原裝IC網(wǎng)MINICUBE2在78K0S微控制器上的片上調(diào)試

本節(jié)描述了使用MINICUBE2 進(jìn)行片上調(diào)試的系統(tǒng)配置，啟動(dòng)/關(guān)閉順序和調(diào)試中的若干注意事項(xiàng)。

1.2.1 調(diào)試功能

以78K0S 微控制器作為目標(biāo)設(shè)備，表5-3 列出了ID78K0S-QB 調(diào)試器的調(diào)試功能。如果未使用ID78K0SQB作為調(diào)試器(使用第三方制造商的調(diào)試器)，則調(diào)試功能可能會(huì)有所不同，所以請(qǐng)檢查所使用調(diào)試器的說(shuō)明。

注意 INTP 引腳的使用描述請(qǐng)參考文檔QB-MINI2 Operating Precautions.X1和X2引腳只在調(diào)試器第一次啟動(dòng)時(shí)使用(下載監(jiān)視器程序時(shí)).

1.2.2 系統(tǒng)配置

1> 主機(jī)

要求有USB 接口

2> 軟件

包括調(diào)試器，USB 驅(qū)動(dòng)器，設(shè)備文件等等.

3> USB 線(附件)

4> MINICUBE2(本產(chǎn)品)

5> 16-Pin 目標(biāo)線纜(附件)

6> 目標(biāo)連接口(單獨(dú)出售)

1.2.3 系統(tǒng)啟動(dòng)順序

本節(jié)描述了系統(tǒng)啟動(dòng)的順序。請(qǐng)注意按次序操作。

(1) 軟件的準(zhǔn)備和安裝

以下軟件是在線調(diào)試所必須的。關(guān)于軟件的準(zhǔn)備和安裝，請(qǐng)查閱MINICUB2 附帶的安裝手冊(cè)。

• 調(diào)試器

• USB 驅(qū)動(dòng)

• 設(shè)備文件(如果使用第三方調(diào)試器，可能不需要)

(2) 開(kāi)關(guān)設(shè)置

將模式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為“M1”，電源選擇開(kāi)關(guān)則請(qǐng)查閱表5-4。

注意 在USB 線連接狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)勿改變開(kāi)關(guān)的設(shè)置。

注意最大允許電流100mA，所以請(qǐng)勿將MINICUBE2 連接到電流很大的目標(biāo)系統(tǒng)上。在MINICUBE2 與主機(jī)連通后，主機(jī)始終保持向MINICUBE2 供電。

(3) 連接目標(biāo)系統(tǒng)

MINICUBE2 到目標(biāo)系統(tǒng)的連接如圖5-14 所示。在打開(kāi)給目標(biāo)系統(tǒng)的電源前連接。

(4) 連接USB 線纜

請(qǐng)?jiān)谀繕?biāo)系統(tǒng)上電之前，將MINICUBE2 連接到主機(jī)。

當(dāng)電源選擇開(kāi)關(guān)打在“T”位置時(shí)，連接后模式燈為白色并開(kāi)始閃爍。

當(dāng)電源選擇開(kāi)關(guān)打在“3”或者“5”位置時(shí)，連接后模式燈點(diǎn)亮為白色。

(5) 目標(biāo)系統(tǒng)上電

打開(kāi)目標(biāo)系統(tǒng)的電源。如果電源選擇為“3”或“5”，則這一步并不是必需的。在上電后模式燈點(diǎn)亮為白色。

(6) 啟動(dòng)調(diào)試器

打開(kāi)調(diào)試器，模式燈變?yōu)榫G色。

此步驟之后的操作，請(qǐng)參閱調(diào)試器的用戶手冊(cè)。

如果調(diào)試器無(wú)法正常開(kāi)啟或者操作不穩(wěn)定，可能是由以下問(wèn)題引發(fā)的。

• MINICUBE2和目標(biāo)系統(tǒng)之間通信錯(cuò)誤

通信是否正?？梢杂肙CD 檢測(cè)器來(lái)檢查。具體細(xì)節(jié)請(qǐng)查閱OCD 檢測(cè)器用戶手冊(cè)。

• 用戶資源沒(méi)有預(yù)留

為了用MINICUBE2 進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試監(jiān)視區(qū)域必須被預(yù)留。具體細(xì)節(jié)請(qǐng)查閱5.2.5 節(jié)用戶資源的保留。

• 使用了不支持的軟件(調(diào)試器，設(shè)備文件或者固件)

所使用的軟件可能不支持目標(biāo)設(shè)備的調(diào)試。請(qǐng)查閱文件“QB-MINI2 操作注意事項(xiàng)”，檢查目標(biāo)設(shè)備所支持的正確版本。當(dāng)使用的軟件由NEC Electronics 第三方合作公司提供時(shí)，請(qǐng)查閱第三方公司提供的相關(guān)文檔。

