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          EEPW首頁 > 工控自動化 > 設計應用 > 傳感器智能采集傳輸控制系統(tǒng)的研究與設計

          傳感器智能采集傳輸控制系統(tǒng)的研究與設計

          作者: 時間:2016-10-10 來源:網(wǎng)絡 收藏

          摘要:文中介紹了一種傳感器智能采集傳輸控制系統(tǒng)的設計。該設計由基于CC2530芯片的ZigBee無線組網(wǎng)傳輸?shù)闹悄茏兯推髂K、基于STM32F103ZET6嵌入式微控制器為核心的串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊和上位機軟件組成。根據(jù)IEEE1451標準中電子數(shù)據(jù)表格(TEDS)的研究而設計的智能變送器模塊,能夠傳感器終端結點采集到的信號(電阻、電壓、頻率、開關量等)。該系統(tǒng)支持氣象要素傳感器的熱插拔、即插即用和等功能,具有串口聯(lián)網(wǎng)的功能,并能夠通過光纖傳輸對傳感器設備進行遠距離的控制,實現(xiàn)數(shù)據(jù)長距離可靠傳輸。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201610/306616.htm

          關鍵詞:智能傳感器;;數(shù)據(jù)傳輸;;

          傳感器的智能化、網(wǎng)絡化發(fā)展已經(jīng)是智能傳感器研究的趨勢。如何實現(xiàn)傳統(tǒng)的傳感器信號更方便快捷地接入網(wǎng)絡,實現(xiàn)傳統(tǒng)的傳感器網(wǎng)絡化、智能化采集傳輸和控制是本文研究的重點。本文介紹了一種傳感器智能采集傳輸控制系統(tǒng)設計的方案,并按照此方案實現(xiàn)了對常規(guī)氣象要素信號的智能化采集、遠距離傳輸和指令控制,同時也實現(xiàn)了智能變送器模塊(STIM)的即插即用和自動識別,串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊的以太網(wǎng)和串口信號(RS-232/422/485)傳輸,并在上位機終端顯示界面實現(xiàn)了對傳感器采集到的信號的歷史存儲、指令控制和實時顯示。

          1 系統(tǒng)總體方案設計

          系統(tǒng)主要由智能變送器模塊、協(xié)調(diào)器模塊、串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊和上位機終端控制軟件4部分組成。如圖1所示。傳感器信號(電阻、電壓、頻率、開關等)經(jīng)過智能變送器模塊

          (STIM)識別與處理后由無線組網(wǎng)傳輸至協(xié)調(diào)器模塊,之后由協(xié)調(diào)器模塊傳遞至串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊的一個串口,而后經(jīng)串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊內(nèi)部移植 uCOS—II實時嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)多任務間消息地傳遞,將串口接收到的傳感器信號傳遞給LwIP網(wǎng)絡協(xié)議棧,然后通過網(wǎng)絡協(xié)議棧與終端上位機軟件之間的編寫的通信協(xié)議,將信號經(jīng)以太網(wǎng)、光纖或是無線方式(可擴展)傳遞到終端控制的上位機,最終在控制終端通過發(fā)送相應的指令實現(xiàn)對傳感器信號的采集傳輸和控制。

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          2 系統(tǒng)硬件設計與原理分析

          本設計的硬件系統(tǒng)主要分為兩個部分,即智能變送器(STIM)模塊的硬件電路以及串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊的硬件電路。

          2.1 STIM模塊的硬件電路設計

          STIM模塊的硬件采用CC2530芯片作為MCU,結合常規(guī)氣象要素傳感器信號的高精度測量電路,實現(xiàn)模塊的低功耗、小體積、低成本與高性能。該模塊主要包含3個部分:MCU核心模塊、傳感器信號采集模塊以及通信模塊。如圖2所示。

          2.1.1 電源電路及CC2530最小系統(tǒng)電路

          本系統(tǒng)中采用的電源均為12 V輸入,通過二級降壓,給整個系統(tǒng)各個模塊進行供電。第一級降壓將輸入的直流電壓降到+5 V;第二級降壓均將+5 V降為+3. 3 V,分別作為模擬電源和數(shù)字電源。在測量模擬信號時,可以減少數(shù)字電源的雜波串擾到模擬電源中,進而提高測量精度。CC2530的最小系統(tǒng)主要包括MCU、JTAG下載電路、LED指示燈、撥碼盤及必要的外圍電路等。

