基于CPLD的LCD1602顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：為了提高LCD1602顯示效果，增強(qiáng)抗擾能力，文章基于TOP2812開發(fā)板，依據(jù)LCD1602操作時(shí)序要求，在開發(fā)板CPLD部分實(shí)現(xiàn)了LCD1602顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。文中對LCD1602時(shí)序進(jìn)行了詳細(xì)分析，并在QuartusⅡ平臺(tái)下采用Verilog HDL編寫了test bench測試文件和驅(qū)動(dòng)程序，經(jīng)仿真和實(shí)際測試表明，顯示效果較好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

關(guān)鍵詞：CPLD;LCD1602;顯示系統(tǒng);時(shí)序;Vetilog HDL

隨著技術(shù)的發(fā)展，社會(huì)數(shù)字化的程度顯得越來越明顯，集成電路在社會(huì)當(dāng)中的應(yīng)用也越來越廣泛。傳統(tǒng)的ASIC曾在數(shù)字領(lǐng)域扮演重要角色，雖種類繁多，但功能固定、管腳有限，應(yīng)用范圍也相對較窄，因此在一定程度上限制了人們對其的使用。如今，隨著現(xiàn)場可編程技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)PGA及CPLD技術(shù)已不再是傳統(tǒng) ASCI技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)點(diǎn)綴與補(bǔ)充，其顯然已成為電子應(yīng)用領(lǐng)域廣受歡迎的實(shí)用化技術(shù)，為數(shù)字系統(tǒng)的科研實(shí)驗(yàn)、樣機(jī)試制、小批量產(chǎn)品的即時(shí)實(shí)現(xiàn)等提供了最佳途徑。EPM240T100C5是Altera公司生產(chǎn)的MaxII系列CPLD，其功耗低、價(jià)格廉、配置靈活、資源豐富，具有較高的市場性價(jià)比，因而備受青睞。

在顯示輸出方面，目前主要采用3種方式，即：圖形、數(shù)字或?qū)Ｓ梅?，在嵌入式領(lǐng)域，顯示常采用LED、數(shù)碼管及液晶顯示器。前兩種雖然實(shí)現(xiàn)簡單，但顯示內(nèi)容不夠豐富。LCD1602具有體積小、功耗低、顯示容量大、接口簡單，操作方便，能夠顯示字符、數(shù)字及符號等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于日常生活當(dāng)中。

該文以EPM2405100C5為控制核心，在Quartus II平臺(tái)下采用Verilog HDL編寫LCD1602顯示驅(qū)動(dòng)程序，并生成相應(yīng)目標(biāo)文件，最終下載至目標(biāo)芯片，實(shí)現(xiàn)LCD1602的顯示設(shè)計(jì)功能。

1 實(shí)現(xiàn)原理

將EPM240T100C5的I/O口與LCD1602的數(shù)據(jù)管腳及控制管腳進(jìn)行接口，利用Verilog HDL編寫軟件程序，使CPID輸出滿足LCD1602的操作時(shí)序。由于LCD1602屬慢顯示設(shè)備，而CPLD往往時(shí)鐘頻率較高，為此需要對CPLD主時(shí)鐘進(jìn)行分頻，從而產(chǎn)生合適的時(shí)鐘信號供LCD1602使用。在讀/寫數(shù)據(jù)時(shí)，需要對LCD1602的忙標(biāo)志進(jìn)行檢測，只有在忙標(biāo)志位為0的情況下，才能完成對數(shù)據(jù)或指令的讀取與寫入。此外，為方便對LCD1602模塊進(jìn)行操作，其內(nèi)部控制器為該模塊提供了11條控制指令，通過寫入相應(yīng)的控制指令，可定制該模塊的顯示模式。LCD1602為用戶提供的存儲(chǔ)空間分3部分：DDRAM、CGRAM和CGROM。DDRAM共有80個(gè)存儲(chǔ)空間，對應(yīng)屏幕的兩行，每行40個(gè)，但每行可顯示的地址只有16個(gè)，其他地址所寫入的數(shù)據(jù)可通過移屏進(jìn)行顯示。CGRAM為用戶自定義字符圖形RAM，用戶可以定制特定的圖形。 CGROM為字符發(fā)生ROM，其內(nèi)部已存儲(chǔ)160個(gè)不同點(diǎn)陣字符圖形，由于其編碼與ASC II碼基本一致，因此在進(jìn)入寫操作時(shí)，也可直接寫入對應(yīng)字符，如寫8’h41，可顯示字符A，直接寫入“A”，也可達(dá)到同樣的顯示效果。

