光纖CAN總線集線器及其組網(wǎng)研究

在CPLD的引腳TX(1)-TX(n+1)和RX(1)-RX(n+1)處，仍然定義“隱性”位和“顯性”位分別對(duì)應(yīng)高電平和低電平。結(jié)合LED和 PIN模塊的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)，并經(jīng)過適當(dāng)?shù)匦盘?hào)反相，可設(shè)計(jì)光纖中有光信號(hào)傳輸時(shí)對(duì)應(yīng)“顯性”位;無(wú)光信號(hào)傳輸時(shí)對(duì)應(yīng)“隱性”位。如此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了上述CAN信號(hào)傳輸?shù)牡?個(gè)特點(diǎn)。

集線器中CPLD主要實(shí)現(xiàn)上述CAN信號(hào)傳輸?shù)牡?、3兩個(gè)特點(diǎn)。其邏輯按下列n+1個(gè)ABEL語(yǔ)言方程組設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。

TX(i)=RX(1)RX(2)...RX(n)Rx(n+1)(1)

式中：i=1～(n+1)。程式組(1)的含義是各個(gè)節(jié)點(diǎn)送入CPLD中的n+1個(gè)信號(hào)RX(1)，RX(2)，...，RX(/9,)，RX(n+1) 全部相“與”后，再?gòu)膎+1個(gè)輸出腳TX(1)，TX(2)，...，TX(n)，TX(n+1)送回各個(gè)節(jié)點(diǎn)。即采用CPLD的邏輯“與”實(shí)現(xiàn)了雙絞線的“線與”功能;將邏輯“與”后的信號(hào)送回保證了總線上各節(jié)點(diǎn)可在任何時(shí)刻監(jiān)聽到總線上的數(shù)據(jù)位信號(hào)。

這樣設(shè)計(jì)的光纖CAN總線的物理層也具有前面總結(jié)的CAN總線信號(hào)傳輸?shù)?個(gè)特點(diǎn)，故可以保證在其物理層之上與CAN總線原有的標(biāo)準(zhǔn)完令兼容。

還需說明的是當(dāng)集線器的第i個(gè)光口懸空未用或光纜意外故障斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的PIN無(wú)光信號(hào)輸入(傳輸?shù)氖?ldquo;隱性”位)，CPLD的輸入腳RX(i)=“1”，也為“隱性”電平，故不會(huì)影響方程式組(1)的“與”效果，不會(huì)阻塞影響其他節(jié)點(diǎn)的正常通信。