基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)的研究

3.2系統(tǒng)監(jiān)控與管理

經(jīng)過(guò)智能模塊的計(jì)算和轉(zhuǎn)換，各種現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)Lonworks網(wǎng)絡(luò)送到監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)，通過(guò)FIX或其它組態(tài)軟件，以DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換 (Dynamic Data Exchange)或ODBC開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)互聯(lián) (Open Database Connectivity)接收網(wǎng)上數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)文件并實(shí)時(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)全廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各機(jī)器人的在線監(jiān)控，并對(duì)異常信號(hào)還可以進(jìn)行多媒體的聲光報(bào)警。 FIX組態(tài)軟件編寫的程序還可以對(duì)各智能模塊的拆卸、斷電和故障做出判斷并報(bào)警。

為滿足企業(yè)信息化管理的需要，可在插有Lonworks網(wǎng)卡的控制網(wǎng)監(jiān)控主機(jī)的內(nèi)部另外再插一塊TCP/IP的企業(yè)內(nèi)部Intranet網(wǎng)卡，利用 FIX或其它組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)共享。各相關(guān)的被授權(quán)部門則可通過(guò)企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，根據(jù)各自的訪問(wèn)權(quán)限對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視。此外，組態(tài)軟件還具備有自動(dòng)生成報(bào)表的功能，可生成全廠和各車間的各類報(bào)表，各類信息數(shù)據(jù)都能直接提供給企業(yè)的管理人員，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建CIMS或ERP等形式的企業(yè)信息化管理系統(tǒng)，用以支持全廠和各車間管理與決策，其數(shù)據(jù)流向方式如圖3所示。

此外，制造業(yè)生產(chǎn)的管理具有雙重性，根據(jù)產(chǎn)品加工過(guò)程流程進(jìn)行的縱向管理，或者根據(jù)生產(chǎn)工藝類型和人員配備進(jìn)行的橫向管理。以機(jī)器人加工技術(shù)為代表的現(xiàn)代化生產(chǎn)線系統(tǒng)具有高度的連續(xù)性，從最初的元件或毛坯，經(jīng)過(guò)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的逐步的加工和裝配，最后形成產(chǎn)品，整個(gè)過(guò)程前后連貫，其管理模式是縱向的。而另一方面，在同一工廠的不同車間中，各條生產(chǎn)線上都具有處于相同生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)器人設(shè)備和操作維護(hù)人員，例如每條生產(chǎn)線上都有進(jìn)料、裝配和包裝等環(huán)節(jié)，如果是生產(chǎn)同一種產(chǎn)品，則各生產(chǎn)線中各環(huán)節(jié)都是平行且相同的。為了以最高效率發(fā)揮人力資源，以便于設(shè)備的維護(hù)和生產(chǎn)的進(jìn)行，同類生產(chǎn)和技術(shù)人員應(yīng)能夠分工管理分布于不同車間中的同一類生產(chǎn)工藝和設(shè)備，同時(shí)也可以減少生產(chǎn)線維修的備件數(shù)量。這樣就可以最大限度的減少備用勞動(dòng)力人員，由每車間一組備用人員精簡(jiǎn)到全廠多個(gè)車間共用較少組的備用人員，也就是橫向化管理模式。

但這種縱橫交叉的模式，在一定程度上增加了管理上的難度。應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線這種網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)，可以很好地解決這一問(wèn)題。通過(guò)FIX組態(tài)軟件所制作的監(jiān)控界面，既能按各車間生產(chǎn)線的實(shí)際加工過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，也能夠?qū)⒎植加趶S區(qū)不同車間內(nèi)的同類機(jī)器人加工過(guò)程放置在計(jì)算機(jī)的同一監(jiān)控窗口之內(nèi)，形成一個(gè)一體的 “虛擬車間”，使處于不同車間的同類機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)可同時(shí)顯示于這個(gè)“車間”的內(nèi)部，這樣就可以靈活的配備生產(chǎn)、技術(shù)和維修過(guò)程中所需要的人員，并進(jìn)行高效的生產(chǎn)物流控制，從而提高整體的管理效率。