探秘奔馳智能工廠“黑科技”：增強現(xiàn)實 機器自動化

　　Mensch-Roboter-Kooperation-人機協(xié)作

　　機器人安全技術(shù)的發(fā)展，推動了人機協(xié)作在工廠中的應(yīng)用。汽車的裝配任務(wù)對精度、強度要求極為嚴(yán)格，同時要求其操作極為純熟。人機協(xié)作結(jié)合了機器人的準(zhǔn)確性和人的靈活性，奔馳的工人們與協(xié)作型機器人Kuka LBRiiwa緊密合作，確保每次裝配均能完美匹配。

　　機器人和工人協(xié)作安裝混合動力車電池組

　　員工通過平板電腦協(xié)作車架內(nèi)的協(xié)作機器人完成裝配任務(wù)

　　360° Vernetzung-全方位連接

　　87臺焊裝生產(chǎn)設(shè)備，252個可編程儲存的控制單元(SPS)，42項技術(shù)(點焊，激光焊接，機械連接等)通過大約50000個智能的IP地址互聯(lián)在一起。通過對控制軟件’Integra’以及基于以太網(wǎng)的連接使得所有的自動化組件都能進行互聯(lián)。因此，從焊裝到傳感器-執(zhí)行器領(lǐng)域的質(zhì)量及其他參數(shù)都能實時獲得。

　　Fahrerlose Transportsystem-自動運輸系統(tǒng)

　　如何高效地解決車間內(nèi)的物料運輸一直是汽車行業(yè)的一大挑戰(zhàn)之一。比如在車架的運輸當(dāng)中，之前的解決方案是在流水線之間設(shè)立固定的運輸平臺。這種固定的運輸平臺過于僵化，一旦生產(chǎn)流程發(fā)生變化，這類運輸平臺也需要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，時間成本和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換成本都很高。通過自動運輸系統(tǒng)的應(yīng)用，車架可以在一條流水線的末端被自動駕駛運輸車裝載，運輸車有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，把車架運送到下一道裝配站。

　　這兩年以來工業(yè)4.0火爆成都大家是有目共睹的，但是談4.0的是大家都覺得這只是一個比較抽象的概念，談來談去都是一些概念理論，沒有人知道怎么做，現(xiàn)在說有工業(yè)4.0工廠就是想騙錢的。

　　在制造業(yè)領(lǐng)域汽車工業(yè)還是比較領(lǐng)先的，面對大家在談4.0的是我們覺得數(shù)字化可能離我們更近一些。在設(shè)計階段，光是空氣動力學(xué)設(shè)計時就利用軟件和算法嘗試了超過300種的模式，并且能夠借鑒各種車型的設(shè)計，大大縮短研發(fā)周期，這就是數(shù)字化的力量，傳統(tǒng)過程中則要更復(fù)雜的流程。計算機干了更多的原本需要實際去落地的工作。

　　不少人其實都有這樣的誤區(qū)，認(rèn)為工業(yè)4.0中硬件是最重要的部分，德國能夠首先提出這個概念，就是因為生產(chǎn)設(shè)備先進或者工業(yè)機器人的普及。反倒是這些企業(yè)生產(chǎn)中用的軟件系統(tǒng)，以及如何融合信息化技術(shù)和生產(chǎn)設(shè)備的方法很少有人關(guān)注。

　　沒有數(shù)字化硬件再好也沒用。在工業(yè)4.0中，先進的硬件設(shè)備作為基礎(chǔ)設(shè)施必不可少，但更多的需要對于制造流程的整合、數(shù)字化和硬件設(shè)備的搭配、人和生產(chǎn)工具的配合等等。只有做到了這樣，才能實現(xiàn)智能化的工廠、生產(chǎn)、物流、服務(wù)等。

　　數(shù)字化貫穿于奔馳設(shè)計開發(fā)到售后服務(wù)整個產(chǎn)業(yè)鏈，以數(shù)字化開發(fā)流程為例，未來汽車在開發(fā)初期就以數(shù)字化原型的形式精確描繪出來。再如空氣動力學(xué)設(shè)計，在新車進入新型高科技風(fēng)洞測試之前，完整的數(shù)據(jù)模型已經(jīng)通過了一整套數(shù)字化測試。完整的數(shù)據(jù)模型帶來了更短的開發(fā)時間、更高的精度與更強的性能。借助于數(shù)字化，奔馳以前設(shè)計一輛展示車需要兩年，現(xiàn)在不到11個月。另外，在數(shù)字化的智能工廠中，設(shè)備和零部件將無縫聯(lián)網(wǎng)，生產(chǎn)流程的自控程度將越來越高。人和機器人真正展開合作：當(dāng)人面臨的任務(wù)太棘手、太費力時。