基于μC／OS―III的CC1120驅(qū)動程序設(shè)計

摘要：本文根據(jù)實際需要，在實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)基本功能的前提下，選用功耗較低的CC1120芯片作為無線收發(fā)單元。在分析CC1120功能特性并介紹嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS—III的基礎(chǔ)上，闡述如何實現(xiàn)基于STM32F103ZE平臺的CC1120驅(qū)動程序。
關(guān)鍵詞：CC1120；嵌入式操作系統(tǒng)；STM32F103ZE；驅(qū)動設(shè)計

引言
隨著頻率資源的日趨緊張，短距離無線通信按窄帶化趨勢發(fā)展。無線數(shù)傳模塊一般由微處理器和收發(fā)芯片組成，本文所設(shè)計的窄帶數(shù)傳模塊的微處理器采用了STM32F103ZE芯片，收發(fā)芯片選用了TI公司新推出的CC1120，CC1120通過SPI串行總線協(xié)議與MCU相連接。同時，采用了可移植、可植入ROM、可裁剪、搶占式的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC／OS—III作為軟件平臺。

1 系統(tǒng)硬件電路
1．1 CC1120的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
CC1120是TI公司專為經(jīng)濟高效的無線系統(tǒng)在低功耗和低電壓操作下，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計的一款完全集成的單芯片無線收發(fā)器。該芯片主要應(yīng)用于ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療)以及SRD(短程設(shè)備)頻帶。CC1120的主要特性有：體積小，超低功耗，可配置數(shù)據(jù)速率(1．2～200kbps)，可編程控制輸出功率(步長為0．5 dB，最高功率16 dBm)，接收機靈敏度高(1．2 kbps數(shù)據(jù)速率下為123 dBm)，還支持2FSK、2GFSK、4FSK、4GFSK、MSK、ASK、OOK及模擬FM多種調(diào)制方式等。

CC1120的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。CC1120具有一個低功耗IF接收機，低噪聲放大器(LNA)將接收到的RF、信號放大，并在求積分(I和Q)過程中被降壓轉(zhuǎn)換至中頻(IF)。在IF下，I／Q信號被ADC數(shù)字化。自動增益控制(AGC)、精確信道濾波和調(diào)制解調(diào)位／數(shù)據(jù)包同步均以數(shù)字方式完成。CC1120的發(fā)射器部分基于RF頻率直接合成，頻率合成器包括一個完全片上LC VCO和一個90°相位轉(zhuǎn)換器，用來在接收模式下向降壓轉(zhuǎn)換混頻器生成I和Q本振信號。一個4線SPI串行接口用于配置數(shù)據(jù)和緩沖區(qū)存取。數(shù)字基帶包括了對信道配置、數(shù)據(jù)包處理以及數(shù)據(jù)緩沖的支持。
1．2 CC1120的配置特性
配置寄存器的讀、寫操作時序如圖2所示。通過一個4線串行SPI兼容接口(SI、SO、SCLK和CSn)可對CC1120進行配置，該接口還可用于讀取和寫入緩沖數(shù)據(jù)。SPI接口上的所有數(shù)據(jù)傳輸均以最高位開始。

SPI接口上的所有事務(wù)均以一個報頭字節(jié)作為開始，該字節(jié)包含一個R／W位、一個突發(fā)存取位(B)以及一個6位地址(A5～A0)，報頭字節(jié)幀格式如圖3所示。在SPI總線上傳輸數(shù)據(jù)期間，CSn引腳必須保持低電平，否則傳輸就會被取消。拉低CSn電平時，在開始傳輸該報頭字節(jié)以前，MCU必須等待，直到SO引腳變?yōu)榈碗娖綖橹?。這表明，芯片正在運行。除非芯片處在SLEEP或XOFF狀態(tài)，否則SO引腳總會在CSn變?yōu)榈碗娖揭院罅⒓醋優(yōu)榈碗娖健?/p>

