開發(fā)DSP硬件驅動程序的一種方法
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本應用選擇DMA通道4，5，設置TLC320AD50C的4個控制寄存器初始化參數(shù)，即迷你驅動程序注冊信息的設備參數(shù)指針所指內容。
然后，應用程序通過調用DSP/BIOS的API，動態(tài)創(chuàng)建DMA/McBSP輸入、輸出通道，如：
SIO輸人、輸出通道均采用雙緩沖管理。獲取雙緩沖資源，管理緩沖數(shù)據(jù)的工作，同樣由SIO相關API完成，API的使用方法可參見參考文獻中所列手冊。
4 USB驅動程序開發(fā)
這是基于C5000系列DSP(TMS320C5509A)的USB硬件驅動開發(fā)。TMS320C5509A內部集成符合USB 2.0標準的全速模式USB接口。SIE[3](Serial Interface En-gine)負責將數(shù)據(jù)按照USB物理電平信號串行轉并行輸入或并行轉串行輸出，并且具有錯誤校驗機制。UBM(USB
Buffer Manager)負責數(shù)據(jù)緩沖管理，管理數(shù)據(jù)在SIE和緩沖RAM的輸入輸出，CPU或USB的DMA控制器在緩沖RAM收發(fā)數(shù)據(jù)。
本硬件驅動的軟件開發(fā)結構與上述McBSP/DMA硬件驅動開發(fā)類似，上層為類驅動，即DSP/BIOS GIO，SIO，或PIP模塊，提供針對USB的迷你驅動的各種輸入輸出請求。迷你驅動是基于DSP/BIOS關于USB模塊的CSL(Chip Support Library)，調用CSL的API完成底層硬件各種復雜操作。
(1)IOM驅動程序
C5509 USB mdBindDev在DSP/BIOS啟動時調用，完成USB初始化參數(shù)傳遞，中斷向量設置，初始化USB模塊;C5509 USB mdControlChan接受如SIOcontrol等類驅動命令，可復位USB數(shù)據(jù)通道，連接主機USB接口等工作;C5509 USB mdCreateChan創(chuàng)建某個USB端點的數(shù)據(jù)通道及配置數(shù)據(jù)傳輸方向;C5509 USB mdSubmitChan負責USB數(shù)據(jù)流輸入輸出管理。
(2)USB應用程序
在DSP/BIOS配置工具中User-Defined Devices項進行迷你驅動程序注冊，命名為usb。屬性如圖4(a)所示。本應用也采用流輸入輸出(SIO/DIO)，DIO適配模塊與上述迷你驅動程序usb接口，DIO適配模塊在DSP/BIOS配置工具中添加，命名為dio_usb，屬性如圖4(b)所示。
應用程序動態(tài)創(chuàng)建USB的某端點為輸入、輸出通道，如：
由上可知，應用層類驅動程序開發(fā)的通用性是很強的。
5 結 語
本文推薦的這種DSP硬件驅動開發(fā)方法，通過構建應用程序與硬件外設輸入輸出的統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口，將接口代碼層次化。當硬件設備改動后，應用程序可不做修改，應用程序的通用性、可移植性大大加強，硬件驅動程序也具有反復利用的特點。
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