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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 微機(jī)控制/史密斯算法的Simulink描述
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          微機(jī)控制/史密斯算法的Simulink描述
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-09-20
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          　　在工業(yè)過程控制中，許多被控對(duì)象具有純滯后的性質(zhì)。Smith(史密斯)提出了一種純滯后補(bǔ)償模型，其原理為：與PID控制器并接一補(bǔ)償環(huán)節(jié)，該補(bǔ)償環(huán)節(jié)稱為Smith預(yù)估器。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201609/297205.htm

          　　設(shè)被控對(duì)象為
          

          

           
          

          　　采用Smith控制方法，在PI控制中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假設(shè)預(yù)測模型精確，階躍指令信號(hào)取100。用MATLAB的Simulink進(jìn)行仿真，并將PI控制與Smith控制算法進(jìn)行比較。
          

          　　
          

          

           
          

          　　不采用Smith預(yù)估控制算法的Simulink程序圖
          

          　　
          

          

           
          

          　　不采用Smith預(yù)估控制算法的階躍響應(yīng)
          

          　　
          

          

           
          

          　　采用Smith預(yù)估控制算法的Simulink程序圖
          

          　　
          

          

           
          

          　　采用Smith預(yù)估控制算法的階躍響應(yīng)
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            Simulink
                        史密斯算法
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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