總結單片機軟件抗干擾的幾種辦法

2.2 非正常復位后系統(tǒng)自恢復運行的程序設計

對順序要求嚴格的一些過程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)非正常復位否，一般都要求從失控的那一個模塊或任務恢復運行。所以測控系統(tǒng)要作好重要數(shù)據單元、參數(shù)的備份，如系統(tǒng)運行狀態(tài)、系統(tǒng)的進程值、當前輸入、輸出的值，當前時鐘值、觀測單元值等，這些數(shù)據既要定時備份，同時若有修改也應立即予以備份。

當在已判別出系統(tǒng)非正常復位的情況下，先要恢復一些必要的系統(tǒng)數(shù)據，如顯示模塊的初始化、片外擴展芯片的初始化等。其次再對測控系統(tǒng)的系統(tǒng)狀態(tài)、運行參數(shù)等予以恢復，包括顯示界面等的恢復。之后再把復位前的任務、參數(shù)、運行時間等恢復，再進入系統(tǒng)運行狀態(tài)。

應當說明的是，真實地恢復系統(tǒng)的運行狀態(tài)需要極為細致地對系統(tǒng)的重要數(shù)據予以備份，并加以數(shù)據可靠性檢查，以保證恢復的數(shù)據的可靠性。

其次，對多任務、多進程測控系統(tǒng)，數(shù)據的恢復需考慮恢復的次序問題。

系統(tǒng)基本初始化是指對芯片、顯示、輸入輸出方式等進行初始化，要注意輸入輸出的初始化不應造成誤動作。而復位前任務的初始化是指任務的執(zhí)行狀態(tài)、運行時間等。

對于軟件抗干擾的一些其它常用方法如數(shù)字濾波、RAM數(shù)據保護與糾錯等，限于篇幅，本文未作討論。在工程實踐中通常都是幾種抗干擾方法并用，互相補充完善，才能取得較好的抗干擾效果。從根本上來說，硬件抗干擾是主動的，而軟件是抗干擾是被動的。細致周到地分析干擾源，硬件與軟件抗干擾相結合，完善系統(tǒng)監(jiān)控程序，設計一穩(wěn)定可靠的單片機系統(tǒng)是完全可行的。