三菱PLC與CC－Link配置與應(yīng)用

CC-Link通信原理簡介

CC-Link的底層通訊協(xié)議遵循RS485。

一般情況下，CC-Link主要采用廣播-輪詢的方式進(jìn)行通訊。具體的方式是：主站將刷新數(shù)據(jù)(RY/RWw)發(fā)送到所有從站，與此同時(shí)輪詢從站1;從站 1對(duì)主站的輪詢作出響應(yīng)(RX/RWr)，同時(shí)將該響應(yīng)告知其它從站;然后主站輪詢從站2(此時(shí)并不發(fā)送刷新數(shù)據(jù))，從站2給出響應(yīng)，并將該響應(yīng)告知其它從站;依此類推，循環(huán)往復(fù)。廣播-輪詢時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請(qǐng)參照?qǐng)D2，該方式的數(shù)據(jù)傳輸率非常高。

除了廣播-輪詢方式以外，CC-Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬時(shí)通訊。從主站向從站的瞬時(shí)通訊量為150字節(jié)/數(shù)據(jù)包，由從站向主站的瞬時(shí)通訊量為34字節(jié)/數(shù)據(jù)包。瞬時(shí)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請(qǐng)參照?qǐng)D2，由此可見瞬時(shí)傳輸不會(huì)對(duì)廣播輪詢的循環(huán)掃描時(shí)間造成影響。

CC所有主站和從站之間的通訊進(jìn)程以及協(xié)議都由通訊用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制，其硬件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定了CC-Link的高速穩(wěn)定的通訊。

CC-Link網(wǎng)絡(luò)設(shè)置與編程

在基于CC-Link現(xiàn)場總線的應(yīng)用過程中，最為重要的一部分便是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行通信初始化設(shè)置。目前CC-Link通信初始化設(shè)置的方法一般有三種，1)采用的是最基本的方法，即通過編程來設(shè)置通信初始化參數(shù)。2)使用CC-Link通信配置的組態(tài)軟件GX-Configurator for CC-Link，采用通信初試化設(shè)置的方法。該組態(tài)軟件可以對(duì)A系列和QnA系列的PLC進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)的設(shè)置，整個(gè)組態(tài)的過程十分簡單，但遺憾的是，目前該方法還不支持Q系列的PLC。3)通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)通信參數(shù)設(shè)定。這是Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具備這項(xiàng)功能。整個(gè)設(shè)置的過程相當(dāng)方便。只要在GPPW軟件的網(wǎng)絡(luò)配置菜單中，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，遠(yuǎn)程I/O信號(hào)就可自動(dòng)刷新到CPU內(nèi)存，還能自動(dòng)設(shè)置CC-Link遠(yuǎn)程元件的初始參數(shù)。如果整個(gè)CC-Link現(xiàn)場總線系統(tǒng)是由Q系列和64個(gè)遠(yuǎn)程I/O模塊構(gòu)成的，甚至不須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)即可自動(dòng)完成通信設(shè)置的初試化。

對(duì)Q型PLC來說，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置的方法是最為簡單有效的，只要按規(guī)定填寫一定量的參數(shù)之后就能夠很好的取代繁冗復(fù)雜的順控程序。在發(fā)生錯(cuò)誤或是需要修改參數(shù)時(shí)，同組態(tài)軟件一樣，也能很快地完成，減少設(shè)置時(shí)間。然而它的不足之處，在于設(shè)置過程中跳過了很多重要的細(xì)節(jié)，從而無法真正掌握PLC的內(nèi)部的運(yùn)作過程，比較抽象。例如在填寫了眾多參數(shù)之后，雖然各站的數(shù)據(jù)鏈路能正常執(zhí)行，但是卻無法理解這些參數(shù)之間是如何聯(lián)系的，如何作用的，如何使得各站的數(shù)據(jù)鏈接得以正常完成。在實(shí)際CC-Link的應(yīng)用中，通過網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行通信初始化設(shè)置的方法不失為一種最為優(yōu)越的方法，方便、可靠、功能全面這三點(diǎn)就已經(jīng)很好的滿足了系統(tǒng)的需求，縮短了CC-Link現(xiàn)場總線在應(yīng)用于各種不同的工控場合時(shí)設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護(hù)。遺憾的是它只適用于小Q系列PLC。