一種新型水情遙測(cè)終端的設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了一種新型的水情遙測(cè)終端，該終端能夠?qū)崟r(shí)采集雨量、水位、流量、溫度等多種水情數(shù)據(jù)，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行顯示。同時(shí)能通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)或者備用的超短波網(wǎng)絡(luò)及時(shí)將數(shù)據(jù)上傳給中心站，使得數(shù)據(jù)通信不中斷。該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足水情遙測(cè)的功能和性能等技術(shù)要求，具有良好的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：遙測(cè)終端；ATMEGA1280；MC703；CMX868；雙重通信

為了適應(yīng)防汛和水利調(diào)度的現(xiàn)代化、信息化要求，往往需要采集多個(gè)水情數(shù)據(jù)，采集的內(nèi)容包括水位、雨量等參數(shù)，遙測(cè)終RTU(Remote Terminal Unit)主要能完成對(duì)水情數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集與存儲(chǔ)。在中心站任何時(shí)候需要查看數(shù)據(jù)時(shí)，遙測(cè)終端利用CDMA網(wǎng)絡(luò)或者備用的超短波網(wǎng)絡(luò)雙重通信網(wǎng)絡(luò)都能及時(shí)地上傳數(shù)據(jù)，避免了數(shù)據(jù)通信的中斷，準(zhǔn)確快速的獲取所需要的數(shù)據(jù)。中心站接收到各遙測(cè)站數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理后，為水利部門(mén)提供及時(shí)準(zhǔn)確的水情信息，提高防汛和水利調(diào)度的效率。RTU通常用于監(jiān)測(cè)控制有限距離或遠(yuǎn)方的設(shè)備，已經(jīng)成為控制工業(yè)SCADA(Supervisory Control andData Acquisition，數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)系統(tǒng)中的重要設(shè)備。

1 遙測(cè)終端的總體設(shè)計(jì)
遙測(cè)終端總體設(shè)計(jì)的目標(biāo)是用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集存儲(chǔ)，以及與中心站進(jìn)行通信。如圖1所示，遙測(cè)終端的硬件核心微控制器采用嵌入式微處理器Atmega12800 HMI模塊是人機(jī)接口模塊，采用段式微功耗液晶顯示器，帶鍵盤(pán)控制，實(shí)時(shí)顯示標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間和交替顯示各種參數(shù)，以便能夠及時(shí)了解情況。通信模塊包含兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)是選用MC703無(wú)線模塊接入CDMA網(wǎng)絡(luò)，另外一個(gè)是選用調(diào)制解調(diào)器CMX868和電臺(tái)ND886A構(gòu)建超短波網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信。固態(tài)存儲(chǔ)模塊是系統(tǒng)外接的鐵電存儲(chǔ)器FRAM和大容量SD存儲(chǔ)卡，用來(lái)作為片外存儲(chǔ)器保存海量的水情數(shù)據(jù)信息。翻斗雨量計(jì)和并口水位計(jì)與微控制器直接相連，負(fù)責(zé)采集雨量和水位信息。RS485接口的主要功能是可以進(jìn)一步擴(kuò)展傳感器，采集更多的水情數(shù)據(jù)，并傳送給微控制器，以便微控制器對(duì)數(shù)據(jù)做進(jìn)一步的處理。

相連接，IQRN信號(hào)與微控制器外部中斷輸入引腳相連，這里選用了INT2引腳，從而實(shí)現(xiàn)與CMX868A的數(shù)據(jù)通信。
在CMX868A與電臺(tái)ND886A的線路連接中，我們將CMX868A的輸出腳TXA、輸入腳RXA分別與電臺(tái)的輸入腳TFSK、輸出腳RFSK相連接。電臺(tái)ND886A的／EXT PTT引腳與微控制器Atmega1280的PA0輸入輸出口相連。當(dāng)PAO輸出低電平信號(hào)到／EXT PTT引腳時(shí)，使該引腳變?yōu)榈碗娖綘顟B(tài)，即可打開(kāi)發(fā)射機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)該引腳為高阻狀態(tài)時(shí)，電臺(tái)可接受數(shù)據(jù)。這樣，微控制器將要發(fā)送的數(shù)據(jù)傳送給CMX868A，然后由Modem調(diào)制以后，再經(jīng)電臺(tái)發(fā)送出去。電臺(tái)接受中心站發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理以后傳送給Modem，信號(hào)解調(diào)后再將數(shù)據(jù)發(fā)送給微控制器，做進(jìn)一步的處理。因此，通過(guò)使用CMX868A的調(diào)制解調(diào)和電臺(tái)ND886A收發(fā)數(shù)據(jù)的功能，我們就實(shí)現(xiàn)了超短波網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信。微控制器、CMX868A與ND886A連接示意圖如圖3所示。

