基于樹莓派的多串口多總線服務(wù)器設(shè)計

本串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器選擇樹莓派自帶的Python作為開發(fā)語言，采用小巧而靈活的web.py開發(fā)框架提供HTTP服務(wù)，其輕量級滿足采集系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸模塊的要求，可以提高系統(tǒng)的使用效率，WEB服務(wù)器設(shè)計流程如圖3所示。

設(shè)備上電或系統(tǒng)重啟后，WEB服務(wù)自動啟動，并初始化WEB服務(wù)器所需顯示和配置的信息，用戶通過瀏覽器訪問系統(tǒng)指定端口進行登錄認證即可訪問參數(shù)配置頁面。其中，設(shè)備信息和網(wǎng)絡(luò)信息通過系統(tǒng)文件管理器進行查看和配置，用戶信息、串口參數(shù)和工作模式信息通過數(shù)據(jù)庫進行讀寫，幫助信息則通過FTP服務(wù)器進行串口服務(wù)器說明手冊、公司服務(wù)信息等文檔下載。

3.2 WEB配置頁面設(shè)計

WEB配置頁面即WEB服務(wù)器的展示層，如圖4所示，掃描出的串口數(shù)表明該串口服務(wù)器帶有16個串口，每個串口配置相互獨立。

由于配置程序設(shè)計采取工作模式配置與串口參數(shù)配置相關(guān)聯(lián)，如果選用前3個串口，則工作模式配置中只顯示此3個串口的工作模式配置界面，如圖5所示。

以上配置方式可方便實現(xiàn)批量配置，配置完成后可生成配置信息查看界面，如圖6所示，該界面還可進行選中串口的通信參數(shù)、工作模式的編輯和刪除。

3.3 串口聯(lián)網(wǎng)通信程序設(shè)計

WEB服務(wù)器完成配置工作后，即可啟動通信程序進行數(shù)據(jù)通信工作，具體實現(xiàn)流程如圖7所示。此程序在設(shè)備上電或系統(tǒng)重啟后自動啟動，讀取用戶配置的串口通信和工作模式參數(shù)后，進入通信程序無限循環(huán)，圖中進程數(shù)即現(xiàn)場應(yīng)用所配置的串口總數(shù)。其中N為串口服務(wù)器串口數(shù)，M(M≤W)為N個串口中使用的串口數(shù);n為各自編號，I為進程編號;S為所配會話數(shù)，s為線程編號。

3種工作模式中，TCP服務(wù)器和TCP客戶端同屬TCP協(xié)議傳輸程序，其數(shù)據(jù)幀收發(fā)處理過程都采用同一種思想，下面介紹TCP、UDP協(xié)議傳輸程序和數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)程序的設(shè)計：

3.3.1 TOP協(xié)議傳輸程序設(shè)計

TCP協(xié)議傳輸程序涉及到服務(wù)器端和客戶端的設(shè)計。

服務(wù)器端程序設(shè)計：

①建立一個socket，選擇類型INET及TCP連接方式;

②讀取配置端口進行綁定監(jiān)聽，等待客戶端主動連接;

③設(shè)置監(jiān)聽隊列大小;

④進入一個無限循環(huán)，使用accept()等待客戶連接，返回的新連接對應(yīng)于客戶端IP，建立通信信道;

⑤進入無限子循環(huán)，通過sendall()及recv()進行讀寫操作。

客戶端程序設(shè)計：

①建立一個socket，選擇類型及連接方式同服務(wù)器端;

②讀取配置所配置遠程服務(wù)器IP及端口;

③進入無限循環(huán)，使用connect()連接遠程服務(wù)器，若連不上，達到所配置超時間隔后再次重連;

④連接成功后進入無限子循環(huán)，通過sendall()及recv()進行讀寫操作。

3.3.2 UDP協(xié)議傳輸程序設(shè)計

UDP傳輸稱為無連接傳輸，不存在TCP中的三次握手和錯誤重傳機制，其傳輸程序需同時讀取所配置的本地IP和端口、遠程IP和端口，建立數(shù)據(jù)報形式的socket后可同時作為發(fā)送端和接收端。作為發(fā)送端時，sendto()發(fā)送地址為遠程接收端IP和端口，作為接收端時公開本地IP和端口，recvfrom()等待遠程發(fā)送端的數(shù)據(jù)到來，可以接收任何地址發(fā)送過來的數(shù)據(jù)包。

3.3.3 數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)程序設(shè)計

串口服務(wù)器功能模塊實現(xiàn)了串行鏈路數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的功能：一方面，接收來自串行鏈路的數(shù)據(jù)幀，并將其轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)鏈路數(shù)據(jù)幀后發(fā)出;另一方面，接收來自以太網(wǎng)鏈路的數(shù)據(jù)幀，并將其轉(zhuǎn)化為串行鏈路數(shù)據(jù)幀后發(fā)出。以上兩個通信過程并行執(zhí)行，在程序設(shè)計中采取多線程實現(xiàn)方式。

(1)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的接收

每種通信模式下，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的接收都在指定的回調(diào)函數(shù)中實現(xiàn)，TCP通信接收函數(shù)為recv()，而UDP通信中為recvfrom()。當數(shù)據(jù)幀長度積累到指定的接收緩沖區(qū)大小或達到串口超時還不足指定數(shù)據(jù)幀長度，立即調(diào)用實例化后的串口發(fā)送函數(shù)write()，即可將緩沖區(qū)中接收到的數(shù)據(jù)通過串口轉(zhuǎn)發(fā)。

(2)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的發(fā)送

接收串口數(shù)據(jù)時調(diào)用串口接收函數(shù)read()，當數(shù)據(jù)幀長度達到串口接收緩沖區(qū)大小或串口超時，立即調(diào)用網(wǎng)絡(luò)發(fā)送函數(shù)把該緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)幀通過網(wǎng)口轉(zhuǎn)發(fā)，其中TCP通信發(fā)送函數(shù)為sendall()，而UDP通信為sendto()。

結(jié)語

經(jīng)全面測試合格后，目前本串口服務(wù)器已經(jīng)成功應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場，由此可見，本串口服務(wù)器支持高頻轉(zhuǎn)發(fā)、大數(shù)據(jù)幀實時轉(zhuǎn)發(fā)，可長期、全天候穩(wěn)定運行。