CC1120的寄存器空間主要作為CC1120的頻率、數(shù)據(jù)速率、中頻等大部分參數(shù)的配置。而擴展寄存器大部分為芯片配置輔助測試寄存器(只讀)，少部分為配置寄存器(可讀寫)。指令選通用于芯片狀態(tài)切換和沖刷RX／TXFIFO。128字節(jié)TX FIFO和128字節(jié)RX FIFO均通過0x3F地址進行存取。當(dāng)R／W位為0時，則TX FIFO被存??；當(dāng)R／W位為1時，則RX FIFO被存取。其中，TXFIFO為只寫，而RX FIFO為只讀。寄存器地址映射如圖4所示。

1．3 硬件連接關(guān)系
窄帶無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的STM32F103ZE與無線收發(fā)芯片的硬件連接關(guān)系如圖5所示。左側(cè)為STM32F103ZE，它是一個32位、基于ARM Cort ex—M3內(nèi)核的無線收發(fā)芯片。除了正常工作模式外，還支持睡眠、待機、停機工作模式，當(dāng)所有外設(shè)都處于工作模式時消耗36 mA，待機時下降到2μA。CC1120內(nèi)部集成的SPI接口的傳輸速率最高可達到18 Mbps。

右側(cè)為無線收發(fā)芯片CC1120。CC1120的外部控制引腳主要有復(fù)位接口、SPI串行接口以及4個通用輸出引腳GPIO0～GPIO3。其中，4個通用輸出引腳在實際應(yīng)用中，可以通過配置寄存器使它們?yōu)樯蠈訉崟r提供同步字或數(shù)據(jù)包收發(fā)狀態(tài)等應(yīng)用。在硬件平臺上，CC1120的SPI串行接口(CSn、SCLK、SI、SO)分別連接到STM32F103ZE相應(yīng)的4個SPI串行通信弓I腳(即SPI2_NSS、SPI2_SCLK、SPI2_MOSI、SPI2_ISO上)。通過這4根線，TM32F103ZE可以對CC1120進行參數(shù)配置、芯片狀態(tài)切換以及RX／TX FIFO的讀寫。由于CC1120只有SPI從模式，因此TM32F103ZE采用SPI主模式。另外，本方案還采用了1個通用數(shù)字輸出引腳GPIO0，用來實現(xiàn)數(shù)據(jù)包分組發(fā)送指示。同時，TM32F103ZE可以通過控制RESET引腳，復(fù)位無線收發(fā)芯片。
通信方式為SPI串行通信時，時鐘源由STM32F103ZE提供，通過配置處理器寄存器，SPI的SCLK時鐘頻率為4．5 MHz。通過TM32F103ZE內(nèi)部的8位移位寄存器，實現(xiàn)CC1120與STM32F103ZE的串行數(shù)據(jù)交換。CSn引腳主要用來控制數(shù)據(jù)通信的同步性，通信期間要始終保證CSn引腳的電平為低。但是，需要注意的是CC1120的CSn引腳的時序并未完全遵照SPI時序規(guī)范，因此，STM32F103ZE的SPI2_NSS引腳需要設(shè)置成普通GPIO接口模式，并采用軟件控制方式。

2 軟件平臺
μC／OS—III實現(xiàn)了一個基于優(yōu)先級調(diào)度的搶占式內(nèi)核，并在這個內(nèi)核之上提供了最基本的系統(tǒng)服務(wù)，例如信號量、郵箱、消息隊列、內(nèi)存管理、中斷管理等，但它并不提供設(shè)備管理和文件系統(tǒng)管理。

信號量用于控制共享資源的訪問，可用于中斷服務(wù)子程序與任務(wù)間、任務(wù)與任務(wù)間的同步。本設(shè)計中采用信號量機制來管理兩個共享資源，發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)。讀任務(wù)、中斷服務(wù)子程序和接收環(huán)形緩沖區(qū)之間的關(guān)系如圖6所示。圖中的共享資源為接收環(huán)形緩沖區(qū)，IN和OUT分別為入隊和出隊指針。當(dāng)IN等于OUT時，則接收環(huán)形緩沖區(qū)為空，調(diào)用OSSemPend()阻塞讀任務(wù)；當(dāng)IN不等于OUT時，如果讀任務(wù)被阻塞，則在中斷服務(wù)子程序中調(diào)用OSSemPost()喚醒讀任務(wù)。

