基于STM32 HID例程生成不小于64字節(jié)傳輸?shù)囊浦策^程
前言
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201609/296661.htm本文簡單介紹如何應(yīng)用ST USB HID(MOUSE)例程生成一個(gè)可以輸入和輸出任何長度小于等于64字節(jié)的移植過程。
問題描述:
HID的在USB的運(yùn)用中是非常廣泛的,但是很多應(yīng)用并不是簡單的鼠標(biāo)或者鍵盤操作,而是客戶自定義的一些應(yīng)用,所以REPORT的定義往往跟鼠標(biāo)或者鍵盤并不相同,因而客戶常?;赟T的HID的例程進(jìn)行修改。那么如何基于我們的例程生成一個(gè)可以輸入輸出任何長度小于等于64字節(jié)的例程?這里示范一下,拋磚引玉。
代碼修改:
第一步:
我們在usbd_hid_core.c中,找到配置描述進(jìn)行修改。首先增加一個(gè)OUT 端點(diǎn)。同時(shí)將HID_IN_PACKET 和HID_OUT_PACKET長度修改為0x40。
0x07, /* bLength: Endpoint Descriptorsize *///dum
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: */ /* Endpoint descriptor type */
HID_OUT_EP, /* bEndpointAddress: */ /*Endpoint Address (OUT) */
0x03, /* bmAttributes: Interruptendpoint */
HID_OUT_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64Bytes max */
0x00,
0x01, /* bInterval: Polling Interval(20 ms) */
/* 41 */
第二步:
修改報(bào)告描述符:請注意這兩個(gè)report count 和report SIZE 的設(shè)定。
const uint8_tHID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] =
{
0x05, 0x8C, /* USAGE_PAGE (VendorPage: 0xFF00) */
0x09, 0x06, /* USAGE (Demo Kit) */
0xa1, 0x01, /* COLLECTION(Application) */
/* 6 */
0x09, 0x06, /* USAGE (LED 1) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */
0x26, 0x00,0xff, /* LOGICAL_MAXIMUM(1) */
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x95, 0x40, /* REPORT_COUNT (64) */
0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
/* 18 */
0x09, 0x06, /* USAGE (ADC IN) */
0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */
0x26, 0x00,0xff, /* LOGICAL_MAXIMUM(255) */
0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
0x95, 0X40, /* REPORT_COUNT (64) */
0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */
/* 31 */
0xc0 /* END_COLLECTION */
}; /* CustomHID_ReportDescriptor */
第三步:
修改HID CLASS 初始化代碼:
注意這里兩個(gè)地方:
1, USB FIFO的分配定義。
2, Usb ENDPOINT的使能,以及準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。
static uint8_t USBD_HID_Init (void*pdev,
uint8_t cfgidx)
{
DCD_PMA_Config(pdev ,HID_IN_EP,USB_SNG_BUF,HID_IN_TX_ADDRESS);
DCD_PMA_Config(pdev ,HID_OUT_EP,USB_SNG_BUF,HID_OUT_RX_ADDRESS);
/* Open EP IN */
DCD_EP_Open(pdev,
HID_IN_EP,
HID_IN_PACKET,
USB_EP_INT);
/* Open EP OUT */
DCD_EP_Open(pdev,
HID_OUT_EP,
HID_OUT_PACKET,
USB_EP_INT);
DCD_EP_PrepareRx(pdev,HID_OUT_EP,Report_buf,HID_OUT_PACKET);
PrevXferDone=1;
return USBD_OK;
}
第四步:
修改發(fā)送函數(shù),注意不能一直往USB FIFO里面填充數(shù)據(jù),一定要等上一次傳輸完成再填充。
USBD_HID_SendReport(&USB_Device_dev, Send_Buffer,HID_IN_PACKET);
最后我們一起來看看效果,可以清楚的看到MCU每毫秒都會(huì)發(fā)送64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)到主機(jī)。
結(jié)論:
這個(gè)例程只是基于STM32F0系列的MCU進(jìn)行的修改,你只要按照這四步很容易地移植到其它系列MCU上。
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