uC/OS-II 學(xué)習(xí)筆記之：任務(wù)刪除
加入技術(shù)交流群
一、概念：任務(wù)的刪除就是把任務(wù)由運(yùn)行態(tài)或就緒態(tài)置于睡眠態(tài)，是任務(wù)創(chuàng)建的逆過(guò)程。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201609/303413.htm二、操作：具體操作就是把將待刪除的任務(wù)的任務(wù)控制塊從任務(wù)控制鏈表中刪除，并歸還給空任務(wù)控制鏈表，
然后在任務(wù)就緒表中把該任務(wù)的就緒狀態(tài)位置為0，這樣任務(wù)就不會(huì)再被調(diào)度器調(diào)用了。
一般情況，為了安全起見(jiàn)，我們先在某個(gè)任務(wù)中提出刪除任務(wù)的請(qǐng)求，然后再在將待刪除任務(wù)中執(zhí)行刪除操作，
即由待刪除任務(wù)自己刪除自己，而提出刪除任務(wù)請(qǐng)求的任務(wù)只負(fù)責(zé)提出請(qǐng)求。這樣的好處是可以讓待刪除任務(wù)
在合適的時(shí)候刪除自己，以利于在刪除自身之前釋放掉其占用的資源。
三、函數(shù)
(1)請(qǐng)求刪除任務(wù)函數(shù)：OSTaskDelReq(prio)//prio為待刪除任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別
(2)提出刪除請(qǐng)求的任務(wù)在調(diào)用該函數(shù)時(shí)，具體使用如下：
//只有當(dāng)待刪除任務(wù)不存在了,就跳出循環(huán)
while (OSTaskDelReq(1) != OS_TASK_NOT_EXIST)
{
OSTimeDly(1);//延時(shí)一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍
}
(3)待刪除任務(wù)在調(diào)用該函數(shù)時(shí)，具體使用如下：
if (OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) == OS_TASK_DEL_REQ)
{
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);//刪除任務(wù)自身
}
四、典型應(yīng)用
//調(diào)用刪除任務(wù)函數(shù)的任務(wù)
//任務(wù)1，設(shè)優(yōu)先級(jí)別為1
void TaskLed0(void *pdata)
{
while (1)
{
LED0 = !LED0;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 400);
while (OSTaskDelReq(2) != OS_TASK_NOT_EXIST)
{
OSTimeDly(1);//延時(shí)一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍
}
}
}
//被刪除任務(wù)
//任務(wù)2，設(shè)優(yōu)先級(jí)別為2
void TaskLed1(void *pdata)
{
while (1)
{
LED1 = !LED1;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 400);
//判斷是否有其它任務(wù)發(fā)出了刪除自身的請(qǐng)求
if (OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) == OS_TASK_DEL_REQ)
{
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);//刪除任務(wù)自身
}
}
}
解析：這就是一個(gè)在任務(wù)1里提出刪除任務(wù)2的請(qǐng)求，然后任務(wù)2刪除自身的例子。
參： 任哲 《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II原理及應(yīng)用》
參： 盧有亮 《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS原理與實(shí)踐》
評(píng)論