                /* 按鍵彈起的鍵值代碼 */
          59.         s_Powerkey.KeyCodeLong = KEY_LONG_Power;                        /* 按鍵被持續(xù)按下的鍵值代碼 */
          60.         s_Powerkey.RepeatSpeed = 0;                                                /* 按鍵連發(fā)的速度，0表示不支持連發(fā) */
          61.         s_Powerkey.RepeatCount = 0;                                                /* 連發(fā)計(jì)數(shù)器 */
          62. }  
          63. void Panakey_Init(void)  
          64. {  
          65.         PanakeyHard_Init();                /* 初始化按鍵變量 */
          66.         PanakeyVar_Init();                /* 初始化按鍵硬件 */
          67. }  
          68. /*
          69. *********************************************************************************************************
          70. *        函 數(shù) 名: bsp_DetectButton
          71. *        功能說(shuō)明: 檢測(cè)一個(gè)按鍵。非阻塞狀態(tài)，必須被周期性的調(diào)用。
          72. *        形    參：按鍵結(jié)構(gòu)變量指針
          73. *        返 回 值: 無(wú)
          74. *********************************************************************************************************
          75. */
          76. void Button_Detect(BUTTON_T *_pBtn)  
          77. {  
          78. if (_pBtn->IsKeyDownFunc())  
          79.         {  
          80. if (_pBtn->Count < _pBtn->FilterTime)  
          81.                 {  
          82.                         _pBtn->Count = _pBtn->FilterTime;  
          83.                 }  
          84. elseif(_pBtn->Count < 2 * _pBtn->FilterTime)  
          85.                 {  
          86.                         _pBtn->Count++;  
          87.                 }  
          88. else
          89.                 {  
          90. if (_pBtn->State == 0)  
          91.                         {  
          92.                                 _pBtn->State = 1;  
          94. /* 發(fā)送按鈕按下的消息 */
          95. if (_pBtn->KeyCodeDown > 0)  
          96.                                 {  
          97. /* 鍵值放入按鍵FIFO */
          98.                                         Pannelkey_Put(_pBtn->KeyCodeDown);// 記錄按鍵按下標(biāo)志，等待釋放
          100.                                 }  
          101.                         }  
          103. if (_pBtn->LongTime > 0)  
          104.                         {  
          105. if (_pBtn->LongCount < _pBtn->LongTime)  
          106.                                 {  
          107. /* 發(fā)送按鈕持續(xù)按下的消息 */
          108. if (++_pBtn->LongCount == _pBtn->LongTime)  
          109.                                         {  
          110. /* 鍵值放入按鍵FIFO */
          111.                                                 Pannelkey_Put(_pBtn->KeyCodeLong);          
          113.                                         }  
          114.                                 }  
          115. else
          116.                                 {  
          117. if (_pBtn->RepeatSpeed > 0)  
          118.                                         {  
          119. if (++_pBtn->RepeatCount >= _pBtn->RepeatSpeed)  
          120.                                                 {  
          121.                                                         _pBtn->RepeatCount = 0;  
          122. /* 常按鍵后，每隔10ms發(fā)送1個(gè)按鍵 */
          123.                                                         Pannelkey_Put(_pBtn->KeyCodeDown);          
          125.                                                 }  
          126.                                         }  
          127.                                 }  
          128.                         }  
          129.                 }  
          130.         }  
          131. else
          132.         {  
          133. if(_pBtn->Count > _pBtn->FilterTime)  
          134.                 {  
          135.                         _pBtn->Count = _pBtn->FilterTime;  
          136.                 }  
          137. elseif(_pBtn->Count != 0)  
          138.                 {  
          139.                         _pBtn->Count--;  
          140.                 }  
          141. else
          142.                 {  
          143. if (_pBtn->State == 1)  
          144.                         {  
          145.                                 _pBtn->State = 0;  
          147. /* 發(fā)送按鈕彈起的消息 */
          148. if (_pBtn->KeyCodeUp > 0) /*按鍵釋放*/
          149.                                 {  
          150. /* 鍵值放入按鍵FIFO */
          151.                                 Pannelkey_Put(_pBtn->KeyCodeUp);          
          153.                                 }  
          154.                         }  
          155.                 }  
          157.                 _pBtn->LongCount = 0;  
          158.                 _pBtn->RepeatCount = 0;  
          159.         }  
          160. }  
          161. //功能說(shuō)明: 檢測(cè)所有按鍵。10MS 調(diào)用一次
          162. void Pannelkey_Polling(void)  
          163. {  
          164.         Button_Detect(&s_Powerkey);                /* USER 鍵 */
          165. }  
          166. void Pannelkey_Put（void)  
          167. {  
          169. // 定義一個(gè)隊(duì)列 放入按鍵值        
          170. }  

          2、遙控器按鍵，遙控器解碼的一般就有兩種：脈寬調(diào)制和脈沖調(diào)制，這里就不細(xì)講解碼的過(guò)程了。這里詳細(xì)解碼之后，如何處理遙控器按鍵實(shí)現(xiàn)遙控器按鍵的長(zhǎng)短按功能和連續(xù)按鍵功能。代碼裁剪過(guò)，大家根據(jù)實(shí)際需要改動(dòng)。其實(shí)AD按鍵，通過(guò)AD采樣獲得按鍵值之后，可以采取如下面的一樣方法處理，提一個(gè)函數(shù)接口即可
           
          [cpp]view plaincopy
          print?
