基于RS-485總線的分布式金剛石加工監(jiān)控系統(tǒng)研制
1 引言
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201609/303362.htm特種金剛石聚晶的合成,對加工工藝要求的非常嚴(yán)格,產(chǎn)品質(zhì)量好壞受合成爐加溫工藝、加壓工藝影響較大。目前傳統(tǒng)的金剛石聚晶加工合成設(shè)備采用人工通過監(jiān)測電流、壓力顯示儀表進行手工操作控制,對操作工素質(zhì)的要求較高,產(chǎn)品的合格率及生產(chǎn)效率也難以提高。本課題項目,主要研究基于總線技術(shù)的控制系統(tǒng),給特種 金剛石聚晶合成控制提供一個硬件基礎(chǔ),改變原來的監(jiān)控手段,實現(xiàn)了加工工藝參數(shù)的自動精確監(jiān)測和按造加工工藝控制,減少人為因素造成的不合格產(chǎn)品,提高產(chǎn)品的成品率。本文介紹系統(tǒng)的設(shè)計與性能測試方法。
2 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)
2.1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
考慮到金剛石聚晶合成現(xiàn)場強電設(shè)備較多,現(xiàn)場噪聲干擾嚴(yán)重等,如采用傳統(tǒng)的模擬信號長距離傳輸采集,不易保證信號質(zhì)量;再加上各合成設(shè)備分布較散、監(jiān)測點 比較分散,監(jiān)控中心距各監(jiān)測點距離又較遠,因此系統(tǒng)采用如圖1所示的基于rs-485總線的分層分布開放式體系結(jié)構(gòu)模型,即系統(tǒng)由加工工藝監(jiān)測中心(遠 方)、集中監(jiān)測層和就地數(shù)據(jù)采集、控制層組成,實現(xiàn)管理集中、監(jiān)測分散的設(shè)計思想。從體系模型結(jié)構(gòu)上,分為三個層次:
(1) 數(shù)據(jù)采集、控制層—主要包括由合成裝置、智能數(shù)據(jù)采集、控制器及傳感器構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集控制層,現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸總線采用rs-485總線,完成現(xiàn)場裝置控制工 藝參數(shù)從監(jiān)控層計算機的下載接收。
(2) 現(xiàn)場集中監(jiān)測層—由現(xiàn)場監(jiān)測計算機組成,主要完成從上層下載工藝參數(shù)及對每個合成爐的加工工藝加載、數(shù)據(jù)采集、初步處理和現(xiàn)場監(jiān)控,并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h控監(jiān)測管理層。
(3) 遠控管理監(jiān)測層—主要面向具有管理和調(diào)度權(quán)限的管理人員,由監(jiān)測計算機和服務(wù)器等組成,在此完成集中監(jiān)測管理及對每個合成爐加工設(shè)備的工藝輸入。
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計
硬件系統(tǒng)如圖1所示,主工控機采用研華工控整機,根據(jù)受控設(shè)備現(xiàn)場分布情況,選擇rs-485總線結(jié)構(gòu),遠程數(shù)據(jù)采集控制硬件選用具有rs-485總線輸 出的ad4000系列模塊和開發(fā)具有rs-485總線輸出的智能傳感器。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
3.1 智能傳感器模塊
智能傳感器模塊有溫度傳感器、電流傳感器、壓力傳感器。傳感器結(jié)構(gòu)如圖2所示:
圖2 智能傳感器設(shè)計結(jié)構(gòu)圖
3.2 輸入輸出模塊
ad4000系列其內(nèi)建的微處理器具有信號處理、模擬量信號輸出、開關(guān)量信號輸入輸出接口,可通過rs-485總線網(wǎng)絡(luò),獨立提供智能信號調(diào)理,具有傳輸 距離遠、抗干擾能力強、使用靈活、維護方便、便于聯(lián)網(wǎng)和擴展等優(yōu)點。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
由于分布式集散控制系統(tǒng)的使用,使管理和操作人員在勞動強度減輕的同時,所要監(jiān)測的范圍也更寬了。傳統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng),信息的主要表現(xiàn)是文本以及一些簡單的開關(guān)狀態(tài)的顯示,這很難適應(yīng)現(xiàn)代化企業(yè)的優(yōu)化管理的要求。21世紀(jì)末,隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展,信息媒體的多樣性、交互性和集成性,使用戶能夠更直觀有效地控制和使用信息。在監(jiān)控系統(tǒng)中引入多媒體技術(shù),將大大提高生產(chǎn)自動化水平。
