uC/OS-II實時操作系統(tǒng)在嵌入式平臺上進行移植的一
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Disable_int和Enable_int是用匯編語言編寫的兩個函數(shù)。在這里使用了控制狀態(tài)寄存器(CSR)的一個特性——CSR中除了控制全局中斷的GIE位之外，還有一個PGIE位，可用于保存之前的GIE狀態(tài)。
因此在Disable_int中先將GIE的值寫入PGIE，然后再將GIE寫0，屏蔽中斷。而在Enable_int中則從PGIE讀出值，寫入GIE，從而回復(fù)到之前的中斷設(shè)置。
這樣，就可以避免使用這兩個宏而意外改變了系統(tǒng)的中斷狀態(tài)——此外，也沒有使用堆?；蚓植孔兞?，比原作者推薦的方法要好。
● 任務(wù)的切換：
前文說過，C6711中沒有軟中斷機制，所以任務(wù)的切換需要用匯編語言自行編寫一個函數(shù)_OSCtxSw來實現(xiàn)，并且
#define OS_TASK_SW() OSCtxSw()
在C6711中需要入棧保護的寄存器包括A0-A15、B0-B15、CSR、IER、IRP和AMR，這些再加上當(dāng)前的程序地址構(gòu)成一個存儲幀，需要入棧保存。
_OSCtxSw函數(shù)中，需要像發(fā)生了一次中斷那樣，將上述存儲幀入棧，然后獲取被激活任務(wù)的TCB指針，將其存儲幀的內(nèi)容彈出，從而完成任務(wù)切換。
需要特別注意的是，在這里OS_TASK_SW是作為函數(shù)調(diào)用的，所以如前文所述，調(diào)用時的當(dāng)前程序地址是保存在B3寄存器中的，這也就是任務(wù)重新激活時的返回地址。
● 中斷的編寫：
如前文所述，如果用“interrupt”關(guān)鍵字聲明函數(shù)，CCS在編譯時，會自動將該函數(shù)中使用到的寄存器入棧、出棧保護。
但是，這會導(dǎo)致各種中斷發(fā)生時，出入棧的內(nèi)容各不相同。這對于μC/OS-II是會引起嚴重錯誤的。因為μC/OS-II要求中斷發(fā)生時的入棧操作使用和發(fā)生任務(wù)切換時完全一樣的存儲幀結(jié)構(gòu)。
因此，在移植時、基于μC/OS-II進行開發(fā)時，都不應(yīng)當(dāng)使用“interrupt”關(guān)鍵字，而應(yīng)用如下結(jié)構(gòu)編寫中斷函數(shù)：
void OSTickISR (void)
{
DSP_C6x_Save(); // 服務(wù)函數(shù)，入棧
OSIntEnter();
if (OSIntNesting == 1) // v2.51版本新增加
{
OSTCBCur->OSTCBStkPtr
=(OS_STK*) DSP_C6x_GetCurrentSP(); // 服務(wù)函數(shù)
} // 獲取當(dāng)前SP的值
// 允許中斷嵌套 則在此處開中斷
OSTimeTick();
OSIntExit();
DSP_C6x_Resume(); // 服務(wù)函數(shù)，出棧
}
DSP_C6x_Save和DSP_C6x_Resume是兩個服務(wù)函數(shù)，分別完成中斷的出、入棧操作。它們與OS_TASK_SW函數(shù)的區(qū)別在于：中斷發(fā)生時的當(dāng)前程序地址是自動保存在IRP寄存器的，應(yīng)將其作為任務(wù)返回地址，而不再是B3。此外，DSP_C6x_Resume是一個永遠不會返回的函數(shù)，在將所有內(nèi)容出棧后，它就直接跳轉(zhuǎn)回到中斷發(fā)生前的程序地址處，繼續(xù)執(zhí)行。
進行移植的測試
在編寫完了所有的移植代碼之后，就可以編寫幾個簡單的任務(wù)程序進行測試了，大體上可以分三個步驟來進行，相關(guān)資料比較詳盡，這里就不多作贅述了。
封裝服務(wù)函數(shù)
最后這個步驟，往往是容易被忽視的，但對于保持項目代碼的簡潔、易維護有很重要的意義。
μC/OS-II的原作者強烈建議將源代碼分路徑進行存儲，例如本文例子中的所有源代碼就應(yīng)按如下路徑結(jié)構(gòu)存儲：
uCOS-II
├─SOURCE // 平臺無關(guān)代碼
│ OS_CORE.C
│ ......
└─TI_C6711 // 系統(tǒng)核心
├─CCS // 開發(fā)工具
│ OS_CPU.H
│ OS_CPU_A.ASM
│ OS_CPU_C.C
│
├─ DSP_C6x_Service // 服務(wù)函數(shù)
│ DSP_C6x_ Service.H
│ DSP_C6x_ Service.ASM
│
└─ TEST // 具體的開發(fā)項目代碼
OS_CFG.H
INCLUDES.H
TEST.C ......
如上，DSP_C6x_Service中的服務(wù)函數(shù)，類似于原作者提供的80x86版本中的PC.C和PC.H文件。在本文的例子中，服務(wù)函數(shù)則包括了上文提及的中斷相關(guān)函數(shù)，以及系統(tǒng)初始化函數(shù)DSP_C6x_SystemInit()和時鐘初始化函數(shù)DSP_C6x_TimerInit()等。
而具體的開發(fā)項目代碼，則可以分別在“/TI_C6711”路徑下新建自己的目錄，就如同移植測試的“TEST”項目，而無需再關(guān)注μC/OS-II的源代碼和服務(wù)函數(shù)。
如此，就可以避免不必要的編譯錯誤，也便于開發(fā)項目的維護。
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