電動(dòng)自行車無(wú)刷控制器電路原理分析

當(dāng)無(wú)短路而電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)先撿查初始化自檢條件是否正常。

檢查電機(jī)霍爾元件好壞的方法：打開(kāi)電門鎖，用指針式萬(wàn)用表交流1OV擋分別測(cè)U6(15)～(17)腳，即電機(jī)霍爾的W、V和U相的輸入端，用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輪，如果表的指針在OV~4V左右波動(dòng)，說(shuō)明電機(jī)霍爾元件基本正常。

檢查控制器前級(jí)是否正常的方法：首先控制器應(yīng)能自檢，觀索LED2燈閃停是否正常。若LED2閃一次停一次，說(shuō)明自檢通過(guò)，否則應(yīng)檢查自襝燈指示的相關(guān)故障電路。

自檢正常通過(guò)后，用萬(wàn)用表交流1OV擋測(cè)U6(26)～(28)腳(即下管換相信號(hào))，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把使電機(jī)輪盡量旋轉(zhuǎn)慢一點(diǎn)，若表針在OV~4V左右波動(dòng)，再測(cè)U6(23)～(25)腳(即上營(yíng)換相信號(hào))，表針應(yīng)在OV~2V左右波動(dòng)。然后測(cè)U6(CPU)(13)腳(即PWM輸出腳)，此點(diǎn)電壓隨轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，若為OV~4.8V，說(shuō)明U6輸出基本正常。

電機(jī)電流檢測(cè)和保護(hù)電路由電流取樣電阻R5、6和U1等組成。當(dāng)無(wú)刷電機(jī)電流增大到使U1(2)腳電壓高于(3)腳約0.23V時(shí)，U1(1)腳變?yōu)榈碗娖剑琔6(21)腳變?yōu)榈碗娖?，單片機(jī)進(jìn)入過(guò)流保護(hù)狀態(tài)。