服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)與模塊解析之激光雷達(dá)篇

　　激光雷達(dá)的下游應(yīng)用領(lǐng)域核心是無人駕駛汽車、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)和工業(yè)測繪領(lǐng)域等。從目前全球激光雷達(dá)企業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域分布來看，居多的仍然是智能汽車和機(jī)器人領(lǐng)域，傳統(tǒng)的測繪領(lǐng)域中，也有一批3D激光掃描儀的企業(yè)，轉(zhuǎn)型向更具成長性的機(jī)器人和無人駕駛領(lǐng)域。

　　2016年有望迎來激光雷達(dá)的發(fā)展元年。按照目前的發(fā)展速度，激光雷達(dá)率先放量的領(lǐng)域是掃地機(jī)器人，核心原因在于掃地機(jī)器人的第一代產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟，擁有了核心的用戶市場。隨著2016年市場上核心廠商都開始加裝激光雷達(dá)，掃地機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)需求有望率先爆發(fā)。其次為無人機(jī)、室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、AR增強(qiáng)產(chǎn)品和無人駕駛汽車。根據(jù)我們草根了解的情況，目前國內(nèi)掃地機(jī)器人領(lǐng)域主要的廠商，在新一代的產(chǎn)品中，都利用激光雷達(dá)的方式替換了傳統(tǒng)的隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人。科沃斯、銀星智能等國內(nèi)品牌也都開始研發(fā)帶自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)品。

　　目前，全世界僅有日本、德國等少數(shù)幾個(gè)企業(yè)有能力生產(chǎn)激光雷達(dá)，但其價(jià)格都不低，百度、谷歌無人汽車采用的激光雷達(dá)，成本在2-8萬美元，價(jià)格幾乎與汽車本體相當(dāng)，一般服務(wù)機(jī)器人很難承受如此昂貴的元器件。

　　影響激光雷達(dá)價(jià)格的主要有兩大要素：線束數(shù)量和采購量。通常線束越高，激光雷達(dá)的價(jià)格越高。采購量越大，價(jià)格越低。Quanergy公司通過降低線束維度，逐步使用固態(tài)激光雷達(dá)，讓成本降低到了250美元左右，國內(nèi)企業(yè)思嵐科技，可以在采購量超過1萬臺左右的量時(shí)，單線束的價(jià)格可以降低到1000元以內(nèi)。隨著終端用戶的產(chǎn)品放量，激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)化將會(huì)帶動(dòng)價(jià)格打破瓶頸區(qū)域。