          2.1.2 信號調(diào)理電路

          電路設計上將溫度和濕度的采集放到一起,整體作為一類傳感器。溫度輸出信號為4線制鉑電阻信號,通過恒流源驅(qū)動產(chǎn)生與溫度相對應的電壓,再通過16位AD對電壓進行測量;濕度信號為0到1 V的電壓信號,可直接用AD測量。風速電路待測頻率信號范嗣為0到1221 Hz。

          雨量傳感器為翻斗雨量傳感器,輸出信號為開關量信號,可使用MCU的外部中斷進行測量。雨量信號與風速信號都通過74HC14進行脈沖整型后再送入相應的采集通道,因此采用相同的采集電路。濕度和雨量信號調(diào)理電路如圖3所示。

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          2.2 通信電路設計

          STIM模塊的通信主要支持3種方式,即RS-232、485以及ZigBee通信。在電路設計上預留ZigBee核心板接口,通過TIL轉(zhuǎn)ZigBee 的方式來實現(xiàn)ZigBee通信。MAX3223芯片可以支持兩個UART通道,并且可以通過軟件編程進入低功耗模式,在接收到數(shù)據(jù)時自動被喚醒,降低系統(tǒng)功耗。

          2.3 串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊的硬件電路設計

          串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊主要實現(xiàn)與多個STIM模塊通信、其它串口設備通信以及網(wǎng)絡傳輸?shù)裙δ?,系統(tǒng)的核心采用ARMCortex—M3內(nèi)核的 STM32F103ZET6芯片。本系統(tǒng)主要包括STM32最小系統(tǒng)、電源電路、通信電路、下載電路等。STM32的最小系統(tǒng)主要包括MCU及必要的外圍電路、LED指示燈、按鍵開關、Jtag下載電路等。在MCU的電源處添加了去耦電容,以增加系統(tǒng)穩(wěn)定性。

          2.3.1 串口通信模塊電路

          通過SP339芯片實現(xiàn)串口接入信號(RS232、422或是485)與MCU信號(LVTTL電平信號)之間的相互轉(zhuǎn)換,結合MCU程序和撥碼開關,可以實現(xiàn)對接入信號的識別和數(shù)據(jù)的雙向傳輸。如圖4所示。

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          2.3.2 網(wǎng)絡通信模塊電路

          網(wǎng)絡通信模塊電路設計上采用DM9000A+RJ45接口的方式,支持10/100M自適應PHY,其物理協(xié)議層接口支持5類非屏蔽雙絞線。

          3 系統(tǒng)軟件設計與流程

          3. 1 STIM數(shù)據(jù)采集處理主程序設計

          傳感器信號采集主要實現(xiàn)電阻、電壓、頻率、開關量等氣象要素傳感器常見信號的采集以及對指令的響應。如圖5所示。

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          3.2 串口設備聯(lián)網(wǎng)模塊服務器主進程設計

          服務器的主進程主要負責LwIP協(xié)議棧初始化、端口號和地址的綁定、監(jiān)聽特定的服務端口、創(chuàng)建進程響應客戶端的連接請求和關閉等任務。如圖6所示。

          4 系統(tǒng)測試結果

          本系統(tǒng)是在研究的基礎上,根據(jù)協(xié)議標準,結合我國地面氣象觀測特點設計而成。通過分析記錄測量值與實際值的對比分析得到:風速誤差0.5 m/s,風向誤差5°,溫度0.2℃,濕度誤差5%(相對濕度在80%以上),濕度誤差3%(相對濕度在80%以下),雨量誤差0.4 mm,氣壓誤差0.3 hPa。這表明實驗所得結果達到我國地面氣象觀測所要求的標準。

          5 結束語

          隨著時代的進步和科技的發(fā)展,將不同種類的傳感器信號按照統(tǒng)一的標準接入傳感器智能變速器模塊,實現(xiàn)對傳感器的自動識別和即插即用;將傳感器采集的信號連入以太網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)對傳感器采集設備的集中管理和遠程控制;以及如何對采集數(shù)據(jù)進行穩(wěn)定可靠的傳輸與存儲,進而實現(xiàn)傳感器采集、傳輸和控制模塊的智能化、網(wǎng)絡化和微型化,是傳感器發(fā)展的趨勢。本文設計了一種符合IEEE1451標準的傳感器智能采集傳輸控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了對傳感器的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理和遠程管理控制,具有很廣闊的應用前景。



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