3 CC1120驅(qū)動實現(xiàn)
本文參考了國內(nèi)研究者提出的μC／OS下通用驅(qū)動框架模型，將CC1120驅(qū)動架構(gòu)模型劃分成上層訪問抽象接口層、硬件設(shè)備驅(qū)動模塊層和硬件設(shè)備接口操作層。其中，上層訪問抽象接口層通過對硬件平臺的抽象，可以在系統(tǒng)開發(fā)中向上層應(yīng)用屏蔽硬件特征，從而實現(xiàn)軟／硬件的分離；硬件設(shè)備驅(qū)動模塊層是整個驅(qū)動框架的中間封裝層，通過該層的封裝，對上一層屏蔽了SPI硬件接口；而硬件設(shè)備接口操作層是實現(xiàn)對底層硬件SPI串行接口的功能操作，通過調(diào)用該層接口，可以實現(xiàn)CC1120提供的全部功能。
3．1 驅(qū)動體系結(jié)構(gòu)
CC1120的驅(qū)動體系結(jié)構(gòu)如圖7所示。上層訪問抽象接口層是驅(qū)動體系中的最高層，該模塊主要實現(xiàn)了數(shù)據(jù)包發(fā)送與接收功能，并對無線收發(fā)芯片的狀態(tài)進行控制和獲取RSSI值。其中，perCC1120Init()接口主要完成CC1120的初始化、啟動并配置芯片等功能；perCC1120Read()實現(xiàn)數(shù)據(jù)包的接收，以及對讀緩沖區(qū)的管理；perCC1120Wrire()實現(xiàn)數(shù)據(jù)包的發(fā)送，以及對寫緩沖區(qū)的管理；perCC1120Ioctl()實現(xiàn)了CC11 20的各個工作狀態(tài)的切換(包括休眠和喚醒)和獲取RSSI值。

硬件設(shè)備驅(qū)動模塊層實現(xiàn)對上層訪問抽象接口層操作，屏蔽了硬件SPI接口，提供了對CC1120的寄存器和FIFO的讀寫操作。其中，CC1120 SpiWriteReg()和CC1120SpiReadReg()分別提供了寄存器的寫和讀操作功能，屏蔽了8位和16位寄存器的區(qū)別；CC1120SpiWriteTxFifo()和CC1 120SpiReadRxFifo()提供了FIFO的連續(xù)寫和讀操作功能。
硬件設(shè)備接口操作層是對CC1120的硬件SPI接口的直接操作和軟件表達，該層為整個驅(qū)動模塊提供了SPI同步串行通信機制。其中，trx8 BitRegAccess()實現(xiàn)了8位寄存器的存取功能；trx16BitRegAccess()實現(xiàn)了16位寄存器的存取功能；trxSpiCmdStrobe()實現(xiàn)了芯片的指令選通功能，用于芯片工作狀態(tài)切換。
本文結(jié)合CC1120驅(qū)動體系結(jié)構(gòu)，簡要介紹其主要功能，即數(shù)據(jù)包的收發(fā)。
應(yīng)用層發(fā)送數(shù)據(jù)包之前，先調(diào)用perCC1120Ioctl()獲取信道的RSSI值，當(dāng)RSSI值低于信道忙碌的門限值時，則調(diào)用perCC1120Write()將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。perCC1120Write()的工作流程圖如圖8所示。本文使用了CC1120的通用GPIO0引腳，通過適當(dāng)配置，該引腳電平會在發(fā)送或者接收完一個數(shù)據(jù)包時產(chǎn)生一個下降沿跳變。當(dāng)上一包數(shù)據(jù)包發(fā)送完畢之后，GPIO0觸發(fā)中斷，STM32F103ZE進入中斷處理程序，將會發(fā)送寫緩沖區(qū)中的下一包數(shù)據(jù)包，直至發(fā)送緩沖區(qū)為空，再把CC1120置于空閑或休眠狀態(tài)。

