基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

STRSV: JBC AL,3, STRSV;發(fā)送成功?

STBF: JBC AL, 2, STBF; 發(fā)送緩存器鎖定否

WID: LDB AL, #08H

LD BX, #TXB; 發(fā)送緩存的首址

STB AL,[BX]+; 傳送兩個(gè)字節(jié)的標(biāo)識(shí)符

LDB AL,#ID0

STB AL,[BX]+

LDB AL,#ID1

STB AL,[BX]+

LDB COUT,#08H; 8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

TDATA: LDB AL,[DATA]+ CPU內(nèi)的發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)首址

STB AL,[BX]+;

DJNZ COUT,TDATA; 8個(gè)字節(jié)發(fā)完否?

LDB AL,#01H;

STB AL,CMR; 發(fā)送

RET

RECEIVE： ; 接收中斷程序

PUSHF; 保護(hù)現(xiàn)場

LDB AL,IR

JBC AL,0,OTHER; 接收中斷否?

LD BX,#RXB; 接收緩存器首址

LDB AL,[BX]+

JBC AL,6,RCDATA;標(biāo)識(shí)符的RTR=1?

LDB AL,#04H; 是遠(yuǎn)程幀,釋放接收緩存區(qū)

STB AL,CMR;

LCALL TRANSMIT; 相應(yīng)遠(yuǎn)程幀,發(fā)送相應(yīng)數(shù)據(jù)

SJMP BACK

RCDATA：

ANDB AL,#0FH; 取低四位數(shù)據(jù)長度

ADDB AL,#03H;

STB AL,R1; 該報(bào)文含有的字節(jié)數(shù)

LD BX,#RXB; 接收緩存器的首地址

LD CX,#CRBF; CPU內(nèi)的接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)首址

RECE：

LDB AL,[BX]+

STB AL,[CX]+

INCB R1

DJNZ R1,RECE; 接收完否?

LDB AL,#04H

STB AL,CMR; 釋放接收緩存區(qū)

BACK;

POPF

RET

結(jié)語

CAN總線已被公認(rèn)為是最有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。因其高性能價(jià)格比、實(shí)現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點(diǎn)深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。