• MINICUBE2損壞

MINICUBE2可能被損壞。

1.2.4 系統(tǒng)關(guān)閉順序

停止調(diào)試并關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)按照下列順序操作。

如果沒(méi)有按照下列順序操作，目標(biāo)系統(tǒng)或者M(jìn)INICUBE2 可能被損壞。

(1) 停止調(diào)試器

停止調(diào)試器的運(yùn)行。

(2) 目標(biāo)系統(tǒng)電源關(guān)閉。

關(guān)閉目標(biāo)系統(tǒng)的電源。如果電源選擇開(kāi)關(guān)放在“3”或“5”的位置，則無(wú)需本步操作。

(3) 移除USB 線纜

從MINICUBE2 或主機(jī)上將USB 線拔下。

(4) 移除目標(biāo)線纜

從MINICUBE2 或目標(biāo)系統(tǒng)上將目標(biāo)線纜拔下。

1.2.5 用戶資源的保留

用戶必須準(zhǔn)備下面的事項(xiàng)來(lái)執(zhí)行MINICUBE2 和目標(biāo)設(shè)備之間的通訊和實(shí)現(xiàn)每一個(gè)調(diào)試功能。參考下面幾頁(yè)的描述并在用戶程序或編譯器選項(xiàng)里進(jìn)行設(shè)置。

• 內(nèi)存空間的保留

圖5-16 中的陰影部分是存放調(diào)試監(jiān)視程序的保留區(qū)域，因此用戶程序不能分配到這些空間。

通訊用的串行接口保留

千萬(wàn)不要改變由調(diào)試監(jiān)視程序執(zhí)行，用作MINICUBE2 與目標(biāo)設(shè)備間通訊的INTP 引腳的寄存器設(shè)置。

(1) 調(diào)試監(jiān)視程序的保留區(qū)域

在目標(biāo)設(shè)備的內(nèi)部ROM 中，圖5-16 的陰影部分是被分配的調(diào)試監(jiān)視程序的區(qū)域。調(diào)試監(jiān)視程序執(zhí)行的是對(duì)調(diào)試通訊接口的初始化處理和對(duì)CPU 的RUN 或break 處理。內(nèi)部ROM 區(qū)域必須填滿0xFF。這個(gè)區(qū)域千萬(wàn)不要被用戶程序重寫。

[如何預(yù)留區(qū)域]

如果用戶程序不使用這塊區(qū)域就沒(méi)有必要一定要保留這塊區(qū)域。

為了避免調(diào)試器啟動(dòng)期間可能產(chǎn)生的問(wèn)題，因此，推薦通過(guò)編譯器來(lái)提前保留這塊區(qū)域。

下面列出了使用NEC 電子的匯編編譯器RA78K0S 來(lái)保留區(qū)域的例子，像下面的一樣增加匯編源代碼。

注意聲明到0ed0h部分的地址要和目標(biāo)設(shè)備的flash內(nèi)存容量一致(參考下面的表格)。

(2) 調(diào)試用堆棧區(qū)域的保留

在目標(biāo)設(shè)備的內(nèi)部RAM 空間里，圖5-16 的陰影部分是調(diào)試監(jiān)視程序用作堆棧(5 字節(jié))的區(qū)域。由于本區(qū)域的指定緊鄰在被用戶程序使用的堆棧區(qū)域之前，所以本區(qū)域的地址根據(jù)堆棧的增加和減少而有所不同。因此，堆

棧指針必須被設(shè)置以留出用作調(diào)試的堆棧大小(5 字節(jié))的余量。

下圖展示了堆棧區(qū)域增加時(shí)的情況，圖中的內(nèi)部高速RAM 從0xFE00 開(kāi)始。

[如何預(yù)留這段區(qū)域]

請(qǐng)參考下面的地址范圍來(lái)設(shè)置堆棧指針。

例當(dāng)內(nèi)部高速RAM 從0xFE00 開(kāi)始時(shí)

在0xFE05 到0xFEFF 范圍內(nèi)

(3) 通訊串行接口的保留

INTP 引腳用作MINICUBE2 和目標(biāo)系統(tǒng)間的通訊。和INTP 引腳相關(guān)的設(shè)置通過(guò)調(diào)試監(jiān)視程序來(lái)執(zhí)行，但是如果這個(gè)設(shè)置被用戶程序改變，會(huì)產(chǎn)生通訊錯(cuò)誤。

為了防止這樣的問(wèn)題產(chǎn)生，在用戶程序里通訊串行接口必須保留。

[如何保留通訊串行接口]

生成用戶程序時(shí)要注意下面的幾點(diǎn)。

• 中斷屏蔽標(biāo)志寄存器

不要使用INTP 引腳對(duì)應(yīng)的中斷屏蔽標(biāo)志寄存器來(lái)取消中斷。

1.2.6 X1 和X2 引腳復(fù)用功能的調(diào)試

X1 和X2 引腳在調(diào)試器第一次啟動(dòng)(下載監(jiān)視程序時(shí))和用QB-Programmer 執(zhí)行編程時(shí)使用。

在監(jiān)視程序已經(jīng)被下載到目標(biāo)設(shè)備后不需要使用X1 和X2 引腳，因此X1 和X2 引腳和它們的復(fù)用功能可通過(guò)下面的順序來(lái)調(diào)試。為了實(shí)現(xiàn)X1 和X2 引腳的調(diào)試，電路必須要恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)。詳細(xì)信息請(qǐng)參考5.1.5 節(jié)X1 和X2 引腳的連接。

