郭天祥：我的大學(xué)六年

　　在哈爾濱工程大學(xué)六年，我在學(xué)校電子創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室呆了四年，這四年里創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和完善的實(shí)驗(yàn)設(shè)備;在與眾多電子愛好者的交流中，使我學(xué)到了更多的專業(yè)知識(shí);在學(xué)校老師們的教導(dǎo)下，讓我學(xué)會(huì)了如何做一名合格的大學(xué)生。因此，在這里我要感謝哈爾濱工程大學(xué)的歷任領(lǐng)導(dǎo)，我今天成績(jī)的取得得益于他們不斷完善的教育體制;衷心地感謝曾經(jīng)教導(dǎo)過我的刁鳴教授、付永慶教授、王松武教授，沒有他們對(duì)我的培養(yǎng)，也就沒有我的今天。同時(shí)我也希望能有更多的電子愛好者加入創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，在完善自我的同時(shí)，在電子行業(yè)做出更突出的業(yè)績(jī)。

　　2007年，我以全新的教學(xué)方式推出了一套講述51單片機(jī)的教學(xué)視頻課程——“十天學(xué)會(huì)單片機(jī)”，該視頻自從網(wǎng)上發(fā)布后，得到了電子愛好者的一致好評(píng)，諸多的單片機(jī)初學(xué)者通過這套視頻走上了單片機(jī)開發(fā)之路。有很多學(xué)員來信或打電話希望我能夠?qū)⒁曨l中的內(nèi)容著書出版，讓更多的人受益。為此，從2007年9月至2008年7月，我用了近十個(gè)月的時(shí)間將本書寫完。本書的寫作風(fēng)格與我在教學(xué)視頻中的講課風(fēng)格相似，它與傳統(tǒng)講授單片機(jī)的書籍完全不同，我以學(xué)單片機(jī)“過來人”的思路，抱著如何才能更容易掌握單片機(jī)的態(tài)度，理論與實(shí)踐完全結(jié)合的方式清晰地講解了單片機(jī)部分。其余大部分內(nèi)容為我多年做項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)積累，也有部分內(nèi)容來自于網(wǎng)絡(luò)電子高手們的精華總結(jié)，應(yīng)當(dāng)說，在本書中有太多的知識(shí)是大家平時(shí)在書本上學(xué)不到的。在這里，先將我在大學(xué)期間的學(xué)習(xí)和生活經(jīng)歷與大家分享，借此鼓舞大家珍惜大學(xué)時(shí)光，多學(xué)習(xí)文化知識(shí)，開創(chuàng)更加美好的明天。

　　寫這篇文章的時(shí)候，我正處于碩士研究生畢業(yè)論文的準(zhǔn)備階段，眼睜睜看著我的大學(xué)生活即將畫上句號(hào)，再看看身邊有很多低年級(jí)的學(xué)生們一天天把時(shí)間白白荒費(fèi)掉，我在心里替他們惋惜，在即將結(jié)束我的大學(xué)生活之際，我將我的大學(xué)幾年的有意義的生活與大家分享，看過這篇文章后也許能讓那些有夢(mèng)想的同學(xué)為了實(shí)現(xiàn)自己的人生目標(biāo)少走些彎路，大家要相信，大學(xué)校園——將為你提供一生最好的學(xué)習(xí)環(huán)境。

　　我高中畢業(yè)于新疆伊寧市三中，2002年考入哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院電子信息工程專業(yè)，2006年以創(chuàng)新人才免試保送哈爾濱工程大學(xué)碩士研究生，現(xiàn)在已經(jīng)是我在學(xué)校的最后一個(gè)學(xué)期了。記得我剛?cè)胄５臅r(shí)候?qū)﹄娮又R(shí)一點(diǎn)也不懂，之前我比較喜歡經(jīng)商，想著好好努力，將來開個(gè)公司，做做生意，所以第一志愿報(bào)了經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，結(jié)果沒被經(jīng)管學(xué)院錄取，而被調(diào)劑到信通學(xué)院，現(xiàn)在想來也算是走對(duì)了。在上大學(xué)之前，我的夢(mèng)想是上大學(xué)后，一定要當(dāng)班長(zhǎng)，一定要當(dāng)學(xué)生會(huì)的干部。所以我從上大一就開始加入學(xué)校的學(xué)生會(huì)，非常積極地競(jìng)選班干部，后來也如了我的愿，班長(zhǎng)也當(dāng)了，學(xué)生會(huì)干部也做了不少。因?yàn)閯偵洗笠坏臅r(shí)候根本不知道大學(xué)里具體要學(xué)什么知識(shí)，每天就是上課，那時(shí)一節(jié)課也不敢逃，每天的生活就是去上課、吃飯、打球和踢球，然后回宿舍瞎侃，上床睡覺。周末時(shí)，找?guī)讉€(gè)同學(xué)逛逛街什么的，每周都重復(fù)著同樣的生活，日子過得平平談?wù)?，但那時(shí)也不覺得在虛度，可能還帶著剛離開高中校園的那種興奮，認(rèn)為理想中的大學(xué)生活就是如此吧。