          1. typedefstruct
          2. {  
          3.   unsigned char count;//
          4.   unsigned char LongkeyFlag;/*是否長(zhǎng)按鍵，1代表是*/
          5.   unsigned char  PreKeyValue;/*按鍵值的一個(gè)備份，用于釋放按鍵值*/
          7. }ScanKeyDef;  
          9. #define SHORT_PRESS_TIME_IR                16 // 10ms 
          10. #define SERIES_PRESS_TIME_IR            10  
          11. #define LONG_PRESS_TIME_IR                    22
          12. #define KEY_RELEASE_TIME_OUT_IR     12  // 10ms 
          13. //提供5個(gè)接口函數(shù)，如下。 
          14. unsigned char get_irkey(void);  
          15. unsigned char ISSeriesKey(unsigned char temp);//按鍵是否需要做連續(xù)按鍵
          16. unsigned char changeSeriesKey(unsigned char temp);//轉(zhuǎn)換連續(xù)按鍵值
          17. unsigned char ISLongKey(unsigned char temp);//按鍵是否需要做連續(xù)按鍵
          18. unsigned char changeToLongKey(unsigned char temp);//轉(zhuǎn)換連續(xù)按鍵值
          21. unsigned char KeyScan(void)   
          22. {  
          23.     unsigned char  KeyValue = KEY_NONE,  
          24.                                 KeyValueTemp = KEY_NONE;  
          25. static   unsigned char KeyReleaseTimeCount =0;  
          27.     KeyValueTemp = get_irkey();  
          29. if(KeyValueTemp != KEY_NONE)  
          30.     {  
          31.         ScanKeyDef.count++;  
          32.         KeyReleaseTimeCount =0;  
          34. if(ScanKeyDef.count < LONG_PRESS_TIME_IR )  
          35.         {  
          36.             ScanKeyDef.LongkeyFlag = 0;  
          37. if((ScanKeyDef.count == SERIES_PRESS_TIME_IR) && ISSeriesKey(KeyValueTemp)) //處理連續(xù)按鍵
          38.                 {  
          39.                     KeyValue = changeSeriesKey ( KeyValueTemp );  
          40.                     ScanKeyDef.PreKeyValue = KEY_NONE;  
          41.                 }  
          42. elseif ( ScanKeyDef.count  < SHORT_PRESS_TIME_IR )  
          43.             {  
          44.                 ScanKeyDef.PreKeyValue = KeyValueTemp;  
          45.             }  
          46. else
          47.             {  
          49.                 ScanKeyDef.PreKeyValue  = KEY_NONE; // 無(wú)效按鍵
          50.             }  
          51.         }  
          52. elseif ( ScanKeyDef.count  == LONG_PRESS_TIME_IR )  
          53.         {  
          55. if (ISLongKey(KeyValueTemp))  
          56.             {  
          57.                 {  
          58.                    ScanKeyDef.LongkeyFlag = 1;  
          59.                    KeyValue = changeToLongKey ( KeyValueTemp );  
          60.                }  
          61.           }  
          62.             ScanKeyDef.PreKeyValue = KEY_NONE;  
          64.         }  
          65. elseif (ScanKeyDef.count > LONG_PRESS_TIME_IR )  
          66.         {  
          68.             ScanKeyDef.PreKeyValue  = KEY_NONE; //無(wú)效按鍵
          69.         }  
          70.     }  
          71. else//release & no press
          72.     {  
          73.         KeyReleaseTimeCount ++;  
          74. if(KeyReleaseTimeCount >= KEY_RELEASE_TIME_OUT_IR)  
          75.         {  
          77. if ( ScanKeyDef.PreKeyValue != KEY_NONE ) //釋放按鍵值
          78.             {  
          79. if ( ScanKeyDef.LongkeyFlag == 0 )  
          80.                 {  
          82.                     KeyValue =ScanKeyDef.PreKeyValue ;  
          83.                 }  
          84.             }            
          85.             ScanKeyDef.count  = 0;  
          86.             ScanKeyDef.LongkeyFlag = 0;  
          87.            ScanKeyDef.PreKeyValue = KEY_NONE;  
          89.         }  
          90.     }  
          91. return(KeyValue);  
          92. }  
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            MCU
                        按鍵處理
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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