基于AM335x的U-Boot/SPL 的CCS 調(diào)試

最后點擊Finish，SPL就會被load到片上RAM中了。如果在console窗口中有錯誤信息，需要把SPL image重新加載 一遍。

B. 加載 symbol。

在上一步里，只是加載了RAW image，還沒有加載調(diào)試所需要的帶有調(diào)試信息的symbol。

可以通過Run -》 Load -》 LoadSymbols 加載symbol信息，界面如下：

這里選擇的是帶有symbol信息的U-Boot-spl.

C. 設置Cortex-A8 core到ARM狀態(tài)。

ARM core 啟動后，默認在Thumb(16bit)模式下，如前面所說，需要將其切換到ARM(32bit)下。具體做法是，View-》Registers， 展開CPSR寄存器，把T位設置為0。界面如下：

D. SPL的單步調(diào)試。

a. 從SPL編譯的memory map可知，SPL從0x402f0400開始執(zhí)行，所以首先就要把寄存器PC的值設為0x402f0400?？梢酝ㄟ^ View-》Registers中設置PC指針的值即可， 界面如下，將紅色框里面的改為0x402f0400即可。

b. 點擊Debug窗口(view-》debug)上tool bar中的匯編單步按鈕，如下圖所示，就開始調(diào)試了。

這時，在反匯編窗口(view-》disassembly)中，如下圖所示，看到的是匯編代碼，而且在編輯窗口這邊看不到源碼。這是由于開始執(zhí)行的代碼在/arch/arm/cpu/armv7/start.s 中，反匯編和匯編一樣，所以沒有顯示源碼。

同時，可以看到PC指針運行到0x402f0458處。這里只是單步執(zhí)行了一條指令，為什么跳過了這么大塊地址?這里的單步運行，指令地址空間跳轉(zhuǎn)了n指令，而不是一條指令，這是因為0x402f0400處存放的是異常中斷向量表，通過默認啟動的入口跳到reset symbol對應的地址了，也就是在0x402f0400處跳轉(zhuǎn)到0x402f0458了，具體代碼(arch/arm/cpu/armv7 /start.S)如下：

_start： b reset

reset：

bl save_boot_params

接下來，可以在C代碼中設置斷點，進行調(diào)試了。有兩點值得注意：

i. 如果編譯的時候，交叉編譯器的性能優(yōu)化選項是開著的，那么優(yōu)化后編譯生成的代碼，其執(zhí)行循序和C源碼有差別，這時設置斷點時，其實際的位置不會很準。所以，這里可以根據(jù)需要，決定是否關(guān)閉-O2選項。

ii. 在CCS中，把core停下來時，CCS會根據(jù)image中調(diào)試信息所包含的源碼路徑，找到對應的源碼和symbol。由于U-Boot/SPL是在 Linux中編譯，所以其路徑都是Linux下的路徑，所以Linux版本的CCS可以直接找到對應的源碼，而對于Windows版本的CCS不能直接找到，需要通過手動找到源碼，但是找到一個文件的源碼后，CCS會根據(jù)相對路徑找到其他文件。除了這點外，Linux和Windows的CCS配置使用是一樣的。

3.4 U-Boot的調(diào)試

總體來說， U-Boot的調(diào)試過程和SPL調(diào)試過程是類似的，這里主要說明不同的幾點：

A. 從AM335x的啟動過程可知，U-Boot是運行在DDR中的，而DDR是由SPL來初始化的，所以，加載U-Boot前，先加載并運行SPL。

B. 加載U-Boot 的image是 U-Boot。 這里U-Boot 是ELF格式的， 其包含了加載地址， symbol等信息，所以使用CCS 菜單 Run-》 Load-》 LoadProgram， 加載U-Boot 即可。加載成功后， 如下圖所示：

如圖所示， PC直接指到0x80100000地址了，也就是U-Boot的起始地址(入口)了，該地址是CCS從頭ELF頭里面得到的，其定義在CONFIG_SYS_TEXT_BASE(include/configs/am335x_evm.h)中。

C. 相對 SPL 的調(diào)試， U-Boot有個地方不同，即有代碼的重載(code relocation)， 重載后代碼的在SOC上的memory map和編譯出的memory map會有個偏移。這個過程是在函數(shù)relocate_code()中完成的。 relocate_code()函數(shù)是在board_init_f()中調(diào)用的，如果需要調(diào)試從調(diào)用該函數(shù)開始后面的代碼，則加上偏移重載symbol。

在CCS的菜單， Run-》 Load -》 Add Symbols， 加載的image還是前面的U-Boot， data/code offset 都是0x9FF88000。 這里的offset是從gd-》relocaddr(arch/arm arch/arm/lib/board.c)得到的。設置界面如下：

注意到上述幾點，然后就可以按照SPL的調(diào)試過程對U-Boot進行調(diào)試了。

4. 總結(jié)

關(guān)于用CCS+emulator對AM335x的U-Boot/SPL的調(diào)試就介紹完了。這里介紹的方法，包含了CCS+emulator調(diào)試的基本原則，不僅僅可以運用于U-Boot/SPL調(diào)試，也可以運用于Starterware，Kernel等調(diào)試。