嵌入式操作系統(tǒng)淺析

同樣作為Linux操作系統(tǒng)，筆者推薦使用帶有MMU的嵌入式Linux，而不是mCLinux，因為絕大多數新的ARMCPU都是AMR9核，它們都帶有MMU了，無論是開放源碼的Linux社區(qū)還是商業(yè)化的嵌入式Linux公司的支持和維護都比mCLinux要好要快和豐富得多。

結語

前面我們對三種在ARMCPU上較為流行的嵌入式操作系統(tǒng)作了詳細的分析，在進入一個總結之前，筆者還想提到幾個在國際上很有名氣的嵌入式操作系統(tǒng)，它們是WindRiver公司的VxWorks、ATI的Nucleus、iTron和WinCE，但它們在ARMCPU的應用不多見，介紹從略。

最后歸納一下選擇一個合適的ARMCPU的嵌入式操作系統(tǒng)的幾個重要因素：第一是應用。如果你想開發(fā)的嵌入式設備是一個和網絡應用密切相關或者就是一個網絡設備，那么你應該選擇用嵌入式Linux或者mCLinux，而不是mC/OS-II.第二是實時性。沒有一個絕對的數字可以告訴你什么是硬實時，什么是軟實時，它們之間的界限也是十分模糊的，這與你選擇什么樣的ARMCPU，它的主頻、內存等參數有一定的關系。如果你使用加入實時補丁等技術的嵌入式 Linux，如MontaVistaLinux(2.4.17版本)，最壞的情況只有436微秒，而99.9%的情況是195微秒。考慮到最新的 Linux在實時性方面的改進。它可以適合于90~95%的各種嵌入式系統(tǒng)應用。當然，你如果希望更快的實時響應，如高速的A/D轉換需要幾個微秒以內的中斷延時，可能采用mC/OS-II是合適的。當然，你采用象Vxworks這樣傳統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)也可以滿足這樣的強實時性要求。

第三是開發(fā)工具。顯然，目前mC/OS-II、mCLinux和嵌入式Linux的開發(fā)工具與商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)工具還有一些差距，目前在ARMCPU上廣泛流行和使用的是ARM公司SDT/ADS工具鏈，產品無論在功能、穩(wěn)定性和眾多的第三方廠商支持方面都很好，唯一不足的是缺少對嵌入式Linux操作系統(tǒng)的支持，SDT/ADS的升級產品RealView計劃支持GCC和嵌入式Linux，但目前還沒有看到，mC/OS-II可以使用ARMSDT/ADS，但沒有操作系統(tǒng)調試功能。

第四是所選擇的ARMCPU和參考板，象ARM7TDMI和ARM940T(如S3C2500/2510)核是不能使用嵌入式Linux的，如果想用Linux，只能用mCLinux，如果想用VxWorks，

需要了解一下提供評估板的公司是否有BSP(板支持包)，VxWorks自己只有少數ARM公司評估板的支持。

最后是價格和技術服務。在考慮購買商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)時，會遇到是買還是自己做的問題，這是很正常的，尤其是在采用開放源代碼技術時，這個問題就更加突出。有一點需要注意的是，有些產品如VxWorks是既按用戶數收取開發(fā)費，也按用戶產品售出的實際數量收取每個VxWorks軟件運行的版稅。 mC/OS-II只是收取每種產品一次性版稅(不限數量)。Linux無論是mCLinux還是嵌入式Linux(即使是商業(yè)版本象 MontaVistaLinux)是不收版稅的，商用嵌入式Linux是以服務費或訂閱方式收取開發(fā)時的費用。很明顯，國外產品價格是貴一些，但不能不承認他們在嵌入式操作系統(tǒng)的技術已經遠遠走在前方。