uClinux系統(tǒng)平臺下的Flash存儲技術(shù)
目前,全世界的NOR Flash生產(chǎn)商主要有:Intel、AMD、Fujitsu和Toshiba,NOR Flash存儲芯片的容量從幾K到64M不等,未來數(shù)年里作為標(biāo)準(zhǔn)存儲設(shè)備NOR Flash很有可能取代ROM。NAND Flash 的生產(chǎn)廠商包括Samsung和Toshiba,同時(shí)二者也是M-System公司的“DiskOnChip”上Flash的供應(yīng)商。NAND Flash存儲芯片的容量從8M到128M,而DiskonChip可以達(dá)到1024M的容量。
對于小型嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì),尤其是uClinux系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),NOR Flash更多的被采用。所以下面的介紹將更多集中在NOR Flash上。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一般來說,在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中RAM和Flash的選擇是由設(shè)計(jì)者來權(quán)衡的,而價(jià)格往往是主要的決定因素。Flash在每M字節(jié)的存儲開銷上較RAM要昂貴,對于uClinux系統(tǒng)來說選擇Flash作為存儲器具有一定的優(yōu)勢,uClinux系統(tǒng)在上電后需要運(yùn)行的程序代碼和數(shù)據(jù)都可以存儲在Flash中,甚至于放在CPU起始地址中的uClinux的啟動(dòng)內(nèi)核都可以寫入Flash中。所以從一定意義上講,嵌入式系統(tǒng)只用Flash就可以完成所需的存儲功能。
Flash存儲器的分區(qū)較硬盤的分區(qū)更為簡單,分區(qū)后的Flash使用起來更加方便。典型的Flash分區(qū)如下
SEGMENT PURPOSE
0 Bootloader
1 foctory configuration
2
. kernel
X
. root filesystem
Y
分區(qū)0放置Bootloader,分區(qū)1放置factory configuration,分區(qū)2到分區(qū)X放置系統(tǒng)內(nèi)核,分區(qū)X到分區(qū)Y放置根文件系統(tǒng)。Flash的分區(qū)可以根據(jù)需要?jiǎng)澐?,uClinx中支持Flash存儲器的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)定義上述的分區(qū)。
和PC機(jī)下的Linux不同,F(xiàn)lash的分區(qū)把系統(tǒng)的內(nèi)核文件和根文件系統(tǒng)單獨(dú)劃分到兩個(gè)分區(qū)中,而PC機(jī)的硬盤是把內(nèi)核文件和根文件放在一個(gè)分區(qū)內(nèi)。PC機(jī)下的Linux的Bootloader是LILO或GRUB,它們在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)能智能地在分區(qū)中找到內(nèi)核文件塊并把它加載到RAM中運(yùn)行。對于Flash而言,把內(nèi)核的鏡像文件寫進(jìn)一個(gè)單獨(dú)的分區(qū)對嵌入式系統(tǒng)有兩大優(yōu)點(diǎn):1)系統(tǒng)可以直接在Flash上運(yùn)行2)對于LILO或GRUB更易找到內(nèi)核代碼加載,甚至可以不用LILO或者GRUB引導(dǎo)而知直接運(yùn)行。
內(nèi)核文件和根文件系統(tǒng)在Flash中的放置可以根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要適當(dāng)選擇,選擇見下表。
模 式 選 擇 | 優(yōu) 點(diǎn) | 缺 點(diǎn) |
內(nèi)核和根文件放在固定偏移地址單元(單獨(dú)分區(qū)) | 適用于主要系統(tǒng)成員地址單元固定,易于引導(dǎo)程序(Bootloader)加載和分別升級內(nèi)核和根文件系統(tǒng)。 | 在內(nèi)核和根文件系統(tǒng)之間不可避免要浪費(fèi)Flash空間。 |
根文件系統(tǒng)緊跟內(nèi)核放置(不單獨(dú)分區(qū)) | 節(jié)省Flash存儲空間 | 內(nèi)核文件和根文件合二為一,單獨(dú)升級不夠方便。 |
內(nèi)核和根文件系統(tǒng)壓縮放置 | 節(jié)省大量的Flash存儲空間,可選擇壓縮放置內(nèi)核或者根文件系統(tǒng) | 系統(tǒng)需要引導(dǎo)程序(Bootloader)和RAM支持。 |
表1
引導(dǎo)程序選擇(Bootloader Selection)
系統(tǒng)啟動(dòng)之前的引導(dǎo)過程是CPU初始化的過程。包括ARM和X86在內(nèi)的許多CPU是從固定的地址單元開始運(yùn)行引導(dǎo)程序的。其它的部分CPU而是從某個(gè)地址單元讀入引導(dǎo)程序的入口地址,然后再運(yùn)行引導(dǎo)程序,譬如M68K和COLDFIRE系列。所以這些都影響到Flash中的系統(tǒng)啟動(dòng)代碼的存放地址。
首先系統(tǒng)要考慮的是系統(tǒng)在什么地址存放Bootloader,或者說系統(tǒng)從哪個(gè)地址單元開始加載運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)核代碼。
CPU啟動(dòng)后直接運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)核是可以實(shí)現(xiàn)的。對于uClinux來說啟動(dòng)代碼必須包括芯片的初始化和RAM的初始化等硬件的配置,同時(shí)加載內(nèi)核的代碼段到RAM中并清除初始化的數(shù)據(jù)段內(nèi)容。盡管這些實(shí)現(xiàn)起來很直觀,但是具體要把啟動(dòng)代碼存放在Flash中正確的地址偏移單元內(nèi)使CPU在一啟動(dòng)就能執(zhí)行就比較困難了。不過現(xiàn)在技術(shù)比較先進(jìn)的CPU都將默認(rèn)的偏移地址設(shè)置為0或者在偏移地址為0的附近存放起始地址。
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