　　大一的一年就這樣糊里湖涂過去了，接著就大二了，大二上學(xué)期除了在學(xué)生會(huì)的職位高了點(diǎn)外，其余和大一時(shí)也沒什么區(qū)別，沒有特別的事情發(fā)生過，偶爾逃逃不點(diǎn)名的公共課，天天照舊打籃球、踢足球。在大二下學(xué)期開學(xué)不久的某一天，我靜靜地的思考了很久，我想起了我曾經(jīng)有過的夢(mèng)想、我追求的人生、我向往的生活，想想如果再這樣過完兩年，我的將來會(huì)是什么樣子?那天我覺悟了。我的專業(yè)是電子信息工程，那我必須在這方面學(xué)有所成，兩年都快過去了，天天抱著課本啃，現(xiàn)在想想我的水平和高中時(shí)一樣，我學(xué)的是電子專業(yè)，從初中就開始學(xué)電阻了，到現(xiàn)在都六七年了，至今我連電阻長(zhǎng)什么樣都沒見過，這樣下去學(xué)的算是什么電子專業(yè)?我想我不能再這樣下去了，于是找了同宿舍的另一位同學(xué)賴世雄，我對(duì)他說：“我們一起參加學(xué)校的“五四杯”電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽吧!”他欣然同意了，當(dāng)時(shí)我倆真是對(duì)電子知識(shí)一無所知，根本不知道從哪里開始，于是我們就從電子雜志上隨便找了個(gè)類似電話控制器的小作品，把雜志上原理圖中所有的元件型號(hào)抄下來，然后我倆就去電子市場(chǎng)上買元件。第一次買電子元件，一點(diǎn)專業(yè)知識(shí)也沒有，我們講的好多東西賣元件的人都聽不懂，鬧了不少笑話，一個(gè)電阻被人家要了一毛錢，還說這東西真便宜啊!(實(shí)際上一個(gè)電阻還不到一分錢)，最后買了一堆電阻、電容和三極管，加起來一共六七十元，回來就準(zhǔn)備照著別人的原理圖焊接，很顯然，這種做法從一開始就已經(jīng)注定結(jié)果必然是失敗的。無奈之下，我們跑去找當(dāng)時(shí)教我們電路基礎(chǔ)課的付永慶教授，我對(duì)付老師說我們想學(xué)點(diǎn)真正的東西，但根本無從下手，能不能請(qǐng)付老師幫我們想想看做個(gè)什么東西?付老師是個(gè)很好的人，他當(dāng)時(shí)正在構(gòu)想從學(xué)校低年級(jí)學(xué)生中選出一部分愛動(dòng)手、有上進(jìn)心的學(xué)生作為創(chuàng)新型人才來培養(yǎng)，他看我倆有想法，就直接對(duì)我倆說：“你們倆可以到我的實(shí)驗(yàn)室里來，現(xiàn)在我正好帶幾個(gè)大四的學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)，你倆先跟著他們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧!”。當(dāng)時(shí)因?yàn)槭歉独蠋焸€(gè)人的實(shí)驗(yàn)室，所以電腦不夠用，于是我倆就把自己的電腦搬進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室，從那天起，我真正踏上了電子設(shè)計(jì)這條路。付老師又給我倆介紹了一位正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的大四女同學(xué)，她叫黃光亞，她正在做一個(gè)兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間用激光通信的題目，我和賴世雄每天都去實(shí)驗(yàn)室看著黃光亞焊電路、寫程序，那時(shí)看著真是一頭霧水，感覺那些東西好神奇，在計(jì)算機(jī)上寫上幾句程序，按完回車，看見一道激光穿過眼前，然后在另一臺(tái)電腦上就能看到整屏滾動(dòng)的數(shù)據(jù)。大概跟著黃光亞前后忙了一個(gè)月，對(duì)黃光亞正在做的作品的硬件部分算是有了基本的了解，但計(jì)算機(jī)部分具體怎么實(shí)現(xiàn)的還是不明白。那時(shí)正好趕上2004年學(xué)校的“五四杯”電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，我們借黃光亞的作品申報(bào)了參賽資格。在比賽那天，我們就用僅懂些基本原理的一堆元件加兩臺(tái)電腦等待比賽評(píng)委的到來，當(dāng)時(shí)評(píng)委們問了我們這是什么原理、信號(hào)怎么樣調(diào)制、傳輸波特率多少等很多很多簡(jiǎn)單的專業(yè)問題。說實(shí)話，我們哪里知道啊!我那時(shí)連RS232電平是什么概念都不明白，評(píng)委們提的專業(yè)名詞我根本就沒聽說過，當(dāng)時(shí)也就把我們懂的東西全說了，也不知道對(duì)應(yīng)評(píng)委的哪個(gè)問題。那時(shí)學(xué)校“五四杯”電子競(jìng)賽的參賽作品比較少，評(píng)委看我們才大二，而且我們的作品又是一個(gè)較完整的系統(tǒng)，基本沒什么工作上的漏洞，為了鼓勵(lì)我們，最后還給我們發(fā)了個(gè)小獎(jiǎng)。

