控制系統(tǒng)PLC的可靠性設(shè)計(jì)

(a) plc控制系統(tǒng)單獨(dú)接地。

(b) plc系統(tǒng)接地端子是抗干擾的中性端子，應(yīng)與接地端子連接，其正確接地可以有效消除電源系統(tǒng)的共模干擾。

(c) plc系統(tǒng)的接地電阻應(yīng)小于100ω，接地線至少用20mm2的專(zhuān)用接地線，以防止感應(yīng)電的產(chǎn)生。

(d)輸入輸出信號(hào)電纜的屏蔽線應(yīng)與接地端子端連接，且接地良好。

(2) 電源線、i/o線與動(dòng)力線

動(dòng)力電纜為高壓大電流線路，plc系統(tǒng)的配線靠近時(shí)會(huì)產(chǎn)生干擾，因此布線時(shí)要將plc的輸入輸出線與其它控制線分開(kāi)，不要共用一條電纜。外部布線時(shí)應(yīng)將控制電纜、動(dòng)力電纜、輸入輸出線分開(kāi)且單獨(dú)布線，它們之間一般應(yīng)保持30cm以上一定的間距。當(dāng)實(shí)際情況只能允許在同一線槽布線時(shí)，應(yīng)用金屬板把控制電纜、動(dòng)力電纜、輸入輸出線間隔開(kāi)來(lái)并屏蔽，金屬板還必須接地。隔離變壓器二次側(cè)的電源線要采用2mm2以上的銅芯聚氯乙烯絕緣雙絞軟線。經(jīng)過(guò)這樣處理的電源線、輸入、輸出線與動(dòng)力線就可以減少外界磁場(chǎng)及它們之間的干擾。

4.3 外圍設(shè)備干擾的抑制

(1) plc輸入與輸出端子的保護(hù)

當(dāng)輸入信號(hào)源為感性元件，輸出驅(qū)動(dòng)的負(fù)載為感性元件時(shí)，對(duì)于直流電路應(yīng)在它們兩端并聯(lián)續(xù)流二極管。對(duì)于交流電路，應(yīng)在它們兩端并聯(lián)阻容吸收電路。采取以上措施是為了防止在電感性輸入或輸出電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生很高的感應(yīng)電勢(shì)或浪涌電流對(duì)plc輸入、輸出端點(diǎn)及內(nèi)部電源的沖擊，當(dāng)plc的驅(qū)動(dòng)元件主要是電磁閥和交流接觸器線圈，應(yīng)在plc輸出端與驅(qū)動(dòng)元件之間增加光電隔離的過(guò)零型固態(tài)繼電器ac-ssr。

(2) 輸入與輸出信號(hào)的防錯(cuò)

當(dāng)輸入信號(hào)源為晶體管，或是光電開(kāi)關(guān)輸出類(lèi)型時(shí)，當(dāng)輸出元件為雙向晶閘管，或是晶體管輸出，而外部負(fù)載又很小時(shí)，會(huì)因?yàn)檫@類(lèi)輸出元件在關(guān)斷時(shí)有較大的漏電流，使輸入電路和外部負(fù)載電路不能關(guān)斷，導(dǎo)致輸入與輸出信號(hào)的錯(cuò)誤，為此應(yīng)在這類(lèi)輸入、輸出端并聯(lián)旁路電阻，以減小plc輸入電流和外部負(fù)載上的電流。

(3) 漏電流

當(dāng)采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等dc兩線式傳感器輸入信號(hào)時(shí)，若漏電流較大時(shí)，應(yīng)考慮由此而產(chǎn)生的誤動(dòng)作，使plc輸入信號(hào)不能關(guān)斷。一般在plc 輸入端子上接一旁路電阻以減少輸入阻抗。同樣用雙向可控硅為輸出時(shí)，為避免漏電流等原因引起輸出的元件關(guān)斷不了，也可以在輸出端并聯(lián)一旁路電阻。

(4) 浪涌電壓

在控制器觸點(diǎn)(開(kāi)關(guān)量)輸出的場(chǎng)合，不管控制器本身有無(wú)抗干擾措施，都應(yīng)采用rc吸收(交流負(fù)載)或并接續(xù)流二級(jí)管(直流負(fù)載)，以吸收感性負(fù)載產(chǎn)生的浪涌電壓。

