基于ARM微處理器的uC/OS

sys_mbox_post() //向消息隊列發(fā)送消息

sys_arch_mbox_fetch() //從消息隊列中獲取消息

μC/OS-II同樣實現(xiàn)了消息隊列結構OSQ及其操作，但是μC/OS-II沒有對消息隊列中的消息進行管理，因此不能直接使用，必須在μC/OS-II的基礎上重新實現(xiàn)。為了實現(xiàn)對消息的管理，我們定義了以下結構：

typedef struct {

OS_EVENT* pQ;

void* pvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES];

} sys_mbox_t;

在以上結構中，包括OS_EVENT類型的隊列指針(pQ)和隊列內的消息(pvQEntries)兩部分，對隊列本身的管理利用μC/OS-II自己的OSQ操作完成，然后使用μC/OS-II中的內存管理模塊實現(xiàn)對消息的創(chuàng)建、使用、刪除回收，兩部分綜合起來形成了LwIP的消息隊列功能。

2.2.5 semaphone的實現(xiàn)和mbox類似,這里就不再重復了。

3 uc/gui的移植

3.1 LCD的接口函數(shù)

在uC/GUI中LCD_LO_x之類的函數(shù)是無控制器LCD的接口函數(shù)。44B0X本身有LCD控制器。所以我在uC/GUI for 44B0X移植中基本移用LCDMemC.c這個程序。在這程序中都是關于LCD接口的驅動。其中在44B0X上主要修改以下幾個函數(shù)：

(1)LCD初始化: int LCD_L0_Init (void);

這個函數(shù)完成對44B0X LCD控制器的配置。顯存的映射。

(2)畫點函數(shù)：void LCD_L0_DrawPixel(int x, int y, int c);

取點函數(shù)：unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y);

uC/GUI中顯示字、圖形都這兩個函數(shù)有關。

3.2 系統(tǒng)接口函數(shù)

在uCOS-II中用GUI的，所以還要寫幾個操作系統(tǒng)接口函數(shù)。而GUI_X_x之類的函數(shù)是和操作系統(tǒng)相關的接口。

(1)系統(tǒng)時間接口

取系統(tǒng)時間： int GUI_X_GetTime (void);

延時函數(shù)： void GUI_X_Delay (int ms);

(2)任務調度函數(shù)

任務初始化：void GUI_X_InitOS (void);

任務鎖定：void GUI_X_Lock (void);

任務解鎖：void GUI_X_Unlock (void);

4 結束語

上述移植完成后，使在ARM微處理器上建立一個既有TCP/IP協(xié)議棧，又建立了圖形用戶接口的嵌入式實時操作系統(tǒng)。