　　“五四杯”結(jié)束后，賴世雄就從實(shí)驗(yàn)室把他的電腦搬回宿舍了，很可惜，他放棄了繼續(xù)走這條路。我的電腦一直放在付老師的實(shí)驗(yàn)室。說到這里還要講一點(diǎn)兒關(guān)于我買電腦的小插曲。大二上學(xué)期時(shí)，我的很多同學(xué)們都買了電腦，于是我也跟著買了，當(dāng)時(shí)不知道買來電腦后具體要學(xué)什么東西，我的同學(xué)們買來電腦后，大部分時(shí)間在玩游戲、QQ聊天，有的同學(xué)可以從早上一直聊到晚上，玩游戲的同學(xué)可以從早玩到晚，我同學(xué)建議我玩“傳奇”游戲，說很有意思，他幫我注冊(cè)了賬號(hào)，游戲里一個(gè)動(dòng)畫人物拿著一把大刀不停地砍野豬、野鹿什么亂七八糟的所謂怪物，他砍了幾刀就把一頭野豬砍死了，然后他說：“你看長(zhǎng)經(jīng)驗(yàn)了吧，多有意思，你來玩!”，我接過鼠標(biāo)砍了三刀，我想破腦子也想不出他說的有意思是指什么，然后我說：“實(shí)在是無聊!”，那天起開始了我的游戲生涯，三刀后也結(jié)束了我的游戲生涯，我覺得網(wǎng)絡(luò)游戲?qū)嵲谑菦]有意思。我更不喜歡聊QQ，可是這電腦都買了，不能一點(diǎn)用處都沒有吧，當(dāng)時(shí)那個(gè)時(shí)候，真的不知道電腦能“玩”什么和我們專業(yè)有關(guān)的東西，那些天我每天用電腦做的最多的工作就是把文件從一個(gè)分區(qū)拷到另一個(gè)分區(qū)，把一些不用的文件刪除，甚至把C盤下能刪的文件都刪了，最后導(dǎo)致系統(tǒng)無法啟動(dòng)還問為什么?過了幾個(gè)月我發(fā)現(xiàn)除了復(fù)制和粘貼功能我用得非常熟練外，其他我好像還是什么也沒學(xué)會(huì)。再后來就去書店買了些制作Flash動(dòng)畫和制作照片的Photoshop之類的書，回來后天天學(xué)那些沒用的東西。現(xiàn)在想來真的是太可惜了，那時(shí)真是浪費(fèi)了大把大把的時(shí)間。電腦真的是可以學(xué)很多很多東西的，對(duì)于我們專業(yè)來講，學(xué)單片機(jī)需要學(xué)C語言，學(xué)Keil、WAVE、IAR、ICC、MPLAB軟件的使用，學(xué)匯編語言;在用到上位機(jī)界面編程時(shí)，需要學(xué)C++、VC++、VB語言等;用CPLD/FPGA/SOPC時(shí)，需要學(xué)VHDL和Verlog語言，學(xué)這些語言時(shí)，可以學(xué)Maxplus、Quartus軟件的使用;當(dāng)用到仿真時(shí)，可以學(xué)Protues、Multisim軟件的使用;設(shè)計(jì)電路板時(shí)，可以學(xué)Protell、Altium Designer、Power PCB軟件的使用等;還可以學(xué)DSP用的CCS軟件、ARM用的ADS、STD軟件等，所有上面我提到的這些，全都依賴于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在今天看來，我是全部掌握了，然而這是后來我付出巨大的代價(jià)才換來的，如果我能利用好大一大二那些大好時(shí)光的話，我相信今天的我又會(huì)是另一番模樣。

　　接上面話題，賴世雄搬走后，付老師給了我實(shí)驗(yàn)室的鑰匙，從那天起，實(shí)驗(yàn)室便成了我的另一個(gè)家。當(dāng)時(shí)那個(gè)實(shí)驗(yàn)室只有我一個(gè)人學(xué)硬件，也只有我一個(gè)本科生，其他的碩士、博士研究生主要研究理論，所以很少有做硬件的，那時(shí)我分不清電解電容的正負(fù)極性，我拿著一個(gè)電解電容問了實(shí)驗(yàn)室的好幾個(gè)人，結(jié)果他們也不知道，更有人說這是什么東西，我從來沒見過。這件事很令我震驚，難道這就是電子專業(yè)讀了四年本科，又讀了幾年碩士研究生的高水平大學(xué)生嗎?現(xiàn)在大學(xué)畢業(yè)生的工作確實(shí)不好找，那不能怪別人，只是因?yàn)槟愦_實(shí)沒有別人需要你的理由。偶爾聽前屆的學(xué)長(zhǎng)們說到，作為信通學(xué)院的學(xué)生，如果學(xué)會(huì)了單片機(jī)、C語言、DSP那你的前途必定是一片光明。于是我開始學(xué)習(xí)單片機(jī)，當(dāng)時(shí)苦于沒有硬件實(shí)驗(yàn)環(huán)境，身邊又沒有會(huì)的人請(qǐng)教，于是我就上網(wǎng)找資料，看見網(wǎng)上有賣單片機(jī)學(xué)習(xí)板的，那時(shí)價(jià)格都挺貴的，但我還是狠下心買了一塊三百多塊錢的單片機(jī)學(xué)習(xí)板，寄回來后我就開始做練習(xí)，之前也看過幾遍書，可發(fā)現(xiàn)光看書沒有任何效果，看上十遍、二十遍，感覺是學(xué)會(huì)單片機(jī)了，可當(dāng)要應(yīng)用到硬件系統(tǒng)中時(shí)，發(fā)現(xiàn)其實(shí)我什么也不會(huì)。后來我就邊做實(shí)驗(yàn)邊查書，這樣就理解得很透徹了，就是從那時(shí)起我每天早上八點(diǎn)之前就到實(shí)驗(yàn)室了，除了選上部分課外，其他時(shí)間都泡在實(shí)驗(yàn)室里，一直到晚上十點(diǎn)多看樓的大爺用腳踹著實(shí)驗(yàn)室的門叫我走我才離開實(shí)驗(yàn)室。那時(shí)每天就擺弄單片機(jī)，沒有人教我，全是我自己一個(gè)人摸索，而且當(dāng)時(shí)學(xué)的是非常難懂的匯編語言。記得大一時(shí)也學(xué)過C語言，可我發(fā)現(xiàn)等要用的時(shí)候我什么也不會(huì)，根本和單片機(jī)聯(lián)系不起來，就和沒學(xué)一樣，我只好選擇匯編語言，大概一個(gè)月后，也就是快放暑假時(shí)，我做出來了自己的第一個(gè)單片機(jī)作品，一個(gè)電子鐘。有人說你要是用單片機(jī)做出一個(gè)電子鐘，那你基本上已經(jīng)掌握單片機(jī)的80%了。這句話有道理，電子鐘對(duì)編程的綜合性要求還是相當(dāng)高的。