(1) 斷開(kāi)外部和目標(biāo)設(shè)備X1，X2 的連接。(若設(shè)計(jì)成如圖5-11 所示的電路，短接跳線針1 和2)

(2) 給目標(biāo)系統(tǒng)和MINICUBE2 上電。

(3) 啟動(dòng)調(diào)試器。在這個(gè)時(shí)候不要下載load 模塊注意。(監(jiān)視程序會(huì)在啟動(dòng)后隨即自動(dòng)被下載。)

(4) 關(guān)閉調(diào)試器。

(5) 目標(biāo)系統(tǒng)和MINICUBE2 的電源。

(6) 連接外部和目標(biāo)設(shè)備的X1，X2 引腳。(若電路如表5-11 所示設(shè)計(jì), 短接跳線針2 和3。)

(7) 按照5.2.3 節(jié)系統(tǒng)啟動(dòng)順序給目標(biāo)系統(tǒng)和MINICUBE2 上電。

(8) 啟動(dòng)調(diào)試器。

注意如果已經(jīng)由項(xiàng)目管理器(PM+)生成項(xiàng)目，load模塊會(huì)自動(dòng)被下載。這種情況下，關(guān)閉PM+然后啟動(dòng)調(diào)試器。

備注 下一次調(diào)試器啟動(dòng)，從步驟(7)執(zhí)行。然而，假如程序通過(guò)QB-Programmer寫入，監(jiān)視程序被擦除，順序必須重新從步驟(1)開(kāi)始。

1.2.7 調(diào)試注意事項(xiàng)

本節(jié)描述了在78K0S 微控制器上進(jìn)行在線調(diào)試的注意事項(xiàng)。

請(qǐng)認(rèn)真閱讀下列事項(xiàng)，以保證MINICUBE2 的正常使用。

(1) 處理用于調(diào)試的設(shè)備

不要在批量生產(chǎn)的產(chǎn)品上安裝曾用于調(diào)試的設(shè)備，因?yàn)镕lash 存儲(chǔ)器在調(diào)試過(guò)程中曾被多次重寫，F(xiàn)lash 存儲(chǔ)器的重寫次數(shù)無(wú)法保證。

(2) 調(diào)試器操作速度降低的情況

當(dāng)過(guò)多內(nèi)存或者寄存器內(nèi)容被顯示在一個(gè)調(diào)試器窗口里時(shí)，調(diào)試器操作速度可能會(huì)降低。當(dāng)使用USB1.1 接口的主機(jī)時(shí)會(huì)特別明顯。

當(dāng)flash 內(nèi)存被過(guò)多寫入時(shí)調(diào)試器響應(yīng)也會(huì)變慢。

這種現(xiàn)象可以通過(guò)提高CPU 操作時(shí)鐘頻率，設(shè)置PCC 或PPCC 寄存器來(lái)加以改善。

(3) Reset 處理

如果目標(biāo)設(shè)備的RESET 引腳是作為端口使用，要通過(guò)用戶程序設(shè)置使能RESET 引腳，如option byte 設(shè)置。

(4) 當(dāng)斷點(diǎn)不能執(zhí)行時(shí)

如果滿足下面條件其中之一，強(qiáng)制斷點(diǎn)不會(huì)被執(zhí)行。

• 中斷被禁止(DI)

• 被用作MINICUBE2 和目標(biāo)設(shè)備間通訊的INTP 引腳產(chǎn)生的中斷被屏蔽

• INTP引腳對(duì)應(yīng)的復(fù)用功能端口沒(méi)有被設(shè)置成輸入模式

• 和INTP引腳對(duì)應(yīng)的外部中斷沿沒(méi)有被設(shè)置為上升沿

• 通過(guò)可屏蔽中斷待機(jī)模式被禁止時(shí)，進(jìn)入待機(jī)模式

(5) Flash 自編程

如果分配給調(diào)試監(jiān)視程序的空間被flash 自編程重寫，調(diào)試器將不再正常操作。

(6) reset 后的操作

在外部引腳reset 或者內(nèi)部reset 后，監(jiān)視程序會(huì)執(zhí)行調(diào)試初始化處理。因此，從reset 產(chǎn)生到用戶程序執(zhí)行的時(shí)間會(huì)和實(shí)際設(shè)備的操作有所不同。

(7) POC 功能仿真

目標(biāo)設(shè)備的POC 功能不能被仿真。要確保調(diào)試期間給目標(biāo)系統(tǒng)的電源不能被斷掉。

(8) 使用實(shí)機(jī)調(diào)試而不使用MINICUBE2

如果是用實(shí)機(jī)調(diào)試而不是MINICUBE2，使用QB-Programmer 寫入用戶程序。通過(guò)調(diào)試器下載的程序包括監(jiān)視程序，如果不通過(guò)MINICUBE2 控制會(huì)有程序故障。

(9) 保護(hù)字節(jié)的注意事項(xiàng)

設(shè)置保護(hù)字節(jié)以執(zhí)行對(duì)整個(gè)塊的編程和整個(gè)塊的擦除。