LCD1602的初始化主要用于完成字符顯示模式、光標(biāo)顯示模式、寫入數(shù)據(jù)后地址指針變化的設(shè)置、清屏及開顯示等操作。該模塊若要成功地被驅(qū)動(dòng)，除了正確的初始化步驟以外，還必須依賴于準(zhǔn)確的操作時(shí)序，因此分析其操作時(shí)序也就顯得尤為重要。

2 時(shí)序分析

操作時(shí)序?yàn)镮C芯片的工作提供了正確的節(jié)拍，如果節(jié)拍錯(cuò)了，那么芯片將不可能正常工作。LCD1602的寫操作時(shí)序圖如圖1所示。

由圖1可知，若要寫入正確的數(shù)據(jù)，必須在E的上升沿到來之前建立RS及R/W電平，同時(shí)完成數(shù)據(jù)的寫入操作，在E處于高電平期間，寫入的數(shù)據(jù)才能有效。圖 1中，tsp1即為RS、R/W的建立時(shí)間，tsp2為數(shù)據(jù)的建立時(shí)間，若要正確完成寫入操作，必須使各建立時(shí)間滿足時(shí)序要求。數(shù)據(jù)在E的高電平期間有效，即持續(xù)一個(gè)脈沖寬度tpw。圖1中具體參數(shù)的時(shí)間要求如表1所示。

為方便建立E信號的波形，可取tpw=tc/2，即將E的波形設(shè)計(jì)為方波，只要保證tc>400 ns，則其高、低電平所維持的時(shí)間都將不小于200 ns，而如果將RS、R/W及數(shù)據(jù)變化的時(shí)間都取在E信號低電平的中間位置，則地址及數(shù)據(jù)的建立時(shí)間和地址及數(shù)據(jù)的保持時(shí)間都將大于100 ns，對比表1的時(shí)序參數(shù)要求，顯然按這種方法設(shè)計(jì)出的時(shí)序是完全滿足LCD1602寫操作時(shí)序要求的。

因此，只需選取一個(gè)合適的tc，也就基本確定寫操作時(shí)序了。由于LCD1602初始化時(shí)需要延時(shí)5 ms來完成對顯示模式的設(shè)定，因此可選取5 ms作為tc的取值，從而簡化顯示模塊的初始化操作。

3 軟件實(shí)現(xiàn)

文中設(shè)計(jì)采用Verilog HDL實(shí)現(xiàn)，模塊程序的接口如下所示：

由于LCD1602初始化需要按特定步驟寫入不同的控制指令，其可顯示的數(shù)據(jù)地址在空間上是兩個(gè)獨(dú)立的固定區(qū)域，因此可借用有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行設(shè)計(jì)系統(tǒng)。狀態(tài)采用一位獨(dú)熱碼進(jìn)行編碼。所定義狀態(tài)如下：

在QuartusⅡ平臺(tái)下，經(jīng)綜合所得的狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系如圖2所示。

要想實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，需構(gòu)建LCD1602顯示模塊所必需的時(shí)鐘，在時(shí)序分析過程中已確定將E信號的周期設(shè)計(jì)為5ms，而數(shù)據(jù)的寫入以及RS、R/W電平的變化總是在E信號低電平的中間發(fā)生，因此可重新建立一個(gè)時(shí)鐘，使其在該位置發(fā)生跳變，可以是上升沿也可以是下降沿，其周期與E信號周期相等，為便于設(shè)計(jì)，也將該時(shí)鐘設(shè)計(jì)成脈寬為50%的方波信號。這里設(shè)E信號的時(shí)鐘為lcd_en，在E信號低電平中間位置跳變的時(shí)鐘為clkjlag。若選擇 clk_flag的上升沿觸發(fā)RS、R/W電平的改變及數(shù)據(jù)的寫入操作，則顯然clk_flag高電平要超前clk_div高電平90°。為得到相位上互差90°的兩個(gè)時(shí)鐘，可以通過對系統(tǒng)時(shí)鐘分頻，構(gòu)建一個(gè)周期為2.5ms的時(shí)鐘clk_div，使得clk_flag總是在clk_div的上升沿翻轉(zhuǎn)，而lcd_en總是在clk_div的下降沿翻轉(zhuǎn)，由此即可得到相位上互差90°的兩個(gè)時(shí)鐘信號了。由于主時(shí)鐘為30 Mhz，因此需對其進(jìn)行37 500分頻，即可得到周期為2.5 ms的clk _div。其軟件實(shí)現(xiàn)如下：