　　那時(shí)，我對(duì)單片機(jī)已經(jīng)有了初步的掌握，假期的時(shí)候我報(bào)名參加了2004年黑龍江省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽，那天起我搬進(jìn)了學(xué)校的電子創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，我們選的題目是無線數(shù)據(jù)通信，當(dāng)時(shí)指導(dǎo)老師讓我們用FPGA做，其中還要用到VC編程及C++語言，我那時(shí)還不懂什么是FPGA，于是我開始拼命地學(xué)這些知識(shí)，每天吃飯都在實(shí)驗(yàn)室。省賽不同國(guó)賽，省賽是把題目先發(fā)下來，兩個(gè)月后交作品就行，其實(shí)學(xué)FPGA/CPLD也和學(xué)單片機(jī)一樣，關(guān)鍵是自己動(dòng)手寫程序?qū)嵺`，不停地寫程序，然后看程序運(yùn)行的效果，這兩個(gè)月里我把VHDL語言搞得很熟練，但是VC還差了一點(diǎn)。我們隊(duì)一共三個(gè)人，除我之外還有路智超(做模擬電路部分)和魏旭東(上位機(jī)VC程序)，魏旭東是我校理學(xué)院的，VC學(xué)得相當(dāng)好，他的VC編程也全是自已業(yè)余學(xué)的。魏旭東編程時(shí)，我就在旁邊看，他耐心地給我解釋每一行每一句，等空閑時(shí)我自己再練，那段時(shí)間我對(duì)VC有了初步的了解。比賽結(jié)果很好，我們獲得了黑龍江省一等獎(jiǎng)，這也是我的第二次獲獎(jiǎng)，這次獲獎(jiǎng)給了我很大的鼓舞，接下來我發(fā)現(xiàn)必須要學(xué)單片機(jī)C語言編程了，匯編編程非常煩瑣，一個(gè)全面的人才不能只將知識(shí)局限于某一方面。