在與CMX868A數(shù)據(jù)通信中，需要訪問(wèn)和設(shè)置CMX868A的一些寄存器。這些寄存器包括了復(fù)位命令寄存器、控制寄存器、發(fā)送模式寄存器、接受模式寄存器、發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器、接受數(shù)據(jù)寄存器和狀態(tài)寄存器。
復(fù)位命令寄存器的作用是讓CMX868A復(fù)位，使其進(jìn)入省電模式，降低功耗?？刂萍拇嫫鞯淖饔檬鞘笴MX868A進(jìn)入正常工作模式，打開(kāi)中斷和選擇外部晶振頻率等。發(fā)送和接受模式寄存器的功能是明確發(fā)送和接受信號(hào)的類型，信號(hào)的類型有QAM、DPSK、FSK調(diào)制信號(hào)，還有DTMF雙音多頻信號(hào)。發(fā)送和接受數(shù)據(jù)寄存器是數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，主要是存放將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和已經(jīng)接受的數(shù)據(jù)。另外，通過(guò)訪問(wèn)狀態(tài)寄存器，可以獲知CMX868A當(dāng)前的工作狀態(tài)。
在CMX868A進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào)時(shí)，采用了頻率鍵控FSK的調(diào)制解調(diào)方式。產(chǎn)生頻率為980 Hz的信號(hào)波形代表數(shù)字信號(hào)中的高電平，即數(shù)字“1”；產(chǎn)生頻率為1180 Hz的信號(hào)波形代表數(shù)字信號(hào)中的低電平，即數(shù)字“0”，這樣就較容易地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào)。
2．3 數(shù)據(jù)采集模塊
數(shù)據(jù)采集模塊由雨量、水位傳感器組成，將采集的數(shù)據(jù)上傳到微控制器，微控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和發(fā)送。
雨量傳感器使用的是翻斗雨量計(jì)，采用單路采集方式。當(dāng)降雨量達(dá)到翻斗雨量計(jì)觸發(fā)值時(shí)，雨量計(jì)的兩個(gè)輸入信號(hào)產(chǎn)生反轉(zhuǎn)，從而引發(fā)外部中斷，喚醒處于休眠模式的微控制器，微控制器轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行雨量中斷程序，將對(duì)檢測(cè)到的雨量信號(hào)進(jìn)行累加和保存。
水位的采集是使用12路并行線直接與微控制器的I／O口相連，水位采用查詢方式，定時(shí)讀取數(shù)據(jù)。
2．4 固態(tài)存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)
固態(tài)存儲(chǔ)模塊由鐵電存儲(chǔ)器FRAM和大容量存儲(chǔ)SD卡組成。鐵電存儲(chǔ)器FRAM可以作為數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，微控制器將采集的數(shù)據(jù)可以先暫存到鐵電存儲(chǔ)器FRAM中，然后最終將數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)卡中，實(shí)現(xiàn)大容量的存儲(chǔ)。FRAM、SD卡都是用SPI總線與Atmega1280連接的，可以方便快速地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

3 遙測(cè)終端軟件設(shè)計(jì)
遙測(cè)終端軟件設(shè)計(jì)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在無(wú)人值守的情況下，有效地采集水位、雨量等水情信息，并做相應(yīng)處理和存儲(chǔ)，最后及時(shí)上傳到中心站。
3．1 軟件主程序設(shè)計(jì)
主程序是終端系統(tǒng)軟件的核心部分，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體的控制。主程序首先要進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的初始化工作，在沒(méi)有任務(wù)需要執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)休眠以降低功耗、節(jié)省電量。當(dāng)觸發(fā)中斷時(shí)，系統(tǒng)被喚醒恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，處理完任務(wù)后，再次將系統(tǒng)設(shè)置成休眠狀態(tài)。
系統(tǒng)的軟件總體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

系統(tǒng)被喚醒后，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，執(zhí)行的中斷程序包括Modem中斷程序，秒中斷程序，定時(shí)中斷程序，按鍵中斷程序和雨量、水位中斷程序等。
3．2 雙重?cái)?shù)據(jù)通信程序設(shè)計(jì)
在雙重?cái)?shù)據(jù)通信程序設(shè)計(jì)中，首先要對(duì)無(wú)線模塊MC703進(jìn)行復(fù)位檢測(cè)，初始化參數(shù)，然后檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量，進(jìn)行無(wú)線連接。在沒(méi)有數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，模塊選擇休眠，降低功耗。當(dāng)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，喚醒MC703模塊，將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。當(dāng)檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量不好時(shí)，或者無(wú)線連接不上時(shí)，選用調(diào)制解調(diào)器CMX868A芯片，啟動(dòng)備用電臺(tái)，及時(shí)向中心站發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通信程序設(shè)計(jì)如圖5所示。

模塊初始化的工作中，通過(guò)串口發(fā)送AT命令設(shè)置串口的波特率，查看模塊的型號(hào)，軟件的版本號(hào)，設(shè)置功能模式，將調(diào)試的錯(cuò)誤上報(bào)，以及查看系統(tǒng)的信息和模式。初始化的主要命令流程如下：


模塊的無(wú)線連接使用AT命令進(jìn)行PPP撥號(hào)上網(wǎng)，使用外置的協(xié)議棧，通過(guò)TCP／IP方式發(fā)送數(shù)據(jù)，／需要的主要AT命令流程如下：


4 結(jié)束語(yǔ)
設(shè)計(jì)的遙測(cè)終端RTU主要能完成對(duì)水情數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集與存儲(chǔ)，顯示數(shù)據(jù)和終端的工作狀態(tài)，并且將數(shù)據(jù)發(fā)送給中心站。在數(shù)據(jù)傳輸中終端采用了CDMA網(wǎng)絡(luò)和超短波網(wǎng)絡(luò)雙重通信方式，正常工作情況是使用CDMA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)在CDMA網(wǎng)絡(luò)無(wú)法覆蓋到的偏遠(yuǎn)地區(qū)時(shí)，或者CDMA公用網(wǎng)絡(luò)需要維護(hù)，不能使用時(shí)，都可以使用備用的超短波網(wǎng)絡(luò)及時(shí)將數(shù)據(jù)上傳給中心站，實(shí)現(xiàn)不間斷的通信。這樣，水利管理部門(mén)能夠及時(shí)得到準(zhǔn)確的水情信息，有效地采取措施防洪防汛，提高水利調(diào)度的效率，滿足了水利信息化的要求。