基于北斗二代的飛機除冰車定位系統(tǒng)設計

3.2 系統(tǒng)制作

Linux系統(tǒng)開發(fā)主要包括bootloader制作、Linux內核裁剪、字符設備驅動的添加及根文件系統(tǒng)的制作。

系統(tǒng)采用u-boot-1.1.6源碼制作bootloader，主要完成對于硬件的初始化及運行代碼的搬移工作，在u-boot的設計中，需使用軟浮點交叉編譯器進行編譯;內核以Linux-2.6.31源碼為基礎進行裁剪編譯，添加對于NAND FLASH、LCD等硬件及Yaffes2文件系統(tǒng)的支持，并添加DS18B20及A/D驅動程序;根文件系統(tǒng)采用Yaffes2文件系統(tǒng)進行制作，Yaffes2文件系統(tǒng)為專門針對NAND FLASH所設計的文件系統(tǒng)。

3.3 應用程序

應用程序主要實現(xiàn)TCP/IP連接及數(shù)據(jù)采集與發(fā)送。應用程序流程框圖如圖6所示。

程序采用多線程技術實現(xiàn)對于數(shù)據(jù)的采集與發(fā)送。在車載端上電后S3C2440A通過向串口發(fā)送AT指令實現(xiàn)車載端與上位機的連接。在連接成功后，線程啟動開始工作。

程序定義一個全局變量buf[]，用于存儲、發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)，并利用多線程技術實現(xiàn)對于buf[]的操作，通過信號量實現(xiàn)對于數(shù)據(jù)采集與發(fā)送的同步操作。首先初始化兩個信號量：sere1和sere2。代碼如下：

sem_init(sem1，0，1);

sem_init(sem2，0，0);

程序首先對sem1、sem2進行P操作，此時sem1=0，sem20，數(shù)據(jù)采集線程執(zhí)行，對數(shù)據(jù)進行采集并放入全局變量buf[]中，而后對sem2進行V操作sem2=0，數(shù)據(jù)發(fā)送線程執(zhí)行，將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機，并對sem1進行V操作，sem1變?yōu)?，此時重復執(zhí)行之前的步驟對數(shù)據(jù)進行采集與發(fā)送。通過對線程的PV操作實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集線程與發(fā)送線程對全局變量buf[]的順序訪問。

但由于GTM900B是以ASCII碼的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，因而在數(shù)據(jù)傳輸前需對數(shù)據(jù)進行格式轉化。數(shù)據(jù)轉換程序如下：

for(i=0;i2024;i++){

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