　　從大三開始學(xué)校里有各種電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，我總是積極報(bào)名參加，為自己尋找鍛煉的機(jī)會(huì)，我為此放棄了我最喜歡的籃球、足球運(yùn)動(dòng)，再?zèng)]有逛過一次街，每天早上起床、洗臉、刷牙，然后就拿著書去實(shí)驗(yàn)室，白天在實(shí)驗(yàn)室寫程序、調(diào)電路，做各種硬件練習(xí)，晚上回來補(bǔ)充理論知識(shí)，模電、數(shù)電、高頻一遍一遍地重復(fù)看，每晚差不多兩點(diǎn)睡覺，充分地把實(shí)踐與理論結(jié)合在了一起，那時(shí)我才發(fā)現(xiàn)大學(xué)里的理論知識(shí)同樣是那么重要，而原來根本沒有意識(shí)到。孤立地學(xué)習(xí)理論，不把它們與要應(yīng)用的領(lǐng)域結(jié)合在一起，就失去了學(xué)習(xí)它的意義;如果只為了參加期末考試，等考完試的第二周也許就已經(jīng)忘得干干凈凈了，如果這樣學(xué)習(xí)，那只能說我們學(xué)錯(cuò)了方向。如果一個(gè)人的模擬電路、數(shù)字電路和高頻電子線路的基礎(chǔ)不好，那么他可能設(shè)計(jì)不出什么好的電路，我們?cè)谧鲇布?shí)踐的同時(shí)再來看書中的理論知識(shí)，這樣的結(jié)合是最好的。這種單調(diào)的生活我天天重復(fù)著大概過了一年，無數(shù)次實(shí)驗(yàn)失敗時(shí)內(nèi)心涌起的煩燥被我執(zhí)著追求知識(shí)的欲望一次次抑制住;無數(shù)次勝利的經(jīng)驗(yàn)告訴我，唯有堅(jiān)持不懈、永不放棄才會(huì)取得最終的勝利。在這一年期間，我陸續(xù)參加了一些國(guó)家級(jí)及校里的競(jìng)賽，同時(shí)也獲得了不少獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　大三下學(xué)期，我基本上在學(xué)習(xí)單片機(jī)C語言編程，進(jìn)一步熟練VC、C++語言。等真正學(xué)會(huì)用C語言給單片機(jī)編程時(shí)，那時(shí)才將單片機(jī)用得得心應(yīng)手。回想過去，學(xué)匯編語言花費(fèi)了我大量的時(shí)間，假如當(dāng)初有人指點(diǎn)我學(xué)單片機(jī)的C語言編程那該有多好，至少可以少走很多彎路。很多人說，學(xué)單片機(jī)最好先學(xué)匯編語言，以我的經(jīng)驗(yàn)告訴大家，絕對(duì)沒有這個(gè)必要，初學(xué)者一開始就直接用C語言為單片機(jī)編程，既省時(shí)間，學(xué)起來又容易，進(jìn)步速度會(huì)很快。在剛開始學(xué)單片機(jī)的時(shí)候，千萬不要為了解單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)而浪費(fèi)時(shí)間，這樣只能打擊你的信心，當(dāng)你學(xué)會(huì)編程后，自然一步步就掌握其內(nèi)部結(jié)構(gòu)了。大三暑期時(shí)，我為每?jī)赡暌粚玫?ldquo;索尼杯”全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽做準(zhǔn)備，大賽時(shí)我們選擇的題目是“集成運(yùn)放參數(shù)測(cè)量?jī)x”，題目是自己隊(duì)員商量后選擇的，我們代表隊(duì)有三名成員，說實(shí)話，對(duì)于這個(gè)題目我當(dāng)時(shí)心里還真沒底，大家研究了兩個(gè)小時(shí)，感覺不應(yīng)該選這個(gè)題目，可惜題目已定，不能更換，大賽只有四天三夜的時(shí)間，第一天的早上八點(diǎn)知道題目，要求第四天的晚上八點(diǎn)交作品，所以每一分鐘都是非常寶貴的，既然題目都選了不管有多大的難度都要堅(jiān)持到底。計(jì)算機(jī)系的于振南主要負(fù)責(zé)寫軟件，他對(duì)硬件也很熟悉，完全是憑興趣自學(xué)的，他的工作態(tài)度和吃苦精神當(dāng)時(shí)給我留下了很深的印象。那四天三夜里我們沒有睡過覺，尤其是于振南，他幾乎是一直坐在電腦前寫軟件，差不多有幾十個(gè)小時(shí)沒有睡一分鐘，他什么時(shí)候吃的飯我都沒看見，最后我看他眼睛一直在流眼淚，當(dāng)然不是哭了，那是看電腦屏幕看的。因?yàn)楣ぷ髁糠浅４螅鲇布?，寫軟件，繪制整個(gè)系統(tǒng)的電路圖，還要寫幾萬字的論文，都要在這四天三夜里完成。當(dāng)時(shí)我們隊(duì)三個(gè)人的個(gè)人能力都比較強(qiáng)，可能是以前大家沒在一起合作過，所以到真正合作設(shè)計(jì)作品的時(shí)候還不是很默契。電路焊了一套又一套，結(jié)果都不理想。我們的作品最終在聯(lián)調(diào)時(shí)失敗了，每個(gè)人負(fù)責(zé)的功能能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，可聯(lián)在一起就不能工作了，而評(píng)委要看的就是你的整體功能實(shí)現(xiàn)，不會(huì)看部分的。這次比賽我們以失敗告終。以后大家如果有機(jī)會(huì)組隊(duì)參加比賽要注意如下三點(diǎn)：①選題最關(guān)鍵，一定要選你們比較熟的，隊(duì)里有一兩個(gè)比較熟也行，但如果三個(gè)人都不會(huì)那一定要換題。②題目選定后，首先以實(shí)現(xiàn)基本功能為主開始做題，如果基本功能你都能做成功了，那你應(yīng)該能得全國(guó)二等獎(jiǎng)了，因?yàn)樵谶@么短的時(shí)間里大部分隊(duì)根本是什么也做不出來的，如果發(fā)揮部分再能做出一部分就可以向全國(guó)一等獎(jiǎng)進(jìn)軍了，我們隊(duì)失敗的另一個(gè)原因就是我們直接開始做發(fā)揮部分的題目，而忽略了基本部分。③組隊(duì)的安排，一定要找大家熟悉的人，最好在一起合作過，分工要明確，不要無頭緒地各干各的，最后要做什么大家都不明白。

　　參加完這次比賽后，我承接了一個(gè)開發(fā)項(xiàng)目，我找了于振南合作，我設(shè)計(jì)硬件，于振南寫軟件，我倆很快就把項(xiàng)目做完了，這也算是我們用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)淘的第一桶金吧，獲得的報(bào)酬足夠支付我倆兩年的學(xué)費(fèi)了。在學(xué)習(xí)更多電子技術(shù)知識(shí)的同時(shí)，我和于振南共同合作開發(fā)了幾個(gè)項(xiàng)目，一點(diǎn)點(diǎn)積累著經(jīng)驗(yàn)。

