ARM+PLC的裁床數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研究

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用的是WinCE 6.0嵌入式操作系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件可以采用微軟公司提供的Visual Studio 2005集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。在程序中將PLT文件的坐標(biāo)值按比例轉(zhuǎn)換后，通過(guò)MFC中的畫(huà)直線函數(shù)，把各坐標(biāo)點(diǎn)按照既定的規(guī)則用直線段連接，從而在人機(jī)界面中顯示裁片加工軌跡。為了方便用戶直觀地了解裁片大致尺寸，在顯示頁(yè)面中加入了坐標(biāo)尺。裁片顯示界面及其測(cè)試效果如圖3所示。

3 通信功能的實(shí)現(xiàn)

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與外部的通信有兩部分：一是從移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中獲取包含裁片加工信息的USB通信;二是與下位機(jī)PLC之間的TCP/IP通信。

USB設(shè)備分為SLAVE(從設(shè)備)和HOST(主設(shè)備)，只有當(dāng)一臺(tái)HOST與一臺(tái)SLAVE連接時(shí)才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。簡(jiǎn)單地說(shuō)，如果一個(gè)設(shè)備支持USB HOST，它就可以從另外一個(gè)USB設(shè)備中取得數(shù)據(jù)。裁床數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)需要從外部移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)，因此必須具備HOST功能。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與下位機(jī)之間采用TCP/IP通信，根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)收發(fā)的需要，程序中創(chuàng)建了兩個(gè)端口號(hào)。端口號(hào)6000用于收發(fā)裁片信息數(shù)據(jù)，端口號(hào)6001用于收發(fā)設(shè)置的參數(shù)以及相關(guān)監(jiān)控信息等。上位機(jī)軟件作為客戶端，要根據(jù)PLC的通信端口配置設(shè)置IP和端口號(hào)。PLC作為服務(wù)器端，打開(kāi)端口并等待上位機(jī)連接，連接成功后等待接收數(shù)據(jù)。如果收到的是裁片信息數(shù)據(jù)，則保存數(shù)據(jù);如果接收到的是設(shè)置參數(shù)的數(shù)據(jù)，則根據(jù)約定的通信協(xié)議來(lái)作相應(yīng)的轉(zhuǎn)換和處理。具體通信協(xié)議如下：

①工作參數(shù)設(shè)置頭標(biāo)志：“PR”，設(shè)定的參數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定，以分號(hào)來(lái)判斷參數(shù)的長(zhǎng)度。格式如下：

②系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)置頭標(biāo)志：“SPR”，設(shè)定的參數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不定，以分號(hào)來(lái)判斷參數(shù)的長(zhǎng)度。格式如下：

③警報(bào)消息接收頭標(biāo)志：“WN”，每個(gè)警報(bào)用1位表示，0表示正常，1表示警報(bào)。格式如下：

④開(kāi)機(jī)時(shí)向PLC詢問(wèn)上次保存的參數(shù)：發(fā)送“ASK”。軟件“開(kāi)始”控制：發(fā)送“STR”。

結(jié)語(yǔ)

采用嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)裁床的數(shù)據(jù)處理功能，預(yù)期效果良好。相對(duì)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，此方案移動(dòng)性強(qiáng)、性價(jià)比高。將排料軟件與數(shù)據(jù)處理軟件分開(kāi)，有利于縮短開(kāi)發(fā)周期，降低軟件維護(hù)和升級(jí)的成本。