消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的昨天、今天和明天（一）

　　從表中可以看出，兩者均采用電動(dòng)、油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，以無(wú)線電遙控器對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作，無(wú)人機(jī)上采用舵機(jī)配合連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)舵面完成無(wú)人機(jī)的飛行控制。核心的不同點(diǎn)是，航模運(yùn)動(dòng)是以完成給定技術(shù)動(dòng)作或這特定任務(wù)為目的，是以對(duì)飛手對(duì)航模的操控特性的了解為基礎(chǔ)，考驗(yàn)飛手的操控水平而進(jìn)行的一種競(jìng)技運(yùn)動(dòng)。而如今的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)關(guān)注的更多的是以搭載了自動(dòng)駕駛儀的無(wú)人機(jī)作為平臺(tái)，以完成機(jī)載任務(wù)，比如航拍、送貨、監(jiān)測(cè)等任務(wù)為主，對(duì)于飛手的要求更低，而對(duì)任務(wù)載荷更加關(guān)注。

　　2 開(kāi)源飛控：讓無(wú)人機(jī)飛入尋常百姓家

　　自動(dòng)駕駛儀是一種能夠幫助操縱者實(shí)現(xiàn)既定飛行目標(biāo)的飛行控制系統(tǒng)。它包括軟件控制算法和硬件平臺(tái)，在傳統(tǒng)的導(dǎo)彈、戰(zhàn)斗機(jī)上，都配備有自動(dòng)駕駛儀裝置，但是功能復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難。無(wú)人機(jī)飛入尋常百姓家還是依靠開(kāi)源飛控平臺(tái)搭建的自動(dòng)駕駛儀的爆發(fā)得以實(shí)現(xiàn)的。

　　說(shuō)起開(kāi)源，飛控開(kāi)源跟Linux，GNU等開(kāi)源軟件系統(tǒng)不同，后者通過(guò)開(kāi)源社區(qū)的維護(hù)，通過(guò)共同開(kāi)發(fā)、共同應(yīng)用的開(kāi)放思想，使得軟件系統(tǒng)得到了最充分的應(yīng)用和發(fā)展。但是最初推動(dòng)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)進(jìn)入井噴發(fā)展期的，卻是一套開(kāi)源硬件系統(tǒng)。

　　(一)開(kāi)源飛控元老：Arduino–APM–PX4/PIXHawk

　　Arduino是業(yè)內(nèi)知名的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，它是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺(tái)，包含硬件(各種型號(hào)的Arduino板)和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境(Arduino IDE)，由于開(kāi)發(fā)的初衷就是幫助學(xué)生搭建簡(jiǎn)單實(shí)用的軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境，又因?yàn)椴捎玫氖情_(kāi)源共享的方式，軟件成本為“0”，硬件成本在批量生產(chǎn)的情況下也被控制的很低，因此Arduino平臺(tái)的入手門(mén)檻很低，一般在網(wǎng)上采購(gòu)一套基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)套件僅需要100元不到。Arduino系統(tǒng)一般包括一個(gè)主控MCU，和一些相關(guān)應(yīng)用的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，很容易被應(yīng)用于小型電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)等教學(xué)項(xiàng)目或者發(fā)燒友們的DIY電子應(yīng)用開(kāi)發(fā)。