　　大四了，已經(jīng)習(xí)慣了的生活和大三沒有多大的變化，和我第一次參加“五四杯”的賴世雄同學(xué)每天都在忙著復(fù)習(xí)考研，最終也考上了他理想的學(xué)校。我不想再讀書了，想著早點(diǎn)畢業(yè)出去工作?？焓路輹r(shí)，我們學(xué)院電工電子基地的王松武老師告訴我，北京某個(gè)電子公司每年在我們學(xué)校招兩三個(gè)學(xué)生，要求動(dòng)手能力較強(qiáng)的，最好參加過一些國(guó)家級(jí)的競(jìng)賽獲過獎(jiǎng)的同學(xué)，那邊公司待遇很不錯(cuò)，王老師推薦了我，我謝過王老師準(zhǔn)備參加該單位十月三號(hào)來學(xué)校進(jìn)行的面試。我正準(zhǔn)備面試呢，十月二號(hào)學(xué)校貼出通告，我被免試保送我校的研究生了，當(dāng)時(shí)很高興。學(xué)校有制度，學(xué)生有某方面的特長(zhǎng)，多次獲級(jí)別較高國(guó)家獎(jiǎng)項(xiàng)的可以推薦免試讀研究生，保送讀研究生不交學(xué)費(fèi)，不用考試，而且享有碩博連讀的優(yōu)先資格。當(dāng)時(shí)值得慶幸的是，我的綜合成績(jī)平均分70多分，也就是剛夠分?jǐn)?shù)線，若再低一點(diǎn)點(diǎn)恐怕我也無緣這等好事了。我從內(nèi)心感謝哈爾濱工程大學(xué)的領(lǐng)導(dǎo)、感謝哈爾濱工程大學(xué)的教育體制。

　　大四上學(xué)期一學(xué)期我基本上都在為2005年的“梟龍杯”中國(guó)空中機(jī)器人大賽備賽，這次于振南也參加了，我主要負(fù)責(zé)飛機(jī)的自動(dòng)駕駛儀，另外協(xié)助于振南一起寫地面站操作平臺(tái)。這次比賽涉及的知識(shí)領(lǐng)域非常廣泛，主要包括同時(shí)刻四通道無線通信(遙控器、遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程微波圖像傳輸、GPS信號(hào)傳輸)、單片機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、應(yīng)用軟件、圖像捕捉、圖像識(shí)別、慣性導(dǎo)航、飛行器制造等技術(shù)。這次比賽我全身心投入，在調(diào)試飛機(jī)的近六個(gè)月的時(shí)間里，差不多天天早出晚歸。功夫不負(fù)有心人，我校設(shè)計(jì)的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了全程無人控制全自主的自動(dòng)起飛、自動(dòng)巡航、自動(dòng)識(shí)別靜態(tài)/動(dòng)態(tài)目標(biāo)、自動(dòng)著陸動(dòng)作，開辟了我國(guó)無人機(jī)全自主飛行的先河。最終我校代表隊(duì)?wèi)?zhàn)勝清華等多所名校，獲得了全國(guó)亞軍。

　　大四的寒假，那時(shí)我對(duì)單片機(jī)的掌握已經(jīng)很熟練了，想著應(yīng)該用學(xué)會(huì)的知識(shí)來開發(fā)些產(chǎn)品了，一來可以解決生活費(fèi)用上的開銷，二來正好也可以圓我經(jīng)商做生意的夢(mèng)。想著很多曾經(jīng)和我一樣的單片機(jī)初學(xué)者可能會(huì)購買學(xué)習(xí)板，于是決定開發(fā)單片機(jī)學(xué)習(xí)板，2月份做出第一個(gè)樣板，3月份做出第2版，4月底建立個(gè)人網(wǎng)站，在經(jīng)過3個(gè)月共改進(jìn)了7版后，最終定型TX-1C單片機(jī)學(xué)習(xí)板為最終產(chǎn)品。4月份中央電視臺(tái)“我的太陽”攝制組來到我校特別為我拍攝了專題片“我的太陽——創(chuàng)新360之郭天祥”，該片以我參加2005“梟龍杯”中國(guó)空中機(jī)器人大賽為背景，講述了我在哈爾濱工程大學(xué)幾年的創(chuàng)新學(xué)習(xí)生活，5月7日在中央電視臺(tái)教育一臺(tái)播出，同時(shí)我遠(yuǎn)在新疆的家人在電視里看見了已經(jīng)離開家鄉(xiāng)幾年的我，這也是我生平第一次上中央電視臺(tái)的專題節(jié)目。

