盤點(diǎn)中國(guó)最牛十家機(jī)器人研究所

　　當(dāng)前全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭也非常迅猛，但是國(guó)產(chǎn)自主品牌機(jī)器人占我國(guó)市場(chǎng)份額還是比較少的，未來機(jī)器人需求潛力巨大，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中想要提升自己的競(jìng)爭(zhēng)力，關(guān)鍵在于核心技術(shù)的掌握與突破。

　　據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)，2014年亞洲機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)同比增長(zhǎng)21%，特別是在中國(guó)、臺(tái)灣地區(qū)、韓國(guó)以及多數(shù)的東南亞國(guó)家。在北美和巴西機(jī)器人的需求刺激下，美洲的機(jī)器人銷量2014年將同比增長(zhǎng)11%。歐洲預(yù)計(jì)將增長(zhǎng)6%(德國(guó)市場(chǎng)預(yù)計(jì)會(huì)超過此水平)，盡管西歐有多個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)狀況惡化，但在西歐的銷量預(yù)計(jì)將持平，甚至小有增長(zhǎng)。2015年-2017年，年均增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將達(dá)25%，2017年銷量將達(dá)10萬(wàn)臺(tái)。到2017年末，中國(guó)機(jī)器人保有量將有超過40萬(wàn)臺(tái)。未來將有越來越多的中國(guó)機(jī)器人供應(yīng)商進(jìn)入市場(chǎng)。

　　我國(guó)對(duì)于精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的相關(guān)研究距國(guó)外先進(jìn)技術(shù)仍有很大的差距，因此，機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)對(duì)于我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展具有重要的作用，國(guó)內(nèi)不少的自動(dòng)化研究中心都有機(jī)器人研發(fā)的項(xiàng)目，以下盤點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)最牛的十家研究機(jī)構(gòu)(排名不分先后)。

　　6月14日，德國(guó)總理默克爾在沈陽(yáng)期間實(shí)地參觀了中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與德國(guó)SAP公司合作研發(fā)的工業(yè)4.0示范生產(chǎn)線，并對(duì)生產(chǎn)線表現(xiàn)出極大的興趣。沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)于海斌向默克爾總理詳細(xì)介紹了這條中國(guó)國(guó)內(nèi)首條工業(yè)4.0示范線。

　　上海交大機(jī)器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的機(jī)器人研究室)，是我國(guó)最早從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機(jī)構(gòu)之一。1992年建成國(guó)家863機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人研究所是機(jī)械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點(diǎn)。該研究所在機(jī)器人學(xué)、先進(jìn)電子制造、生物機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與開發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢(shì)，主持過多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目，并取得了豐碩的成果。

　　上海交大機(jī)器人研究所研發(fā)仿人假肢手，在分析人手常用動(dòng)作的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、外形、控制系統(tǒng)，可復(fù)現(xiàn)人手90%左右的動(dòng)作，通過自制的肌電臂帶控制，隨心所動(dòng)。該仿人機(jī)械手在操作靈便性、解碼準(zhǔn)確率等指標(biāo)方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，減少了殘疾人日常生活的不便，極大地提高了其生活質(zhì)量。

　　機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立于2007年，是我國(guó)最早開展機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。早在上個(gè)世紀(jì)80年代，即研制出我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人。近年來承擔(dān)了200余項(xiàng)載人航天、神光III、探月等國(guó)家重大工程，IC、NC、核高基等國(guó)家科技重大專項(xiàng)，國(guó)家各類科技計(jì)劃，以及軍工及國(guó)民經(jīng)濟(jì)重大行業(yè)項(xiàng)目，取得了大量研究成果。

　　德宇航-哈工大(HIT/DLR)聯(lián)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)完成的靈巧手是新一代多傳感器、高度集成的機(jī)器人靈巧手，有5個(gè)手指，每個(gè)手指有3個(gè)自由度，4個(gè)關(guān)節(jié)。所有的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感及電氣模塊，均集成在靈巧手手指和手掌中。這款靈巧手曾與德國(guó)總理默克爾完成了一次“親密接觸”。

　　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所成立于1956年10月，是我國(guó)最早成立的國(guó)立自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)。1968年，為加速我國(guó)空間技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化所整建制劃入空間技術(shù)研究院，更名為空間控制技術(shù)研究所，番號(hào)中國(guó)人民解放軍第五○二研究所。1970年，根據(jù)自動(dòng)化學(xué)科技術(shù)發(fā)展的需要，中國(guó)科學(xué)院重建自動(dòng)化研究所。