S698-T處理器的VxWorksARINC 429總線模塊應用
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installDir/vxworks-6.x/target/config/comps/vXWorks
在風河提供的驅(qū)動程序中，一個CDF文件可能包含著描述多個設(shè)備驅(qū)動程序的信息，對于第三方驅(qū)動，其CDF文件路徑是在驅(qū)動程序目錄下。
40leon2obt429.cdf文件的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：
Component DRV_LEON2 OBT429{
NAME LEON2 obt429 VxBus driver
CDF文件使用上述語句來定義一個組件ID。VxWorks中的每個組件必須用Component關(guān)鍵字來描述，驅(qū)動程序的ID一般以DRV_開始，并在ID中包含該驅(qū)動程序的描述性信息，每一類的驅(qū)動程序?qū)M件ID都有著相同的命名習慣。設(shè)備驅(qū)動程序組件標準的命名習慣應該是DRV_CLASS_ NAME。組件名字必須是唯一的，而DRV_CLASS_NAME中的DRV和CLASS都有可能相同，這就要求NAME必須唯一才行。
2 8698-TARINC429驅(qū)動應用編程
ARINC429是普通I/O設(shè)備，設(shè)備打開、關(guān)閉通過標準open()、close()函數(shù)完成。數(shù)據(jù)的收、發(fā)通過標準write()、read()函數(shù)完成，而通道的配置、選擇等需要通過ioctl()函數(shù)完成。由于S698-T中的429模塊總共有6個通道：4個接收通道、2個發(fā)送通道。為了進行區(qū)分，軟件在進行收、發(fā)操作之前要先進行通道選定，以下分別是調(diào)用ARINC429驅(qū)動完成ARINC429數(shù)據(jù)收、發(fā)操作的一般軟件流程，如圖1、圖2所示。
以下示例調(diào)用ARINC429的驅(qū)動，完成ARINC429數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收操作。示例需要新建一個VIP工程，新建429test.c文件中輸入的程序代碼略一一編者注。
3 S698-TARINC429應用執(zhí)行結(jié)果
首先選擇“wrleon23_sparcleon”BSP包創(chuàng)建一個VIP(VxWorks Image Project)工程。
完成工程的創(chuàng)建之后還需對內(nèi)核進行配置。在Workbench左側(cè)的Project Explorer窗口中點擊創(chuàng)建的工程，再雙擊Kernel Configuration進入到內(nèi)核配置界面。
為了讓編譯的鏡像文件具有ARINC429功能，需添加ARINC429組件，首先查找到組件“LEON2 obt429 VxBus driver”，并將其添加到工程中。
將上節(jié)中編輯好的429test.c文件添加到工程中，最后要修改usrAppInit函數(shù)，增加對OBT429AppInit函數(shù)的入口調(diào)用。
編譯整個工程，再通過dsumon調(diào)試器下載VxWorks映像到目標板上運行。
下載運行的步驟如下：
①確保S698-T開發(fā)板上的DSU口和UART0已連接到PC機;
②先打開超級終端，打開相應的串口，用于S698-T程序運行時的顯示輸出;
③再打開cygwin終端，進人工程目錄，連接dsumon;
④將生成的Image文件下載進目標板。
命令描述如下：
$ dsumon-i-u
$ lo VxWorks
$ run
在超級終端上可以觀察到運行VxWorks的運行結(jié)果，如圖3所示。
從程序輸出結(jié)果中可以看出，接收通道1完全接收了發(fā)送通道1發(fā)出的20個幀數(shù)據(jù)，前7幀為非0數(shù)據(jù)，后13幀為全0;由于選擇的是25位字長模式，接收到的數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)組中的數(shù)據(jù)存有差異，為(tempbuf[n]0x1FFFFFF)，實際值與預期值完全相同。
另外還可以在VxWorks Shell中輸入devs和vxBusShow命令來觀察ARINC429硬件驅(qū)動的掛載情況，如圖4所示。
結(jié)語
針對S698-T處理器內(nèi)部的ARINC429總線模塊，開發(fā)了基于VxWorks6.7的ARINC429驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是標準I/O設(shè)備驅(qū)動，使用方便、處理靈活。本文詳細給出了通過VxWorks VIP工程調(diào)用ARINC429驅(qū)動，完成數(shù)據(jù)收、發(fā)的過程，并給出了相關(guān)參考代碼，以及對應的驗證結(jié)果，可為后續(xù)的應用、開發(fā)工作提供幫助。
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