　　從大四下學(xué)期開始，我一邊管理自己的網(wǎng)站，一邊學(xué)習(xí)DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)，因?yàn)槲仪宄?，在科技日新月異的今天，僅靠會(huì)一點(diǎn)單片機(jī)而在社會(huì)上立足是萬萬不行的，我必須充分利用在大學(xué)校園里的這幾年時(shí)間，以最快的速度盡可能多地掌握各種電子技術(shù)知識(shí)，一旦出了校園，恐怕再也不會(huì)有太多的學(xué)習(xí)時(shí)間了。由于學(xué)校實(shí)驗(yàn)室里有DSP實(shí)驗(yàn)箱，這樣學(xué)習(xí)起來就方便多了，一臺(tái)DSP實(shí)驗(yàn)箱的價(jià)格都在七、八千甚至上萬元，以個(gè)人能力購買還是很費(fèi)勁的。學(xué)硬件主要就是做實(shí)驗(yàn)，寫程序、下載程序、觀察現(xiàn)象、認(rèn)真思考、修改程序、再下載程序、再觀察現(xiàn)象……如此重復(fù)，直到得到滿意的現(xiàn)象結(jié)果，只要抓住這條思路，任何硬件都會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)掌握。大四下學(xué)期，我的同學(xué)們都在為各自的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)而忙碌，而我卻在設(shè)計(jì)自己的DSP實(shí)驗(yàn)板，由于DSP實(shí)驗(yàn)板上使用的芯片大多為多引腳貼片封裝的，所以至少要設(shè)計(jì)成4層的PCB板，那是我第一次畫4層PCB板，用了近一個(gè)月才繪制完成，值得慶幸的是，板子做出來后完全正常，我又用了一個(gè)月將其調(diào)試完成。差不多在4個(gè)月的時(shí)間里，我完成了對(duì)DSP從認(rèn)識(shí)到制板再到最后調(diào)試實(shí)驗(yàn)板通過的全過程。因?yàn)橹坝袉纹瑱C(jī)的基礎(chǔ)，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我來講是非常容易的，在大多數(shù)同學(xué)花半年的時(shí)間去研究的時(shí)候，我從設(shè)計(jì)到完成用了不到10天的時(shí)間，而且在這10天里還幫了很多同學(xué)的忙。

　　轉(zhuǎn)眼就到了本科畢業(yè)聚會(huì)了，大部分同學(xué)的大學(xué)生活就此畫上了句號(hào)。我親眼看著他們?nèi)绾我徊讲降爻删土俗约旱膲?mèng)想，也親眼看著他們?nèi)绾我淮未蔚刂貜?fù)著自己的生活，同時(shí)也親眼看著他們?nèi)绾我惶焯斓貕櫬湎氯ァ哪翘炱?，大家又將迎來各自的全新環(huán)境，在那里，也許有人慶幸、也許有人后悔，但無論怎樣，自己的路自己選擇，當(dāng)然要自己走下去。

　　知識(shí)的海洋永無盡頭，在路上的我不能停止，還沒等到研究生開學(xué)，我已經(jīng)為這2年半的時(shí)間制定了全面的計(jì)劃。從假期開始，我就開始接觸ARM(嵌入式系統(tǒng))了，在我看來，如果不涉及ARM的操作系統(tǒng)，那么它的學(xué)習(xí)方法還是和單片機(jī)一樣，在開始階段，我就把它當(dāng)成一塊單片機(jī)來用，當(dāng)然它的功能要比單片機(jī)強(qiáng)大得多。半年后，我和同學(xué)宋寶森還有于振南三人共同承接了一個(gè)用三星ARM7做主控制器的工程項(xiàng)目，該項(xiàng)目所涉及的知識(shí)也非常之廣，內(nèi)容涵蓋單片機(jī)系統(tǒng)、嵌入式ARM7、GPRS網(wǎng)絡(luò)、Internet應(yīng)用、圖像采集、圖像處理及遠(yuǎn)程傳輸、TCP/IP協(xié)議、移動(dòng)通信技術(shù)、碼分多址技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析、模擬電路、數(shù)字電路、高頻電路、射頻無線數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)傳感器等技術(shù)。在這個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)中，我發(fā)現(xiàn)，上面我提到的這些知識(shí)領(lǐng)域，沒有幾個(gè)是我大學(xué)專業(yè)所學(xué)到的，就算是學(xué)到了也沒有幾個(gè)是真正能應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中的，在高科技主導(dǎo)社會(huì)進(jìn)步的今天，單純掌握某一狹窄領(lǐng)域的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們只有不斷地學(xué)習(xí)，不斷地應(yīng)用，再學(xué)習(xí)，抱著這種態(tài)度才能讓知識(shí)得到最大的發(fā)揮，讓科技不斷地進(jìn)步。

　　2007年初，通過學(xué)校的科技創(chuàng)新立項(xiàng)，我申報(bào)了“遠(yuǎn)程無線可控潛水器”項(xiàng)目，最后以全校唯一特大重點(diǎn)項(xiàng)目獲得批準(zhǔn)，學(xué)校和院里都給予了全額資金的支持，在經(jīng)過我和團(tuán)隊(duì)成員5個(gè)月的努力后，我們的作品終于試水成功。該作品獲2007年學(xué)校“五四杯”一等獎(jiǎng)，同年獲得黑龍江省“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)。至我離開學(xué)校時(shí)，該項(xiàng)目還在由團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)一步改進(jìn)完善中。

　　在研一階段，我利用兩個(gè)寒暑期在學(xué)校舉辦了為期十天的單片機(jī)培訓(xùn)班，我以全新的授課方式，以初學(xué)者最容易快速入門的方法為學(xué)員講解了51單片機(jī)的用法，我在課堂現(xiàn)場(chǎng)帶領(lǐng)學(xué)員做實(shí)驗(yàn)，每天課后學(xué)員們自己再練習(xí)寫程序，經(jīng)過十天的強(qiáng)化訓(xùn)練，課程結(jié)束時(shí)，幾乎所有的學(xué)員都能夠獨(dú)立編程操作51單片機(jī)的各個(gè)功能了。在同年的“索尼杯”全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽中，我擔(dān)任學(xué)校指導(dǎo)教師，在大賽現(xiàn)場(chǎng)我看到了許多曾經(jīng)在我的課堂上聽課的學(xué)員的身影，而且他們最終都取得了喜人的成績(jī)，我由衷地感到欣慰。為了讓更多的單片機(jī)初學(xué)者受益，我將授課過程全程錄像，然后將其免費(fèi)發(fā)布到網(wǎng)上，自該錄像在網(wǎng)上發(fā)布后，得到了很多學(xué)員的高度贊揚(yáng)，甚至有許多國(guó)外的留學(xué)生打來電話向我致謝。