當(dāng)上層不處于發(fā)送狀態(tài)時，CC1120都將置于接收狀態(tài)或增強型無線電喚醒狀態(tài)，當(dāng)接收到一個數(shù)據(jù)包時，GPIO0引腳產(chǎn)生一個下降沿中斷，STM32F103ZE進入中斷處理程序，調(diào)用CC1120SpiReadRxFifo()，從接收緩沖RXFIFO中讀取數(shù)據(jù)包，并將其放入接收環(huán)形緩沖區(qū)中。如果接收環(huán)形緩沖區(qū)滿時，將放棄當(dāng)前接收到的數(shù)據(jù)包。上層通過調(diào)用perCC1120Read()接口讀取接收到的數(shù)據(jù)包，當(dāng)接收緩沖區(qū)為空時，將阻塞上層的讀取進程。perCC1120Read()的工作流程圖如圖9所示。

3．2 CC1120的配置要點
(1)寄存器配置軟件
針對CC1120的寄存器配置，TI公司提供了SmartRFStudio 7軟件。通過這個軟件可以對CC1120進行配置，以獲得最佳寄存器設(shè)置以及性能和功能評估。配置軟件根據(jù)用戶輸入的發(fā)射頻率、晶振頻率、符號速率等參數(shù)，生成相應(yīng)的寄存器配置信息。
(2)數(shù)據(jù)包處理的硬件支持
CC1120內(nèi)部支持的數(shù)據(jù)包處理方式有前導(dǎo)碼、同步字、地址過濾、CRC、數(shù)據(jù)白化、狀態(tài)字節(jié)、字節(jié)倒置等，同時，數(shù)據(jù)包長度類型支持固定長、可變長、無限長3種模式，可以通過手動配置PKT_CFG0～PKT_CFG2來實現(xiàn)。
(3)增強型無線電喚醒
在程序的實現(xiàn)過程中，當(dāng)CC1120長時間沒有接收到數(shù)據(jù)時，則開啟增強型無線電喚醒功能(寄存器WOR_CFG0．RC_PD=0)，并發(fā)送SWOR指令選通命令，將芯片工作狀態(tài)切換到睡眠狀態(tài)。CC1120將在MCU不干涉的前提下，周期性地從睡眠狀態(tài)中喚醒并監(jiān)聽數(shù)據(jù)包的到來，從而降低系統(tǒng)的整體功耗。
(4)接收的信號強度指示
CC1120在接收狀態(tài)下，能連續(xù)地從RSSI狀態(tài)寄存器(RSSI0、RSSI1)中讀取到RSSI值，直到檢測到一個有效的同步字，其后RSSI讀取值將被凍結(jié)。通過設(shè)置寄存器AGC_CFG1．AGC_SYNC_BEHAVIOR，可以解除RSSI值被凍結(jié)的狀態(tài)。
(5)通用數(shù)字輸出引腳(GPIO0～GPIO3)
在實際應(yīng)用中，可以通過寄存器(IOCFG0～IOCFG3)配置，為上層實時提供信道或數(shù)據(jù)包狀態(tài)等信息。本設(shè)計將寄存器IOCFG0的值設(shè)置為0x06，即利用了GPIO0引腳的電平跳變特點。當(dāng)CC1120發(fā)送完或接收到一包數(shù)據(jù)包，觸發(fā)MCU端口產(chǎn)生中斷，并在中斷服務(wù)程序中進行寫入或讀取緩沖區(qū)TX／RX FIFO等操作，使STM32F103ZE有更多時間處理其他事務(wù)或處于休眠狀態(tài)，達到降低整個系統(tǒng)功耗的目的。

結(jié)語
基于μC／OS—III和CC1120的短距離窄帶無線數(shù)傳系統(tǒng)方案，可以實現(xiàn)低功耗、近距離、可靠的無線數(shù)據(jù)傳輸，具有成本低、可擴展性強、操作靈活簡單的特點。通過對CC1120和STM32F103ZE進行適當(dāng)?shù)呐渲?，硬件能在無數(shù)據(jù)收發(fā)的狀態(tài)下，自動進入低功耗的睡眠或待機狀態(tài)，可以大大降低硬件系統(tǒng)的整體功耗。大量測試結(jié)果表明，該窄帶無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)收發(fā)正常，整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定，具備RSSI檢測、休眠喚醒等相關(guān)功能。