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          VxWorks Tornado基礎構成配置

          作者: 時間:2016-09-12 來源:網(wǎng)絡 收藏

          ·更詳細的安裝Tornado方法請參考Wind River Products Installation Guide

          ·www.wrs.com/corporate/support/prodbullet/T2.0上有一些相關信息,比如對于已知問題的解釋、產品公告等。

          可移植性

          ┌───────┐

          │ HSP │

          └───────┘

          ┌───────┐ ┌───┐

          │ Generic ││ │

          │ VxWorks ││ │

          └───────┘ │ │

          ┌───────┐ │ WDB │

          │ Arch ││ Agent │

          └───────┘ │ │

          ┌───────┐ │ │

          │ BSP │ │ │

          └───────┘ └───┘

          ·VxWorks中大部分是與板卡無關的,VxWorks與板卡有關的部分有:

          +Arch層(例如:MC680X0、PPC、i960、x86、arm)

          +與板卡有關部分(例如:硬件初始化、VME總線接口、定時功能等)

          +與主機有關的部分(例如:交叉編譯器、tornado工具和target server)

          ·因為WDB調試器獨立于VxWorks操作系統(tǒng),所以能夠直接操作目標機并在遠端執(zhí)行源碼級系統(tǒng)調試。

          ·BSP是Board Support Package的縮寫,是VxWorks中與板卡密切相關的部分。HSP是Host Support Package的縮寫,是Tornado中與主機密切相關的部分。

          Tornado目錄樹

          ┌host Tornado一些主機上的工具

          ├SETUP 安裝程序

          /usr/wind ───┼share shared XDR代碼

          ├target VxWorks操作系統(tǒng)以及板級支持包

          └docs html在線幫助文檔

          ·shared XDR代碼用于在主機工具和目標機之間傳輸數(shù)據(jù),eXternal Data Representation是RPC(Remote Procedure Call)應用程序在網(wǎng)絡上發(fā)送數(shù)據(jù)的一種標準格式。

          ·Tornado目錄樹可以被安裝到任意目錄中。約定安裝目錄/usr/wind/指wind目錄,對于Windows主機來說wind目錄可能位于C:Tornado目錄下。

          Host目錄樹

          ┌include Tornado工具的頭文件

          ├src VxColor demo源文件

          ├host-os 主機相關工具

          │ ├bin 主機上Tornado和GNU的執(zhí)行程序

          host ───┤ └lib Tornado工具運行庫

          ├resource GUI,Tcl以及幫助支持文件

          └tcl 標準Tcl發(fā)布

          ·host-os目錄命名規(guī)則為硬件-操作系統(tǒng),正確命名如下:

          x86-win32 所有的Windows主機

          sun4-solaris Solaris主機

          parisc-hpux10 HP-UX主機

          Target目錄樹

          ┌config 用來配置和編譯VxWorks的文件

          │ ├all 通用配置文件

          │ ├bspName 板級支持包

          │ └comps VxWorks組件描述文件以及配置

          target───┼proj 已編譯的VxWorks自啟動工程

          ├h VxWorks頭文件

          ├lib VxWorks提供的庫文件

          ├src 部分VxWorks源代碼

          └unsupported 工具、驅動

          ·啟動程序以及VxWorks啟動代碼位于wind/target/config/all目錄中。

          ·BSP源代碼位于wind/target/config/bspName/sysLib.c中。

          +該文件可能包含BSP目錄中的其他文件,以及wind/target/src/drv下的通用驅動文件(例如:位于wind/target/src/drv/timer目錄下的定時程序)

          +標準發(fā)布版中不包括網(wǎng)絡和SCSI驅動源碼

          ·VxWorks庫文件通常是由一個目標模塊組成,有時也會由多個目標模塊以及與之相關的頭文件組成,例如:

          Library Routine Include file(s)

          ----------- ------------ -------------------

          taskLib taskSpawn taskLib.h

          memPartLib malloc stdlib.h

          semLib semTake semLib.h

          sysLib sysHwInit sysLib.h

          1.2幫助

          幫助手冊

          在線幫助

          用戶群

          技術支持

          WindSurf(風河公司的一個網(wǎng)站,類似于論壇,上面有各種常見問題以及解決方法,可以發(fā)帖提問,有高人指點)

          概述

          Tornado提供各種類型的幫助(括號中為手冊英文全稱)

          ·關于主機上的工具

          +Tornado用戶手冊(Tornado User's Guide)

          +GNU工具用戶手冊(GNU ToolKit User's Guide)

          +WindView用戶手冊(WindView User's Guide)

          ·關于VxWorks操作系統(tǒng)

          +VxWorks程序員指南(VxWorks Programmer's Guide)

          +VxWorks網(wǎng)絡程序員指南(VxWorks Network Programmer's Guide)

          +VxWorks參考手冊(VxWorks Reference Manual)

          +BSP參考手冊(HTML)(BSP Reference)

          ·Tornado在線幫助

          ·技術支持(如果購買了的話)

          ·其他手冊包括

          +Wind River Products Installation Guide.

          +Customer Support User’s Guide

          +Tornado Release Notes.

          +Tornado API Guide.

          +Debugging with GDB

          +GNU Make

          ·Tornado在線幫助

          +所有Tornado和VxWorks幫助手冊都提供HTML版,位于wind/docs目錄下。

          +在Windows和UNIX下可以通過Help按鈕打開幫助

          +在Windows主機上通過F1按鈕還能打開一些與上下文有關的幫助。

          其他資源

          ·包含VxWorks和嵌入式編程主題的新聞組:comp.os.vxworks

          ·培訓課程

          +Tornado設備驅動編寫(Tornado Device Driver Workshop)

          +Tornado BSP培訓(Tornado BSP Training Workshop)

          +Tornado工具培訓(Tornado Tools Training Workshop)

          ·提供下列問題的技術支持

          +安裝時問題以及安裝媒體出錯

          +WRS軟件、文檔和服務問題

          +幫助理解WRS產品功能

          ·WindSurf自助網(wǎng)頁提供:搜索引擎、FAQ、補丁、文檔更新以及已知問題清單等。

          ·其他需要注意的新聞組包括

          +comp.os.realtime-實時主題

          +comp.arch.bus.vmebus

          +comp.arch.embedded

          ·可以購買技術支持



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