　　2007年9月，我以實(shí)習(xí)生的身份到某能源股份有限公司做碩士課題，當(dāng)時(shí)與我同去的還有很多其他院校的本科畢業(yè)生，他們有與我同專業(yè)的，也有自動(dòng)化專業(yè)的。我與幾個(gè)老員工是公司僅有的能夠獨(dú)立開發(fā)項(xiàng)目并且真正懂硬件編程的人，我們拿著高薪，而且公司還把我們當(dāng)成寶貝，其他新來的大學(xué)生們?cè)诳洫?jiǎng)我們能力的同時(shí)也嘆息自己大學(xué)里到底學(xué)了什么，從無奈的語氣中我看出了他們的悔恨，然而今天的他們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中又有什么辦法呢?每周6個(gè)工作日、每天8小時(shí)、遲到扣工資、早退扣工資、請(qǐng)假扣工資……這就是擺在他們面前不可改變的現(xiàn)實(shí)，每月等待那么一天的到來，而薄薄的信封里也僅僅夠每個(gè)月的基本生活費(fèi)。年輕的朋友們啊!同是從大學(xué)校園里走出的大學(xué)生，這就是差距，而且這只是差距的開始。實(shí)習(xí)期間，在與公司技術(shù)人員的交流中，在產(chǎn)品一步步地改進(jìn)完善中，我的專業(yè)知識(shí)得到進(jìn)一步的升華，我深刻地認(rèn)識(shí)到，僅僅死學(xué)書本上的理論而不與實(shí)際硬件結(jié)合進(jìn)行實(shí)踐，這樣的理論沒有用;僅僅在校園里做的簡(jiǎn)單硬件實(shí)踐如果不與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用結(jié)合，這樣的實(shí)踐是不成熟的。至2008年6月我離開公司，我為公司研發(fā)了一系列的太陽能充/放電控制器、太陽能路燈控制器和聯(lián)通移動(dòng)基站的太陽能電站充/放電控制器，并且得到了批量生產(chǎn)和應(yīng)用。

　　大學(xué)生活是我們?nèi)松凶顚氋F的經(jīng)歷，我們付出了四年光陰的代價(jià)，我們應(yīng)該也必須為此有所收獲。很多同學(xué)在大學(xué)校園里迷失了方向，不知道自己來到這里究竟是為了什么，單純的認(rèn)為畢業(yè)后找個(gè)好工作就萬事大吉了，可你們是否想過，沒有真正的本領(lǐng)如何能找到好工作?如何能為這個(gè)社會(huì)做出貢獻(xiàn)?更現(xiàn)實(shí)一些，沒有一份好工作如何買房成家，建立起屬于你自己的幸?？鞓返募夷?真本事不是靠混日子混出來的，我們身邊有很多機(jī)會(huì)可以發(fā)揮自己的能力，實(shí)現(xiàn)自己的理想，即使這些機(jī)會(huì)不是很明顯地讓我們看見，我們也應(yīng)該努力地去爭(zhēng)取。偶爾的娛樂是可以的，可是成宿在網(wǎng)絡(luò)游戲中揮舞大刀的同學(xué)們，那里可以砍出你的未來嗎?適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)也是應(yīng)該的，可整天都泡在籃球場(chǎng)上的同學(xué)們，你覺得你還有希望成為第二個(gè)喬丹嗎?哥們義氣固然重要，可三天兩頭為朋友兩肋插刀，你的肋骨夠用嗎?年輕人應(yīng)該有更高的追求，你要為你的將來做好準(zhǔn)備，外面的世界很精彩，外面的世界也很殘酷，你活著的每一天都應(yīng)該好好珍惜!

　　我的大學(xué)生活即將結(jié)束，這就是我大學(xué)的六年生活，有人認(rèn)為我可能失去了很多東西，但我得到的卻是無價(jià)的，這樣的人生經(jīng)歷可能有很多人惋惜，然而這樣的結(jié)果必然有很多人羨慕。為了追求我的夢(mèng)想，我充分利用每一天每一秒，為了實(shí)現(xiàn)我的目標(biāo)，我在知識(shí)的海洋里吸取每一點(diǎn)每一滴，我感覺到的是充實(shí)。只要你有技高別人的想法，你有出人頭地的愿望，你能下得了做一件事情的決心，你有能堅(jiān)持下去的毅力，只要你天天都在進(jìn)步，用不了多久，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)全新的你將重新站立在大家面前。希望各位學(xué)弟學(xué)妹們珍惜你們擁有的，在大學(xué)里好好努力，四年時(shí)間過得飛快，當(dāng)瞬間過后發(fā)現(xiàn)自己和剛?cè)胄r(shí)并沒有太大的變化時(shí)，那時(shí)后悔恐怕真的晚了!