(5) 沖擊電流

用晶體管或雙向可控硅輸出模塊驅(qū)動(dòng)白熾燈之類(lèi)的有較大電源負(fù)載時(shí)，為保護(hù)輸出模塊，應(yīng)在plc輸出端并接旁路電阻或與負(fù)載串聯(lián)限流電阻。

4.4 電磁干擾的抑制

根據(jù)干擾模式的不同，plc控制系統(tǒng)的電磁干擾分為共模干擾和差模干擾，共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時(shí)較大，特別是采用隔離性能差的配電器供電時(shí)，變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高，有的可高達(dá) 130v以上。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱(chēng)電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些plc系統(tǒng)i/o模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換成共模干擾所形成的電壓，這種電壓疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。為了保證plc控制系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中免受或減少內(nèi)外上述電磁干擾，必須采取3個(gè)方面抑制措施：抑制干擾源;切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑;提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。通常一般采用隔離和屏蔽的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.5 安裝中的抗干擾措施

plc控制系統(tǒng)所處的環(huán)境對(duì)其自身抗干擾也有一定的關(guān)系，因此在安裝時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。

(1)濾波器、隔離穩(wěn)壓器應(yīng)設(shè)在plc柜電源進(jìn)線口處，不讓干擾進(jìn)入柜內(nèi)，或盡量縮短進(jìn)線距離。

(2) plc控制柜應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓柜、大動(dòng)力設(shè)備、高頻設(shè)備。

(3) plc控制柜要遠(yuǎn)離繼電器之類(lèi)的電磁線圈和容易產(chǎn)生電弧的觸點(diǎn)。

(4)整臺(tái)plc機(jī)要遠(yuǎn)離發(fā)熱的電氣設(shè)備或其它熱源，并置放在通風(fēng)良好的位置上。

(5) plc程控器的外部要有可靠的防水系統(tǒng)以防止雨水進(jìn)入，造成機(jī)器損壞。

5 軟件抗干擾措施

控制器的外部開(kāi)關(guān)量和模擬量輸入信號(hào)，由于噪聲、干擾、開(kāi)關(guān)的誤動(dòng)作、模擬信號(hào)誤差等因素的影響，不可避免會(huì)形成輸入信號(hào)的錯(cuò)誤，引起程序判斷失誤，造成事故。當(dāng)按鈕、開(kāi)關(guān)作為輸入信號(hào)時(shí)，則不可避免產(chǎn)生抖動(dòng);輸入信號(hào)是繼電器觸點(diǎn)，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生瞬間跳動(dòng)，將會(huì)引起系統(tǒng)誤動(dòng)作。在這種情況下，可采用定時(shí)器延時(shí)來(lái)去掉抖動(dòng)，定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定，這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合(或斷開(kāi)后)才執(zhí)行。

對(duì)于模擬信號(hào)可采用多種軟件濾波方法來(lái)提高數(shù)據(jù)的可靠性。連續(xù)采樣多次，采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間和該信號(hào)的變化頻率而定。采樣數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。常用的濾波方法有程序判斷濾波、中值濾波、滑動(dòng)平均值濾波、防脈沖干擾平均值濾波、算術(shù)平均值濾波、去極值平均濾波等。

(1)程序判斷濾波適用于對(duì)采樣信號(hào)因受到隨機(jī)干擾或傳感器不穩(wěn)定而引起的失真進(jìn)行濾波。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定兩次采樣允許的最大偏差，若先后兩次采樣的信號(hào)差值大于偏差，表明輸入是干擾信號(hào)，應(yīng)去掉，用上次采樣值作為本次采樣值。若差值不大于偏差，則本次采樣值有效。

(2)中值濾波是連續(xù)輸入3個(gè)采樣信號(hào)，從中選擇一個(gè)中間值作為有效采樣信號(hào)。

(3)滑動(dòng)平均值濾波是將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一個(gè)區(qū)域(20個(gè)單元左右)作為循環(huán)隊(duì)列，每次數(shù)據(jù)采集時(shí)先去掉隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù)，再把新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾，然后求平均值。

(4)去極值平均濾波是連續(xù)采樣n次，求數(shù)據(jù)的累加和，同時(shí)找出其中的最大值和最小值，從累加和中減去最大值和最小值，再求(n-2)個(gè)數(shù)據(jù)的平均值作為有效的采樣值。

(5)算術(shù)平均值濾波是求連續(xù)輸入的n個(gè)采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號(hào)。它不能消除明顯的脈沖干擾，只是削弱其影響。要提高效果可采用去極值平均濾波。