4.1 組態(tài)軟件的選取
開發(fā)一個在線生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng),必然要涉及到很多不同類別的設(shè)備驅(qū)動、數(shù)據(jù)采集和傳輸控制、多種媒體信息的處理和集成等。若采用傳統(tǒng)的最底層編程的方式,人力物力耗費較大,開發(fā)周期長等缺點。因此選用組態(tài)軟件作為本系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺和開發(fā)環(huán)境。它包含目前流行的多種硬件設(shè)備驅(qū)動程序,支持 adm4000系 列,支持rs-485、rs-232、rs-422以及tcp/ip等通訊協(xié)議,具有activex控件及動畫功能、32位程序,可運行于win98、 win2000/nt平臺。
4.2 系統(tǒng)軟件的設(shè)計
軟件核心部分:數(shù)據(jù)采集與處理、控制算法模塊、輸出控制模塊、通訊模塊、加工參數(shù)數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫等組成,系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示:
圖3 系統(tǒng)控制軟件結(jié)構(gòu)示意圖
軟件采用面向?qū)ο竽K化開發(fā)方法,對各工程模塊進行獨立組態(tài)設(shè)計,再利用組態(tài)軟件提供的工程合并功能,在管理監(jiān)測層進行系統(tǒng)集成。在開發(fā)過程中也使用了系統(tǒng)化方法:
(1) 測點的系統(tǒng)編碼:對所有的測點和設(shè)備模塊的可能故障和狀態(tài)進行系統(tǒng)化編碼,最終存入數(shù)據(jù)庫中,可以更加高效的快速查詢,保證系統(tǒng)的實時性。
(2) 變量的系統(tǒng)描述:設(shè)計中利用組態(tài)軟件對變量可以中文命名等優(yōu)點,對被監(jiān)測的參數(shù)進行系統(tǒng)化定義,包括監(jiān)測點參數(shù)的類型、監(jiān)測位置、監(jiān)測點編號等,增強了系統(tǒng)軟件的可讀性和維護性。
5 遠程監(jiān)測的實現(xiàn)及現(xiàn)場應(yīng)用
本監(jiān)控系統(tǒng)采取的是現(xiàn)場在線監(jiān)控方式。我們利用企業(yè)局域網(wǎng)實現(xiàn)了現(xiàn)場與遠端管理層之間的數(shù)據(jù)共享;也實現(xiàn)了對于局域網(wǎng)內(nèi)的任何一臺計算機(安裝了監(jiān)測軟 件)的聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)測功能。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,如何實現(xiàn)資源共享以及遠程監(jiān)測是進一步研究方向。另一方面,現(xiàn)場設(shè)備的故障遠程診斷及設(shè)備狀態(tài)的遠程監(jiān)測功能,對企業(yè)生產(chǎn)自動化的遠程監(jiān)測具有更重的意義。
以上介紹的適用于企業(yè)生產(chǎn)的監(jiān)控系統(tǒng),主要解決了以下幾個問題:
(1) 采用集散分布式監(jiān)測模式解決了集中管理和分布監(jiān)控的問題;
(2) 提出適和復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),既保證數(shù)據(jù)的高可靠性,又便于資源共享;
(3) 采用組態(tài)技術(shù)和多媒體技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)過程實時自動化模擬顯示和監(jiān)測;
(4) 實現(xiàn)了局域網(wǎng)內(nèi)遠程實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)共享。
6 結(jié)束語
經(jīng)現(xiàn)場實際投入運行,證實該系統(tǒng)完全適合這種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境,對促進生產(chǎn)過程監(jiān)控自動化,提高工作效率具有積極的作用。同時該系統(tǒng)的應(yīng)用實踐證明,本系統(tǒng)設(shè)計思想同樣適用開發(fā)其它其他工業(yè)環(huán)境下的監(jiān)控系統(tǒng)。
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